【技术实现步骤摘要】
确定壳状牙齿矫治器切割方向的方法、装置及电子设备
本专利技术属于牙齿矫治
，更确切的说涉及壳状牙齿矫治器切割技术，尤其涉及一种确定壳状牙齿矫治器切割方向的方法、装置及电子设备。
技术介绍
由于壳状牙齿矫治器是佩戴在人的口腔中的，如果外形边缘不光滑，就会对牙龈或牙齿本身产生伤害，现有壳状牙齿矫治器的切割方法中一部分采用人工进行切割加工，切割完成后再次进行人工打磨，实现光滑处理，这种切割方式完全依赖于加工工人本身，效率相对较低，不适合牙套的自动化生产。随着人工智能以及牙齿矫治技术的不断发展，壳状牙齿矫治器本体需求增大，以及相应的技术需求在不断更新，使其适应自动化生产，另一部分采用激光切割的方式完成壳状牙齿矫治器切割；在采用激光切割的方式进行自动化切割时，为了使壳状牙齿矫治器的佩戴更加舒适，保护好患者的牙龈线，如何选择合适切割路径，以及如何选择切割路径中各切割点的激光入射方向，都是行业面临的问题；目前，激光切割壳状牙齿矫治器时，激光入射方向选择是待切割牙颌模型上切割点的法线方向，这种从激光的法向切割存在以下问题：
【技术保护点】
1.一种确定壳状牙齿矫治器切割方向的方法，其特征在于，包括：/n步骤S100：以基准切割方向为中心，以预设偏移角度为方向偏移量，获取切割点若干个不同方向的待切割方向；/n步骤S200：将每个所述切割点的所述待切割方向与数字化牙颌模型进行干涉运算，并筛选出每个所述切割点对应的候选切割方向；/n步骤S300：根据能量函数对所述候选切割方向对应的坐标进行运算，在运算结果中选取出能量函数最小值对应的切割方向作为下一轮迭代运算的基准切割方向；/n步骤S400：判断下一轮迭代运算的预设偏移角度是否满足迭代运算终止条件，满足时，迭代运算终止，执行步骤S500；不满足时，返回至步骤S100...
【技术特征摘要】
1.一种确定壳状牙齿矫治器切割方向的方法，其特征在于，包括：
步骤S100：以基准切割方向为中心，以预设偏移角度为方向偏移量，获取切割点若干个不同方向的待切割方向；
步骤S200：将每个所述切割点的所述待切割方向与数字化牙颌模型进行干涉运算，并筛选出每个所述切割点对应的候选切割方向；
步骤S300：根据能量函数对所述候选切割方向对应的坐标进行运算，在运算结果中选取出能量函数最小值对应的切割方向作为下一轮迭代运算的基准切割方向；
步骤S400：判断下一轮迭代运算的预设偏移角度是否满足迭代运算终止条件，满足时，迭代运算终止，执行步骤S500；不满足时，返回至步骤S100进行下一轮迭代；
步骤S500：根据所述能量函数进行运算后获取的能量函数最小值对应的切割方向为目标切割方向。
2.根据权利要求1所述的确定壳状牙齿矫治器切割方向的方法，其特征在于，包括：通过初始切割方向获取所述基准切割方向时，所述初始切割方向为切割点的法线方向。
3.如权利要求1所述的确定壳状牙齿矫治器切割方向的方法，其特征在于，所述迭代运算过程中，所述预设偏移角度逐步递减。
4.如权利要求3所述的确定壳状牙齿矫治器切割方向的方法，其特征在于，所述迭代运算终止条件包括：所述预设偏移角度减小至小于或等于偏移角度阈值。
5.如权利要求1所述的确定壳状牙齿矫治器切割方向的方法，其特征在于，所述步骤S200包括：
步骤S210：根据映射条件判断每个切割点上对应的所述待切割方向是否映射在所述数字化牙颌模型上；
步骤S220：当映射到所述数字化牙颌模型上时，将映射到的所述待切割方向进行删除；
步骤S230：当未映射到所述数字化牙颌模型上时，将尚未映射到的所述待切割方向设置为所述候选切割方向。
6.如权利要求5所述的确定壳状牙齿矫治器切割方向的方法，其特征在于，所述映射条件包括：
将所述切割点上对应的所述待切割方向构建射线方程；
所述射线方程为：R＝v+t...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚峻峰，沈斌杰，
申请(专利权)人：浙江隐齿丽医学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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