混凝土边角抹平装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种混凝土边角抹平装置。混凝土边角抹平装置包括：安装底板；至少两个抹平机构，抹平机构安装于安装底板上，抹平机构的打磨面相对水平面倾斜设置，抹平机构转动时，打磨面的外周缘接触混凝土地面以使混凝土边角抹平装置在混凝土地面移动，且打磨面对混凝土地面进行打磨处理；导向机构，导向机构设置在安装底板和/或抹平机构上，且导向机构的至少一部分在混凝土地面的正投影超出安装底板和抹平机构在混凝土地面的正投影，以使导向机构优先于安装底板和抹平机构接触障碍物，以实现混凝土边角抹平装置的转向。本发明专利技术解决了现有技术中采用人工打磨混凝土地面边角区域而导致效率不高和精度较差的问题。

Concrete edge and corner screeding device

【技术实现步骤摘要】
混凝土边角抹平装置
本专利技术涉及打磨设备领域，具体而言，涉及一种混凝土边角抹平装置。
技术介绍
混凝土抹平是地面成型过程中的一道重要工序，此道工序会影响混凝土终凝后的平整度，如果此道工序不处理好，不仅影响混凝土的平整度，而且终凝后的地面还会存在开裂的风险。对于地面装饰的整个工序来说，混凝土地面的上方还会进行贴瓷砖或者地板等装饰工序，因此保证混凝土抹平工序是一道很重要的工序。目前对混凝土地面进行抹平，大多采用抹平机进行自动打磨，人工进行辅助操作，但是对于混凝土的边角区域，由于空间限制抹平机难以进行打磨处理。抹平过程中，往往需要人工对边角区域进行处理，人工抹平的效率不高，打磨的精度也会较差。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种混凝土边角抹平装置，以解决现有技术中采用人工打磨混凝土地面边角区域而导致效率不高和精度较差的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种混凝土边角抹平装置，包括：安装底板；至少两个抹平机构，抹平机构安装于安装底板上，抹平机构的打磨面相对水平面倾斜设置，抹平机构转动时，打磨面的外周缘接触混凝土地面以使混凝土边角抹平装置在混凝土地面移动，且打磨面对混凝土地面进行打磨处理；导向机构，导向机构设置在安装底板和/或抹平机构上，且导向机构的至少一部分在混凝土地面的正投影超出安装底板和抹平机构在混凝土地面的正投影，以使导向机构优先于安装底板和抹平机构接触障碍物，以实现混凝土边角抹平装置的转向。进一步地，打磨面与水平面之间的夹角小于等于30度。进一步地，抹平机构包括：抹盘，抹盘具有打磨面，抹盘相对于安装底板倾斜设置；驱动电机，驱动电机与抹盘驱动连接，且驱动电机穿过安装底板，以使抹盘在安装底板的下方旋转。进一步地，混凝土边角抹平装置还包括角度安装板，角度安装板固定于安装底板，角度安装板设有倾斜于垂直方向的安装部，驱动电机安装于安装部上，以使驱动电机相对于垂直方向倾斜设置。进一步地，抹盘沿靠近安装底板的几何中心的方向倾斜向上设置。进一步地，导向机构是带轮机构，带轮机构安装于安装底板上且绕安装底板的外周设置，带轮机构的外周上设置有多个拨齿结构。进一步地，带轮机构包括：至少两个带轮，带轮枢转连接在安装底板上；同步带，所有带轮通过同步带连接，且同步带的外周上间隔设置有多个拨齿结构；带轮电机，带轮电机与带轮驱动连接。进一步地，带轮机构还包括：小齿轮；大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合，大齿轮与一个带轮同轴固定连接，带轮电机与小齿轮驱动连接。进一步地，带轮机构还包括至少两个中空轴套，各带轮通过中空轴套与安装底板连接，且至少一个中空轴套与安装底板位置可调节地连接。进一步地，安装底板上设置有安装底板腰形连接孔，中空轴套与安装底板腰形连接孔连接；或者中空轴套上设置有中空轴套腰形连接孔，安装底板与中空轴套腰形连接孔连接。进一步地，混凝土边角抹平装置还包括电机安装座，电机安装座设置在安装底板上，且带轮电机位置可调节地设置在电机安装座的一端，以调整小齿轮与大齿轮之间的啮合状态。进一步地，电机安装座包括：座体，座体固定设置在安装底板上；电机安装板，电机安装板和/或座体上设置有腰形孔，以使电机安装板与座体的位置能够调节，带轮电机设置在电机安装板上。进一步地，安装底板上架设有激光测量仪，激光测量仪用于对混凝土地面平整度进行实时测量。应用本专利技术的技术方案，抹平机构安装于安装底板上，抹平机构的打磨面相对水平面倾斜设置，当抹平机构转动时，打磨面的外周缘接触混凝土地面以使混凝土边角抹平装置在混凝土地面移动，同时打磨面对混凝土地面进行打磨处理。抹平机构会带着混凝土边角抹平装置一直移动至混凝土的边角区域，因钢筋等障碍物而停止，此时打磨面继续对混凝土地面进行打磨处理。导向机构设置在安装底板和/或抹平机构上，且导向机构的至少一部分在混凝土地面的正投影超出安装底板和抹平机构在混凝土地面的正投影，以使导向机构优先于安装底板和抹平机构接触障碍物，以实现混凝土边角抹平装置的转向。在导向机构的作用下，抹平机构会沿着混凝土的边角移动，同时打磨混凝土的边角区域，从而实现了混凝土边角区域的自动打磨处理，相对于人工打磨的方式，提高了抹平效率和打磨精度。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了本专利技术的混凝土边角抹平装置的一个可选实施例的立体示意图；以及图2示出了图1的俯视示意图；图3示出了图2的A-A向剖视示意图；图4示出了图1中的混凝土边角抹平装置不靠墙面的运动简图；图5示出了图1中的混凝土边角抹平装置靠墙面的运动简图；图6示出了图1中的混凝土边角抹平装置处于阴角的运动简图；图7示出了图1中的混凝土边角抹平装置处于仰角的运动简图；其中，上述附图包括以下附图标记：10、安装底板；20、抹平机构；21、抹盘；211、打磨面；22、驱动电机；30、导向机构；31、带轮；32、同步带；321、拨齿结构；33、带轮电机；34、小齿轮；35、大齿轮；36、中空轴套；40、角度安装板；50、电机安装座；51、座体；52、电机安装板；53、腰形孔；60、控制盒；70、锂电池。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本专利技术。为解决现有技术中采用人工打磨混凝土地面边角区域而导致效率不高和精度较差的问题，本申请提供了一种混凝土边角抹平装置。如图1至图3所示，混凝土边角抹平装置包括安装底板10、至少两个抹平机构20、导向机构30。抹平机构20安装于安装底板10上，抹平机构20的打磨面211相对水平面倾斜设置，抹平机构20转动时，打磨面211的外周缘接触混凝土地面以使混凝土边角抹平装置在混凝土地面移动，且打磨面211对混凝土地面进行打磨处理；导向机构30设置在安装底板10和/或抹平机构20上，且导向机构30的至少一部分在混凝土地面的正投影超出安装底板10和抹平机构20在混凝土地面的正投影，以使导向机构30优先于安装底板10和抹平机构20接触障碍物，以实现混凝土边角抹平装置的转向。本专利技术中的抹平机构20会带着混凝土边角抹平装置一直移动至混凝土的边角区域，因钢筋等障碍物而停止，此时打磨面211继续对混凝土地面进行打磨处理。另外，在导向机构30的作用下抹平机构20会本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混凝土边角抹平装置，其特征在于，包括：/n安装底板(10)；/n至少两个抹平机构(20)，所述抹平机构(20)安装于所述安装底板(10)上，所述抹平机构(20)的打磨面(211)相对水平面倾斜设置，所述抹平机构(20)转动时，所述打磨面(211)的外周缘接触混凝土地面以使所述混凝土边角抹平装置在所述混凝土地面移动，且所述打磨面(211)对所述混凝土地面进行打磨处理；/n导向机构(30)，所述导向机构(30)设置在所述安装底板(10)和/或所述抹平机构(20)上，且所述导向机构(30)的至少一部分在所述混凝土地面的正投影超出所述安装底板(10)和所述抹平机构(20)在所述混凝土地面的正投影，以使所述导向机构(30)优先于所述安装底板(10)和所述抹平机构(20)接触障碍物，以实现所述混凝土边角抹平装置的转向。/n

【技术特征摘要】
1.一种混凝土边角抹平装置，其特征在于，包括：
安装底板(10)；
至少两个抹平机构(20)，所述抹平机构(20)安装于所述安装底板(10)上，所述抹平机构(20)的打磨面(211)相对水平面倾斜设置，所述抹平机构(20)转动时，所述打磨面(211)的外周缘接触混凝土地面以使所述混凝土边角抹平装置在所述混凝土地面移动，且所述打磨面(211)对所述混凝土地面进行打磨处理；
导向机构(30)，所述导向机构(30)设置在所述安装底板(10)和/或所述抹平机构(20)上，且所述导向机构(30)的至少一部分在所述混凝土地面的正投影超出所述安装底板(10)和所述抹平机构(20)在所述混凝土地面的正投影，以使所述导向机构(30)优先于所述安装底板(10)和所述抹平机构(20)接触障碍物，以实现所述混凝土边角抹平装置的转向。


2.根据权利要求1所述的混凝土边角抹平装置，其特征在于，所述打磨面(211)与水平面之间的夹角小于等于30度。


3.根据权利要求1所述的混凝土边角抹平装置，其特征在于，所述抹平机构(20)包括：
抹盘(21)，所述抹盘(21)具有所述打磨面(211)，所述抹盘(21)相对于所述安装底板(10)倾斜设置；
驱动电机(22)，所述驱动电机(22)与所述抹盘(21)驱动连接，且所述驱动电机(22)穿过所述安装底板(10)，以使所述抹盘(21)在所述安装底板(10)的下方旋转。


4.根据权利要求3所述的混凝土边角抹平装置，其特征在于，所述混凝土边角抹平装置还包括角度安装板(40)，所述角度安装板(40)固定于所述安装底板(10)，所述角度安装板(40)设有倾斜于垂直方向的安装部，所述驱动电机(22)安装于所述安装部上，以使所述驱动电机(22)相对于垂直方向倾斜设置。


5.根据权利要求3所述的混凝土边角抹平装置，其特征在于，所述抹盘(21)沿靠近所述安装底板(10)的几何中心的方向倾斜向上设置。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的混凝土边角抹平装置，其特征在于，所述导向机构(30)是带轮机构，所述带轮机构安装于所述安装底板(10)上且绕所述安装底板(10)的外周设置，所述带轮机构的外周上设置有多个拨齿结构(321)。


7.根据权利要求6所述的混凝土边角抹平装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑英硕，曲强，刘季，邓福海，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44