The invention relates to the technical field of intelligent garage, and discloses an intelligent parking robot, which comprises a first parking device installed at the entrance of the parking lot and used for parking of vehicles, a second parking device installed in the parking space and used for parking of vehicles, and a parking device used for carrying the first parking device and the second parking device back and forth. The invention has the following advantages and effects: driving the vehicle to the first parking device by the driver, then installing the first support axle on the first support frame onto the second electric three-jaw chuck of the frame, and then driving the parking device up by the first elevator, at this time, the front and rear wheels of the vehicle can be steadily transported through the limit of the first support axle. Transfer to the second parking device for parking.
【技术实现步骤摘要】
一种智能停车机器人
本专利技术涉及智能车库
,特别涉及一种智能停车机器人。
技术介绍
智能停车机器人用于在停车场内实现智能化停放车辆。例如托盘式停车机器人工作时,司机将车辆停到载车板上,再通过托举装置将载车板上的车辆托起,继而将车辆运输到相应的停车位进行停放。目前,授权公告号为CN205552502U,授权公告日为2016年9月7日的中国专利公开了一种智能停车机器人,包括车体,在车体两侧边安装多个麦克纳姆轮,车体上设有电池仓及电气控制装置的电气箱,车体下方安装驱动麦克纳姆轮的行走电机和驱动车体抬升的举升电机。但是在上述智能停车机器人在将车辆举升后进行运输时,车辆底盘和停车机器人相接触,从而在停车机器人加速或者减速的时候,车辆因惯性问题容易和车辆底盘之间发生磨损。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能停车机器人,具有稳定运输车辆的作用。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种智能停车机器人,包括安装在停车场入口处且用于供车辆停放的第一停车装置、安装在停车位上且用于供车辆停放的第二停车装置、用于来回搬运第一停车装置和第二停车装置之间的泊车装置;所述第一停车装置包括嵌入在地面内的第一底架、设置在第一底架两侧且上表面与地面平齐的停车机构、升降设置在第一底架中部且用于供泊车装置嵌入的第一升降台,所述停车机构包括设置在第一底架上且上表面与地面平齐的第一支撑架、多个设置在第一支撑架两端且用于供车辆的前后车辆支撑的第一支撑轴,同前端和同后端的多个所述第一支撑轴相互抵触,同前端和同后端的两端的多个所述第一支撑轴水平伸缩设置在第一支撑架上,所述第一 ...
【技术保护点】
1.一种智能停车机器人,其特征在于:包括安装在停车场入口处且用于供车辆停放的第一停车装置(1)、安装在停车位上且用于供车辆停放的第二停车装置(3)、用于来回搬运第一停车装置(1)和第二停车装置(3)之间的泊车装置(2);所述第一停车装置(1)包括嵌入在地面内的第一底架(11)、设置在第一底架(11)两侧且上表面与地面平齐的停车机构(12)、升降设置在第一底架(11)中部且用于供泊车装置(2)嵌入的第一升降台(13),所述停车机构(12)包括设置在第一底架(11)上且上表面与地面平齐的第一支撑架(121)、多个设置在第一支撑架(121)两端且用于供车辆的前后车辆支撑的第一支撑轴(122),同前端和同后端的多个所述第一支撑轴(122)相互抵触,同前端和同后端的两端的多个所述第一支撑轴(122)水平伸缩设置在第一支撑架(121)上,所述第一支撑架(121)上设置有用于分别驱动第一支撑轴(122)水平伸缩的液压缸(14),所述液压缸(14)上设置有用于夹紧第一支撑轴(122)的第一电动三爪卡盘(15);所述第一支撑轴(122)的最上端与地面平齐;所述泊车装置(2)包括车体(21)、多个设置在车 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能停车机器人,其特征在于:包括安装在停车场入口处且用于供车辆停放的第一停车装置(1)、安装在停车位上且用于供车辆停放的第二停车装置(3)、用于来回搬运第一停车装置(1)和第二停车装置(3)之间的泊车装置(2);所述第一停车装置(1)包括嵌入在地面内的第一底架(11)、设置在第一底架(11)两侧且上表面与地面平齐的停车机构(12)、升降设置在第一底架(11)中部且用于供泊车装置(2)嵌入的第一升降台(13),所述停车机构(12)包括设置在第一底架(11)上且上表面与地面平齐的第一支撑架(121)、多个设置在第一支撑架(121)两端且用于供车辆的前后车辆支撑的第一支撑轴(122),同前端和同后端的多个所述第一支撑轴(122)相互抵触,同前端和同后端的两端的多个所述第一支撑轴(122)水平伸缩设置在第一支撑架(121)上,所述第一支撑架(121)上设置有用于分别驱动第一支撑轴(122)水平伸缩的液压缸(14),所述液压缸(14)上设置有用于夹紧第一支撑轴(122)的第一电动三爪卡盘(15);所述第一支撑轴(122)的最上端与地面平齐;所述泊车装置(2)包括车体(21)、多个设置在车体(21)两侧的前后两端的麦克纳姆轮(22)、设置在车体(21)和麦克纳姆轮(22)之间且用于分别驱动麦克纳姆轮(22)转动的驱动电机(23)、多个设置在车体(21)两侧的前后两端的第二电动三爪卡盘(24)、设置在车体(21)内的电池(25)以及控制器(26),所述第二电动三爪卡盘(24)分别用于夹紧通过液压缸(14)驱动伸缩的第一支撑轴(122);所述第二停车装置(3)包括设置在停车位上的第二底架(31)、设置在第二底架(31)两侧的第二支撑架(32)、多个设置在第二支撑架(32)的前后两端且相互之间间隔设置的第二支撑轴(33)、设置在第二支撑架(32)和第二底架(31)之间且用于驱动第二支撑架(32)升降的第二升降台(34),同前端和同后端...
【专利技术属性】
技术研发人员:程磊,
申请(专利权)人:绍兴市非凡广告有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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