一种单发双收无源雷达的测向方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种单发双收无源雷达的测向方法及装置，属于雷达技术领域。用以解决固定目标测向技术存在成本比较高，且安全易受到威胁的问题。包括：在二维平面中设置第一接收机，第二接收机和发射机，第一接收机，第二接收机分别围绕原点圆周运动；通过公式(1)，确定发射机，第一接收机和固定目标形成的第一单发单收观测通道的测向模型；以及第二单发单收观测通道的测向模型；分别对第一单发单收观测通道的测向模型的第一测向结果和第二测向结果进行归一化处理，得到第一单发单收观测通道固定目标的频域测向式和第二单发单收观测通道固定目标的频域测向式；通过公式(2)，获取固定目标的测向结果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于雷达
，具体涉及一种单发双收无源雷达的测向方法及装置。
技术介绍
固定目标测向主要应用在军事领域，是敌情检测和战场侦查的重要内容。目前常用的测向方法包括实孔径雷达测向和阵列雷达测向两种，其中实孔径测向的角度分辨率为0.89λ/D，λ为信号波长，D为实天线孔径，阵列天线测向的角度分辨率为0.89λ/(Ndcosθ)，Nd为阵列天线长度，而θ是波束方向与阵列天线法线方向之间的夹角。为了改善角度分辨率，测向系统一般要增加天线孔径或阵列长度，这使得雷达生产成本大大增加。上述两种测向方法均采用主动照射方式，测向系统极易受到敌方火力打击，在现代战争中生存能力较低。综上所述，现有的固定目标测向技术存在成本比较高，且安全易受到威胁的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种单发双收无源雷达的测向方法及装置，用于解决现有的固定目标测向技术存在成本比较高，且安全易受到威胁的问题。本专利技术实施例提供一种单发双收无源雷达的测向方法，包括：在二维平面中设置第一接收机，第二接收机和发射机，所述第一接收机以第一半径围绕设定原点以第一速度做匀速圆周运动，所述第二接收机以第二半径围绕所述原点以第二速度做匀速圆周运动；将0时刻所述原点，所述第一接收机和所述第二接收机的连线方向设定为正方向；根据所述第一接收机，所述第二接收机在所述二维平面内的位置坐标，确定所述第一接收机和所述第二接收机分别与所述正方向之间的夹角；通过公式(1)，确定所述发射机，所述第一接收机和固定目标形成的第一单发单收观测通道的测向模型；以及所述发射机，所述第二接收机和所述固定目标形成的第二单发单收观测通道的测向模型；分别对所述第一单发单收观测通道的测向模型的第一测向结果和第二单发单收观测通道的测向模型的第二测向结果进行归一化处理，得到所述第一单发单收观测通道所述固定目标的频域测向式和所述第二单发单收观测通道所述固定目标的频域测向式；通过公式(2)，对所述第一单发单收观测通道所述固定目标的频域测向式和所述第二单发单收观测通道所述固定目标的频域测向式进行合成，获取所述固定目标的测向结果；公式(1)如下所示：gi(α)=riλSi(α)*exp{-j2πriλcosα本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单发双收无源雷达的测向方法，其特征在于，包括：在二维平面中设置第一接收机，第二接收机和发射机，所述第一接收机以第一半径围绕设定原点以第一速度做匀速圆周运动，所述第二接收机以第二半径围绕所述原点以第二速度做匀速圆周运动；将0时刻所述原点，所述第一接收机和所述第二接收机的连线方向设定为正方向；根据所述第一接收机，所述第二接收机在所述二维平面内的位置坐标，确定所述第一接收机和所述第二接收机分别与所述正方向之间的夹角；通过公式(1)，确定所述发射机，所述第一接收机和固定目标形成的第一单发单收观测通道的测向模型；以及所述发射机，所述第二接收机和所述固定目标形成的第二单发单收观测通道的测向模型；分别对所述第一单发单收观测通道的测向模型的第一测向结果和第二单发单收观测通道的测向模型的第二测向结果进行归一化处理，得到所述第一单发单收观测通道所述固定目标的频域测向式和所述第二单发单收观测通道所述固定目标的频域测向式；通过公式(2)，对所述第一单发单收观测通道所述固定目标的频域测向式和所述第二单发单收观测通道所述固定目标的频域测向式进行合成，获取所述固定目标的测向结果；公式(1)如下所示：gi(α)=riλSi(α)*exp{-j2πriλcosα}=riλIFFT{FFT[S(α)]·FFT[exp{-j2πriλcosα}]}]]>公式(2)如下所示：G(α)=G1(α)⊗G2(α)]]>其中，表示两个向量的Hadamard积，gi(α)为第i个单发单收观测通道测向模型，ri为第i个接收机围绕设定原点做匀速圆周运动的半径，i＝1,2,，λ为发射机发射的信号波长，Si(α)为第i个单发单收观测通道的回波信号，G(α)为合成结果，G1(α)为所述第一单发单收观测通道的测向模型归一化的测向结果，G2(α)为所述第二单发单收观测通道的测向模型归一化的测向结果。...

【技术特征摘要】
1.一种单发双收无源雷达的测向方法，其特征在于，包括：在二维平面中设置第一接收机，第二接收机和发射机，所述第一接收机以第一半径围绕设定原点以第一速度做匀速圆周运动，所述第二接收机以第二半径围绕所述原点以第二速度做匀速圆周运动；将0时刻所述原点，所述第一接收机和所述第二接收机的连线方向设定为正方向；根据所述第一接收机，所述第二接收机在所述二维平面内的位置坐标，确定所述第一接收机和所述第二接收机分别与所述正方向之间的夹角；通过公式(1)，确定所述发射机，所述第一接收机和固定目标形成的第一单发单收观测通道的测向模型；以及所述发射机，所述第二接收机和所述固定目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉春，
申请(专利权)人：周口师范学院，
类型：发明
国别省市：河南;41