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本发明公开了一种基于雷达波‑图像复合式煤岩识别的采煤方法，包括以下步骤：（a）在工作面上多点设置雷达波发射接收装置，结合第一数据处理模块生成煤岩分界点数据；（b）在相邻两个雷达波发射接收装置之间设置红外‑可见图像采集装置，结合第二数据处理模...该专利属于华安奥特(北京)科技股份有限公司;中国神华能源股份有限公司;神华神东煤炭集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过华安奥特(北京)科技股份有限公司;中国神华能源股份有限公司;神华神东煤炭集团有限责任公司授权不得商用。