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本实用新型公开了一种缓倾斜薄煤层不留煤柱的无人化采煤成套设备，包括采煤机和如自移动气垛支架，所述自移动气垛支架设置在所述采煤机后端，所述自移动气垛支架通过设置在巷道内的气垛支架操纵台控制，所述采煤机包括截割部、推进臂和推进臂推进装置。本实用...
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