一种缓倾斜薄煤层不留煤柱的无人化采煤成套设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种缓倾斜薄煤层不留煤柱的无人化采煤成套设备，包括采煤机和如自移动气垛支架，所述自移动气垛支架设置在所述采煤机后端，所述自移动气垛支架通过设置在巷道内的气垛支架操纵台控制，所述采煤机包括截割部、推进臂和推进臂推进装置。本实用新型专利技术通过自移动气垛支架支撑顶板，自移动气垛支架跟随采煤机的开采不断向前移动，解决了薄煤层顶板支护问题，实现了薄煤层工作面110工法无人开采，为煤矿企业安全高效可持续发展奠定了基础；采煤机设置双螺旋推进臂，同时实现了滚筒的推进和煤炭的回收运输。

A complete set of unmanned coal mining equipment without coal pillar in gently inclined thin coal seam

【技术实现步骤摘要】
一种缓倾斜薄煤层不留煤柱的无人化采煤成套设备
本技术涉及采煤
，具体为一种缓倾斜薄煤层不留煤柱的无人化采煤成套设备。
技术介绍
我国薄煤层资源分布广泛，储量丰富。目前，全国已探明的薄煤层可采储量约占煤炭总可采储量的19％左右。但由于受“劳动强度大、机械化程度低、安全系数低、工作效率低”一大四低的影响，每年从薄煤层中采出的煤量仅占全国总储量的10.4％，而且还有继续下降的趋势。产量与储量比例的严重失调，已造成国家资源的浪费，矿井服务年限缩短，成为制约煤炭工业健康持续发展的瓶颈。实现少人、无人的自动化采矿是当前国际采矿界研究的热点。美国和澳大利亚的煤炭企业在这方面走在前面,20世纪80年代以来,他们在工作面采用了计算机(技术)、大功率电牵引采煤机、电液控制的液压支架和具有软启动功能刮板输送机,实现了工作面三机的自动化及井下环境安全信息实时监测。90年代开始,加拿大、芬兰、瑞典分别制定了矿山自动化方案,20世纪90年代初,加拿大国际镍公司(Inco)开始研究遥控采矿技术；1992年,芬兰采矿工业宣布智能采矿技术方案；瑞典制定向矿山自动化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缓倾斜薄煤层不留煤柱的无人化采煤成套设备，其特征在于，包括采煤机和如自移动气垛支架，所述自移动气垛支架设置在所述采煤机后端，所述自移动气垛支架通过设置在巷道内的气垛支架操纵台控制，所述采煤机包括截割部、推进臂和推进臂推进装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种缓倾斜薄煤层不留煤柱的无人化采煤成套设备，其特征在于，包括采煤机和如自移动气垛支架，所述自移动气垛支架设置在所述采煤机后端，所述自移动气垛支架通过设置在巷道内的气垛支架操纵台控制，所述采煤机包括截割部、推进臂和推进臂推进装置。


2.根据权利要求1所述的无人化采煤成套设备，其特征在于，所述自移动气垛支架包括前支架和后支架，所述前支架和后支架均具有气垫，所述前支架与后支架之间设置有推拉机构和导向机构。


3.根据权利要求2所述的无人化采煤成套设备，其特征在于，所述推拉机构为推拉气动千斤顶。


4.根据权利要求2所述的无人化采煤成套设备，其特征在于，所述导向机构为导向杆。


5.根据权利要求2所述的无人化采煤成套设备，其特征在于，所述气垫外侧设置有法兰盘。


6.根据权利要求1所述的无人化采煤成套设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁树来，钮建鳌，袁伟昊，暴庆保，高翔，陈雪飞，何满潮，夏泓满，杨晓杰，高振伟，王坡，丁林海，
申请(专利权)人：江阴市康盛机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32