【技术实现步骤摘要】
一种用于智能生产线废件处理的装置
本技术属于智能生产
，涉及到一种用于智能生产线废件处理的装置。
技术介绍
智能生产线自动化是在工业生产中广泛采用各种自动控制、自动检测和自动调整装置，对生产过程进行自动测量、检验、计算、控制、监视等，以代替人来操纵机器设备。自动化是生产机械化的更高阶段，也是工业技术现代化的基本方向之一。按其发展阶段分为：①半自动化。即部分采用人工操作，部分采用自动控制进行生产；②全盘自动化，也称自动化生产线。指全部工序过程自动化；③综合自动化。即从原料进厂直到产品出厂，包括加工、包装、打标记等整个过程的自动化，也是企业管理自动化的主要内容。目前智能生产线在生产的过程中会有废件的产生，废件通过专业的检测设备检测，未达到预期产品质量的，通过分拣装置分拣出来，然后堆放在废料箱内。工作人员还要将废件运输至废料回收处，加大工作人员的工作量。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术一种用于智能生产线废件处理的装置，该装置能够拿取生产线内的废件，并将废件运送至废料回收处，减轻工作人员的工作量。...
【技术保护点】
1.一种用于智能生产线废件处理的装置，其特征在于，包括运输车、废料箱和智能生产线控制系统，所述运输车上装有货箱和机械手，所述机械手上装有视觉传感器，所述运输车内装有控制器，运输车下端装有转轮，转轮上具有导航装置，所述货箱内具有多个箱槽，所述废料箱安装在分拣装置分拣处，废料箱通过滑动轨道与分拣装置相连，废料箱内装有控制器。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于智能生产线废件处理的装置，其特征在于，包括运输车、废料箱和智能生产线控制系统，所述运输车上装有货箱和机械手，所述机械手上装有视觉传感器，所述运输车内装有控制器，运输车下端装有转轮，转轮上具有导航装置，所述货箱内具有多个箱槽，所述废料箱安装在分拣装置分拣处，废料箱通过滑动轨道与分拣装置相连，废料箱内装有控制器。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能生产线废件处理的装置，其特征在于，所述运输车内控制器包括信号检测模块、数字量输出模块、模拟量检测模块、定位模块和通讯模块，所述信号检测模块能够传输视觉传感器内的信号，所述数字量输出模块能够控制机械手的运行，所述模拟量检测模块能够检测箱槽内的重量，所述定位模块能够标定运输车的位置，与导航装置相连，所述通讯模块能够与智能生产线控制系统进行远程通讯。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于智能生产线废件处理的装置，其特征在于，所述机械手包括转盘、机械臂和电磁夹具，所述转盘安装在车体上，转盘内装有转动电机，该转动电机通过连接线与运输车内控制器的数字量输出模块相连，所述机械臂安装在转盘上，机械臂的关节处安装了驱动电机，该驱动电机通过连接线与运输车内控制器的数字量输出模块相连，所述电磁夹具安装在机械臂的末端，该电磁夹具通过连接线与运输车内控制器的数字量输出模块相连。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁曙，袁睿，
申请(专利权)人：上海金方得智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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