一种基于雷达波-图像复合式煤岩识别的采煤方法技术

本发明专利技术公开了一种基于雷达波‑图像复合式煤岩识别的采煤方法，包括以下步骤：（a）在工作面上多点设置雷达波发射接收装置，结合第一数据处理模块生成煤岩分界点数据；（b）在相邻两个雷达波发射接收装置之间设置红外‑可见图像采集装置，结合第二数据处理模块生成岩石位点数据；（c）第三数据处理模块将煤岩分界点数据与岩石位点数据处理后生成生产煤岩分界曲线；（d）控制系统根据煤岩分界曲线对采煤机进行控制，实现割煤。该方法综合利用雷达波和图像技术对煤岩分界进行识别，所绘制的曲线与煤岩分界的实际走向相符程度更好，以此曲线控制采煤机进行割煤，效果良好。

【技术实现步骤摘要】
一种基于雷达波-图像复合式煤岩识别的采煤方法
本专利技术涉及煤炭开采领域，具有涉及一种基于雷达波-图像复合式煤岩识别的采煤方法。
技术介绍
目前，采煤机在井下采煤过程中，需要对煤岩进行识别，根据识别结果控制采煤机滚筒自动调节高度和位置，以正确割煤和躲避岩石。煤岩识别多采用物探方法，如记忆智能程控、振动频谱分析、天然γ射线、放射性同位素、噪声红外线和雷达探测等。例如，雷达探测时，利用雷达波发射和接收装置首先发射雷达波，雷达波在煤和岩石内进行反射，反射的回波信号被接收，因为煤与岩石的不同无理性质，在煤岩分界面上会形成特殊的回波信号，这样可以确定煤岩分界点。现在常见的识别方法是将多个雷达波发射接收装置设置在液压支架上，首先进行设置点处煤岩分界的识别，然后将各煤岩分界点进行连线，形成煤岩分界曲线。之所以相邻两点的连线来代表煤岩分界的走向，是因为煤岩分界一般而言是连续变化的，因此这种曲线大多数时候与煤岩实际分界线相符，但是也不排除断层情况的出现，产生煤与岩石在分界上的突变，此时该曲线就不能与实际的煤岩分界情况相符，并且，工作面也会出现某一区域塌落的情况，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于雷达波-图像复合式煤岩识别的采煤方法，其特征在于包括如下步骤：/n（a）在工作面上多点设置雷达波发射接收装置，各雷达波发射接收装置发射雷达波并接收回波信号，然后第一数据处理模块对各点的回波信号进行解析并生成煤岩分界点数据；/n（b）在相邻两个雷达波发射接收装置之间设置红外-可见图像采集装置，红外-可见图像采集装置采集视域范围内的实时工作面图像，然后第二数据处理模块对实时工作面图像进行解析并识别实时工作面图像中的岩石区域，生成岩石位点数据；/n（c）第三数据处理模块将煤岩分界点数据与岩石位点数据进行整合，并将煤岩分界点与岩石位点依次连线，生产煤岩分界曲线；/n（d）控制系统根据煤岩分...

【技术特征摘要】
1.一种基于雷达波-图像复合式煤岩识别的采煤方法，其特征在于包括如下步骤：
（a）在工作面上多点设置雷达波发射接收装置，各雷达波发射接收装置发射雷达波并接收回波信号，然后第一数据处理模块对各点的回波信号进行解析并生成煤岩分界点数据；
（b）在相邻两个雷达波发射接收装置之间设置红外-可见图像采集装置，红外-可见图像采集装置采集视域范围内的实时工作面图像，然后第二数据处理模块对实时工作面图像进行解析并识别实时工作面图像中的岩石区域，生成岩石位点数据；
（c）第三数据处理模块将煤岩分界点数据与岩石位点数据进行整合，并将煤岩分界点与岩石位点依次连线，生产煤岩分界曲线；
（d）控制系统根据煤...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊哲，刘志高，杨增福，贺安民，悦红军，关丙火，
申请(专利权)人：华安奥特北京科技股份有限公司，中国神华能源股份有限公司，神华神东煤炭集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11