【技术实现步骤摘要】
一种桁车机器人集成系统
本专利技术属于机加工及装配领域,特别涉及一种桁车机器人集成系统。
技术介绍
随着工业生产的发展和科技的突飞猛进,自动化和机械化已经逐步取代了传统的人工操作。自动化应用领域的不断扩大,在一些特定的场合,普通的皮带输送线、滚筒输送线已经不能对一些特定工件进行准确输送。普通的输送线在将物料送至机器人抓取位后需要对物料进行二次定位,这不但降低了生产节拍而且增加了设备的制作成本。本专利技术提出一种桁车机器人集成系统,能够进行智能控制,满足客户特定场合的需求,提高机器人的工作效率,降低制作成本,完成往复循环运送物料。
技术实现思路
本专利技术提供一种桁车机器人集成系统,能够提高机器人的工作效率,满足客户特定场合的需求,完成往复循环运送物料。本专利技术具体为一种桁车机器人集成系统,所述桁车机器人集成系统包括机架、从动侧同步轮组件、气缸、拨叉、料仓、同步带、导轨、第一支架、第二支架、第三支架、主动侧同步轮组件、伺服电机和脚杯,所述机架安装在所述脚杯上,所述第一支架、所述第二支架、所述第三支架、所述导轨分别安装在所述机架上,所述伺服电机安装在所述导轨上,所述伺服电机输出轴与所述主动侧同步轮组件相连接,所述主动侧同步轮组件和所述从动侧同步轮组件分别安装在所述导轨两端,所述同步带缠绕在所述主动侧同步轮组件和所述从动侧同步轮组件上,所述气缸安装在所述导轨上,所述气缸还分别与所述同步带、所述拨叉相连接,所述料仓安装在所述第一支架、所述第二支架、所述第三支架上;所述桁车机器人集 ...
【技术保护点】
1.一种桁车机器人集成系统,其特征在于,所述桁车机器人集成系统包括机架、从动侧同步轮组件、气缸、拨叉、料仓、同步带、导轨、第一支架、第二支架、第三支架、主动侧同步轮组件、伺服电机和脚杯,所述机架安装在所述脚杯上,所述第一支架、所述第二支架、所述第三支架、所述导轨分别安装在所述机架上,所述伺服电机安装在所述导轨上,所述伺服电机输出轴与所述主动侧同步轮组件相连接,所述主动侧同步轮组件和所述从动侧同步轮组件分别安装在所述导轨两端,所述同步带缠绕在所述主动侧同步轮组件和所述从动侧同步轮组件上,所述气缸安装在所述导轨上,所述气缸还分别与所述同步带、所述拨叉相连接,所述料仓安装在所述第一支架、所述第二支架、所述第三支架上;所述桁车机器人集成系统采用智能控制方式智能控制所述伺服电机、所述主动侧同步轮组件、所述从动侧同步轮组件、所述同步带、所述气缸、所述料仓顺序工作,完成往复循环运动送料。/n
【技术特征摘要】
1.一种桁车机器人集成系统,其特征在于,所述桁车机器人集成系统包括机架、从动侧同步轮组件、气缸、拨叉、料仓、同步带、导轨、第一支架、第二支架、第三支架、主动侧同步轮组件、伺服电机和脚杯,所述机架安装在所述脚杯上,所述第一支架、所述第二支架、所述第三支架、所述导轨分别安装在所述机架上,所述伺服电机安装在所述导轨上,所述伺服电机输出轴与所述主动侧同步轮组件相连接,所述主动侧同步轮组件和所述从动侧同步轮组件分别安装在所述导轨两端,所述同步带缠绕在所述主动侧同步轮组件和所述从动侧同步轮组件上,所述气缸安装在所述导轨上,所述气缸还分别与所述同步带、所述拨叉相连接,所述料仓安装在所述第一支架、所述第二支架、所述第三支架上;所述桁车机器人集成系统采用智能控制方式智能控制所述伺服电机、所述主动侧同步轮组件、所述从动侧同步轮组件、所述同步带、所述气缸、所述料仓顺序工作,完成往复循环运动送料。
2.根据权利要求1所述的一种桁车机器人集成系统,其特征在于,所述伺服电机采用控制器进行智能控制,同时所述控制器还包含无线输入输出接口,能够接收无线指令、发送工作数据。
3.根据权利要求2所述的一种桁车机器人集成系统,其特征在于,所述控制器控制所述伺服电机转动,通过输出轴带动所述主动侧同步轮组件,经过所述同步带带动所述从动侧同步轮组件转动,所述同步带转动实现所述气缸在...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁曙,袁睿,
申请(专利权)人:上海金方得智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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