连采机截割控制系统及其工作方法和连采机技术方案

本发明专利技术属于矿用机械技术领域，具体涉及一种连采机截割控制系统及其工作方法和连采机。其中本连采机截割控制系统包括：控制模块、与控制模块输入端相连的角度检测机构、与控制模块输出端相连的截割升降电磁阀；所述角度检测机构适于检测截割臂与底盘的夹角值，以通过控制模块获取滚筒的高度值；以及所述控制模块适于通过截割升降电磁阀控制截割臂带动滚筒在设定高度阈值内上下运动，实现了连采机自动截割作业，具有效率高、截割稳定、自动化程度高的优点。

Cutting control system of continuous mining machine and its working method and continuous mining machine

【技术实现步骤摘要】
连采机截割控制系统及其工作方法和连采机
本专利技术涉及矿用机械
，具体涉及一种连采机截割控制系统及其工作方法和连采机。
技术介绍
由于采集环境的复杂性和采集需求，现有的连采机尚未实现自动化作业，均需要操作人员在采集现场，尤其是面对采集区进行人工作业。由于采集区的粉尘大、能见度低、噪音强烈、照明差，严重影响了操作人员的身心健康和工作效率。为了解决这一问题，本申请的连采机截割控制系统提出了自动截割、仿形截割等概念，希望通过技术革新来将操作手从恶劣的环境中解放出来，实现自动化作业。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种连采机截割控制系统，以实现连采机的自动化作业。本专利技术按以下技术方案实现：一种连采机截割控制系统，包括：控制模块、与控制模块输入端相连的角度检测机构、与控制模块输出端相连的截割升降电磁阀；所述角度检测机构适于检测截割臂与底盘的夹角值，以通过控制模块获取滚筒的高度值；以及所述控制模块适于通过截割升降电磁阀控制截割臂带动滚筒在设定高度阈值内上下运动。进一步，所述角度检测机构包括：两个双本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连采机截割控制系统，其特征在于，包括：/n控制模块、与控制模块输入端相连的角度检测机构、与控制模块输出端相连的截割升降电磁阀；/n所述角度检测机构适于检测截割臂与底盘的夹角值，以通过控制模块获取滚筒的高度值；以及/n所述控制模块适于通过截割升降电磁阀控制截割臂带动滚筒在设定高度阈值内上下运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种连采机截割控制系统，其特征在于，包括：
控制模块、与控制模块输入端相连的角度检测机构、与控制模块输出端相连的截割升降电磁阀；
所述角度检测机构适于检测截割臂与底盘的夹角值，以通过控制模块获取滚筒的高度值；以及
所述控制模块适于通过截割升降电磁阀控制截割臂带动滚筒在设定高度阈值内上下运动。


2.根据权利要求1所述的连采机截割控制系统，其特征在于，
所述角度检测机构包括：两个双轴倾角传感器，即安装在底盘上的本体双轴倾角传感器、安装在截割臂上的截割臂双轴倾角传感器。


3.根据权利要求2所述的连采机截割控制系统，其特征在于，
所述本体双轴倾角传感器的X轴与连采机底盘长度方向的中轴线水平，其Y轴与连采机底盘宽度方向的中轴线水平。


4.根据权利要求2所述的连采机截割控制系统，其特征在于，
所述截割臂双轴倾角传感器的X轴与连采机截割臂长度方向的中轴线水平，其Y轴与连采机截割臂宽度方向的中轴线水平。


5.根据权利要求1所述的连采机截割控制系统，其特征在于，
所述连采机截割控制系统还包括一人机交互显示器，其与控制模块输出端相连。


6.一种连采机，包括底盘、安装在底盘上的截割臂、位于截割臂上的滚筒；其特征在于：还包括权利要求1至5任一项所述的连采机截割控制系统。


7.一种连采机截割控制系统的工作方法，其特征在于，该工作方法如下：
步骤S1，设定水平基准面，即通过本体双轴倾角传感器检测底盘的角度值，并重置清零，并以此为水平基准；
步骤S2，设定高度阈值，即在控制模块中设置滚筒垂直方向的上限值，然后截割臂向下运动开始截割...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱彦秋，顾波，朱军帅，王贺龙，陈辉，
申请(专利权)人：徐州徐工基础工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32