综采工作面回收支架三角区进出液压支柱及物料的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种综采工作面回收支架三角区进出液压支柱及物料的机械手，包括安装板，所述安装板顶部外壁的一侧通过螺栓固定有支柱，且支柱定位外壁套接有环形结构的固定板，所述固定板的顶部外壁通过螺栓固定有下支撑板，且下支撑板底部外壁通过螺栓固定有下支撑板保护支腿，所述下支撑板保护支腿的一端固定在支柱的外壁上，所述下支撑板顶部外壁开设有圆槽，且圆槽的内壁套接有预埋下支撑板内轴承。本实用新型专利技术综采工作面支架回收期间三角区进出液压单体支柱及物料的机械手通过固定整个机械手的夹持装置与综采工作面的掩护支架立柱实现固定，解决了煤矿井下综采工作面回撤液压支架期间三角区在采用普通的液压单体支柱配合板梁板料进行支护时维护困难的问题。

【技术实现步骤摘要】
综采工作面回收支架三角区进出液压支柱及物料的机械手
本技术涉及机械
，尤其涉及综采工作面回收支架三角区进出液压支柱及物料的机械手。
技术介绍
目前井下综采工作面在回收液压支架期间，多数情况下三角区的维护主要依赖于人工进行打液压单体柱并配合板梁以及打木垛等进行维护，三角区的维护是否到位、可靠、有效对回收工作面的液压支架尤其重要。一方面三角区受支架回收后顶板下沉影响导致高度较低，另一方面如果维护不到位将直接导致掩护架被压死，发生无法自移和拖拉等现象。三角区的维护是否可靠一方面与当前的地质条件及顶板岩性有很大关系，另一方面也和员工的操作是否严格按规程措施执行等有直接关系。第三，员工在三角区进行液压单体支柱的支护和回收期间，由于空间狭小，人员站立都较困难，再加上底板松软等不利因素影响，对员工的作业造成很大的不安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的综采工作面回收支架三角区进出液压支柱及物料的机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：综采工作面回收支架三角区进出液压支柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.综采工作面回收支架三角区进出液压支柱及物料的机械手，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)顶部外壁的一侧通过螺栓固定有支柱(2)，且支柱(2)定位外壁套接有环形结构的固定板(3)，所述固定板(3)的顶部外壁通过螺栓固定有下支撑板(4)，且下支撑板(4)底部外壁通过螺栓固定有下支撑板保护支腿(5)，所述下支撑板保护支腿(5)的一端固定在支柱(2)的外壁上，所述下支撑板(4)顶部外壁开设有圆槽，且圆槽的内壁套接有预埋下支撑板内轴承(6)，所述预埋下支撑板内轴承(6)的内壁套接有上下支撑板预埋轴承联接杆(7)，且上下支撑板预埋轴承联接杆(7)的一端设置有预埋上支撑板内轴承(8)，所述上下...

【技术特征摘要】
1.综采工作面回收支架三角区进出液压支柱及物料的机械手，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)顶部外壁的一侧通过螺栓固定有支柱(2)，且支柱(2)定位外壁套接有环形结构的固定板(3)，所述固定板(3)的顶部外壁通过螺栓固定有下支撑板(4)，且下支撑板(4)底部外壁通过螺栓固定有下支撑板保护支腿(5)，所述下支撑板保护支腿(5)的一端固定在支柱(2)的外壁上，所述下支撑板(4)顶部外壁开设有圆槽，且圆槽的内壁套接有预埋下支撑板内轴承(6)，所述预埋下支撑板内轴承(6)的内壁套接有上下支撑板预埋轴承联接杆(7)，且上下支撑板预埋轴承联接杆(7)的一端设置有预埋上支撑板内轴承(8)，所述上下支撑板预埋轴承联接杆(7)通过预埋上支撑板内轴承(8)连接有上支撑板(9)。


2.根据权利要求1所述的综采工作面回收支架三角区进出液压支柱及物料的机械手，其特征在于，所述上支撑板(9)的一侧外壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹卫兵，李林，张向阳，郭健康，程燕妮，尹宇航，陈芳芳，张亚菲，黄健，都勤勤，时进，宁康凯，李晋兵，
申请(专利权)人：山西晋煤集团晟泰能源投资有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14