【技术实现步骤摘要】
一种托板式机器人智能立体停车系统
本技术涉及停车设备
,特别涉及一种托板式机器人智能立体停车系统。
技术介绍
托板式停车机器人停车系统是以载车板为载具。当需要存车时,车辆先停放在存取口的载车板上,然后通过托板式停车机器人将载车板连同车辆一起托起,按系统指令自主行驶至库区的目的地后放下,完成车辆储存入库;当需要取车时,托板式停车机器人将载车板连通车辆一起从库区搬运至存取口,完成车辆出库。因在停放车辆时,车辆先需要停放在载车板上,继而通过托板式机械人对载车板进行托运,因此在存取口处需要设置载车板升降装置,以实现停车时将载车板运输存取口供车辆停放,在取车后对载车板进行回收。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种托板式机器人智能立体停车系统,具有高效分配载车板的效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种托板式机器人智能立体停车系统,包括设置在地面内的存放池、设置在存放池底部的升降装置、设置在升降装置上的多个载车板、托板式停车机器人,多个所述载车板相互重叠且载车板的上表面面积与存放池的开口面积相配,所述载车板包括第一板体、设置在第一板体宽度方向下表面两侧的支撑条、位于第一板体下方且升降设置在两个支撑条上的第二板体、设置在第二板体长度方向两侧且分别与第一板体长度方向的两侧壁相抵触的挡条,所述支撑条上开设有多个沿着竖直方向延伸且供第二板体嵌入的滑槽;当所述第二板体处于滑槽的最下端时,所述挡条不突出于第一板体的上表面,且在所述第二板体下表面、两个支撑条之间形成有供托板式停车机器 ...
【技术保护点】
1.一种托板式机器人智能立体停车系统,包括设置在地面内的存放池(1)、设置在存放池(1)底部的升降装置(2)、设置在升降装置(2)上的多个载车板(3)、托板式停车机器人(4),其特征在于:多个所述载车板(3)相互重叠且载车板(3)的上表面面积与存放池(1)的开口面积相配,所述载车板(3)包括第一板体(31)、设置在第一板体(31)宽度方向下表面两侧的支撑条(32)、位于第一板体(31)下方且升降设置在两个支撑条(32)上的第二板体(33)、设置在第二板体(33)长度方向两侧且分别与第一板体(31)长度方向的两侧壁相抵触的挡条(34),所述支撑条(32)上开设有多个沿着竖直方向延伸且供第二板体(33)嵌入的滑槽(321);当所述第二板体(33)处于滑槽(321)的最下端时,所述挡条(34)不突出于第一板体(31)的上表面,且在所述第二板体(33)下表面、两个支撑条(32)之间形成有供托板式停车机器人(4)驶入的驶入口(5);当所述第二板体(33)处于滑槽(321)的最上端时,所述挡条(34)的突出于第一板体(31)的上表面;所述托板式停车机器人(4)上表面设置有升降板(6),所述升降板( ...
【技术特征摘要】
1.一种托板式机器人智能立体停车系统,包括设置在地面内的存放池(1)、设置在存放池(1)底部的升降装置(2)、设置在升降装置(2)上的多个载车板(3)、托板式停车机器人(4),其特征在于:多个所述载车板(3)相互重叠且载车板(3)的上表面面积与存放池(1)的开口面积相配,所述载车板(3)包括第一板体(31)、设置在第一板体(31)宽度方向下表面两侧的支撑条(32)、位于第一板体(31)下方且升降设置在两个支撑条(32)上的第二板体(33)、设置在第二板体(33)长度方向两侧且分别与第一板体(31)长度方向的两侧壁相抵触的挡条(34),所述支撑条(32)上开设有多个沿着竖直方向延伸且供第二板体(33)嵌入的滑槽(321);当所述第二板体(33)处于滑槽(321)的最下端时,所述挡条(34)不突出于第一板体(31)的上表面,且在所述第二板体(33)下表面、两个支撑条(32)之间形成有供托板式停车机器人(4)驶入的驶入口(5);当所述第二板体(33)处于滑槽(321)的最上端时,所述挡条(34)的突出于第一板体(31)的上表面;所述托板式停车机器人(4)上表面设置有升降板(6),所述升降板(6)与托板式停车机器人(4)之间设置有用于驱使升降板(6)升降的升降机构(61)。
2.根据权利要求1所述的一种托板式机器人智能立体停车系统,其特征在于:所述第二板体(33)上表面设置有多个分别对应车辆停放时轮胎位置的限位机构(7),所述第一板体(31)上开设有供限位机构(7)随着第二板体(33)上升时穿过且位于车辆轮胎前后两侧的限位口(311),所述限位机构(7)包括两个设置在第二板体(33)上的且分别对应两个限位口(311)的支架(71)、设置在支架(71)上且对应限位口(311)的限位轴(72);当所述第二板体(33)处于滑槽(321)的最下端时,所述限位轴(72)的最上端与第一板体(31)的上表面位于同一平面上,当所述第二板体(33)处于滑槽(321)的最上端时,所述限位轴(7...
【专利技术属性】
技术研发人员:程磊,
申请(专利权)人:绍兴市非凡广告有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。