道岔控制方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种道岔控制方法、装置、计算机设备和存储介质。属于控制技术领域。所述方法包括：当到达目标道岔的控制点时，获取道岔状态信息，接着当该目标道岔的控制权处于被占用状态时，与当前拥有该目标道岔的控制权的控制列车建立第一通信连接，并接收该控制列车发送的控制权等待队列，然后根据该控制权等待队列确定在该目标列车之前拥有该目标道岔的控制权的最后一辆列车；最后当该最后一辆列车驶离该目标道岔的安全点后，接收该最后一辆列车移交的该目标道岔的控制权。本申请提供的道岔控制方法一定程度上缩短了分配道岔控制权的时长。

Turnout control method, device, computer equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
道岔控制方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及控制
，特别是涉及一种道岔控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
在城市轨道交通中，列车在行驶过程中会频繁经过道岔，道岔是使列车从一条轨道转换到另一条轨道的连接设备。在实际应用中，道岔对列车的运行状况有很大影响，因此对道岔控制权进行合理分配显得尤为重要。随之出现了相关的道岔控制权分配技术。相关的道岔控制权分配技术中，所有列车和道岔都会把自己的状态信息发给控制中心，然后由控制中心进行列车路线规划和道岔控制权的分配，再由控制中心给所有列车和道岔发送相应的指令，最后列车和道岔按照接受到的相应的指令调整自身状态，从而实现对道岔控制权的合理分配。然而相关的道岔控制权分配技术中，所有列车和道岔的状态信息都由控制中心接收和计算，存在控制中心的计算量大的问题，因此导致道岔控制权的分配过程用时较长。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够缩短分配道岔控制权用时的道岔控制方法、装置、计算机设备和存储介质。第一方面，提供一种道岔控制方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道岔控制方法，其特征在于，用于目标列车中，所述方法包括：/n当到达目标道岔的控制点时，获取道岔状态信息，所述道岔状态信息用于指示所述目标道岔的控制权是否处于被占用状态；/n当所述目标道岔的控制权处于被占用状态时，与当前拥有所述目标道岔的控制权的控制列车建立第一通信连接，并接收所述控制列车发送的控制权等待队列，所述控制权等待队列包括等待在所述控制列车之后获取所述目标道岔的控制权的列车；/n根据所述控制权等待队列确定在所述目标列车之前拥有所述目标道岔的控制权的最后一辆列车；/n当所述最后一辆列车驶离所述目标道岔的安全点后，接收所述最后一辆列车移交的所述目标道岔的控制权。/n

【技术特征摘要】
1.一种道岔控制方法，其特征在于，用于目标列车中，所述方法包括：
当到达目标道岔的控制点时，获取道岔状态信息，所述道岔状态信息用于指示所述目标道岔的控制权是否处于被占用状态；
当所述目标道岔的控制权处于被占用状态时，与当前拥有所述目标道岔的控制权的控制列车建立第一通信连接，并接收所述控制列车发送的控制权等待队列，所述控制权等待队列包括等待在所述控制列车之后获取所述目标道岔的控制权的列车；
根据所述控制权等待队列确定在所述目标列车之前拥有所述目标道岔的控制权的最后一辆列车；
当所述最后一辆列车驶离所述目标道岔的安全点后，接收所述最后一辆列车移交的所述目标道岔的控制权。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制权等待队列确定在所述目标列车之前拥有所述目标道岔的控制权的最后一辆列车，包括：
当所述控制权等待队列为空时，将所述控制列车作为所述最后一辆列车。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制权等待队列确定在所述目标列车之前拥有所述目标道岔的控制权的最后一辆列车，包括：
当所述控制权等待队列不为空时，将所述控制权等待队列中位于队尾的列车作为所述最后一辆列车。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制权等待队列确定在所述目标列车之前拥有所述目标道岔的控制权的最后一辆列车之后，所述方法还包括：
当所述目标列车驶入所述目标道岔的方向与所述最后一辆列车驶入所述目标道岔的方向相同，并且，所述目标列车驶出所述目标道岔的方向与所述最后一辆列车驶出所述目标道岔的方向相同时，接收所述最后一辆列车发送的跟随进路信息，所述跟随进路信息用于指示所述目标列车在未获取所述目标道岔的控制权时，跟随所述最后一辆列车驶过所述目标道岔；
在接收到所述跟随信息之后，将所述最后一辆列车作为最近障碍物计算移动授权曲线，并根据所述移动授权曲线行驶，所述移动授权曲线用于指示所述目标列车到达所述最近障碍物之前的运行状态。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制权等待队列确定在所述目标列车之前拥有所述目标道岔的控制权的最后一辆列车之后，所述方法还包括：
当所述目标列车驶入所述目标道岔的方向与所述最后一辆列车驶入所述目标道岔的方向不同，或者，所述目标列车驶出所述目标道岔的方向与所述最后一辆列车驶出所述目标道岔的方向不同时，接收所述最后一辆列车发送的过道岔信息，所述过道岔信息用于指示所述目标列车在到达所述目标道岔的停车点还未获取所述目标道岔的控制权时，在所述目标道岔的停车点停车；
在接受到所述过道岔信息之后，将所述道岔的停车点作为最近障碍物计算移动授权曲线，并根据所述移动授权曲线行驶，所述移动授权曲线用于指示所述目标列车到达所述最近障碍物之前的运行状态。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当到达目标道岔的控制点时，获取道岔状态信息，包括：
当到达所述目标道岔的控制点时，向所述目标道岔的控制器发送询问信息，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林云志，罗兵，蒋先进，范建伟，罗金，
申请(专利权)人：中铁电气化局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11