立体停车库搬运小车制造技术

一种立体停车库搬运小车，包括底盘机构，及设置于底盘机构上的行进动力机构、推正机构和升降机构；行进动力机构包括利用电机驱动的前行进动力源和后行进动力源；推正机构包括前车推正机构和后车推正机构，前车推正机构采用电机驱动丝杆同步收缩的方式带动前车支撑杆平移调整，后车推正机构利用双轴电机驱动菱形架收缩实现后车支撑杆的平移调整；升降机构中螺母驱动器驱动丝杆带动相铰接的升降座升降，该小车的各驱动行走轮均采用双轮组，能够减小设备过渡过程中的冲撞力，降低噪音，同时还具有安全系数高、结构简单、占地空间小、寿命长的优点。

Stereo Garage Cart

The utility model relates to a three-dimensional garage handling trolley, which comprises a chassis mechanism, a driving power mechanism, a pushing mechanism and a lifting mechanism arranged on the chassis mechanism; a driving power mechanism comprises a forward driving power source and a backward driving power source driven by a motor; a pushing mechanism comprises a front pushing mechanism and a rear pushing mechanism, and a front pushing mechanism adopts a synchronous contraction mode driven by a motor screw rod. Drive the front support rod translation adjustment, the rear push-forward mechanism uses double-axle motor to drive the diamond frame contraction to realize the rear support rod translation adjustment; in the lifting mechanism, the nut driver drives the screw to drive the articulated lifting seat, the driving wheels of the car are all double-wheeled, which can reduce the impact force and noise in the process of equipment transition, and also has a safety system. It has the advantages of high number, simple structure, small space occupation and long service life.

【技术实现步骤摘要】
立体停车库搬运小车
本专利技术属于智能化车库
，具体涉及一种立体停车库搬运小车。
技术介绍
随着社会、经济、交通的发展，都市停车难的问题也随之日益凸显，立体车库作为能最大量存取储放车辆的机械系统是解决该问题的最有效方法，与传统的地下车库相比，立体车库具有安全性高，耗能少，存储量大的优点，但在现有立体车库中，汽车搬运设备存在以下缺点：1、搬运设备在与升降机或车位过渡时，间隙大，设备受到的碰撞冲击力大，会对车轮和结构件造成很大伤害。2、升降过程中，噪音大，自锁能力差，安全系数低，且由于传动力矩需求大，占用的空间比也较大。3、搬运设备的前后伸缩推正结构复杂，空间占用较多。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种立体停车库搬运小车，能够减小设备过渡过程中的冲撞力，降低噪音，具有安全系数高、结构简单、占地空间小、自锁能力强、寿命长的优点。为了达到以上目的，提供一种立体停车库搬运小车，包括底盘机构，及设置于底盘机构上的行进动力机构、推正机构和升降机构；底盘机构包括安装前双驱动行走轮的前双轮支持平台、安装中双支持轮的中双轮支持平台和安装后双驱动行走轮的后双支持平台，前双轮支持平台通过一对前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体停车库搬运小车，包括底盘机构，及设置于底盘机构上的行进动力机构、推正机构和升降机构；其特征在于，所述底盘机构包括安装前双驱动行走轮的前双轮支持平台、安装中双支持轮的中双轮支持平台和安装后双驱动行走轮的后双支持平台，所述前双轮支持平台通过一对前连接梁与所述中双轮支持平台相连，所述中双轮支持平台与所述后双轮支持平台之间设有一对后连接梁；所述行进动力机构包括前行进动力源和后行进动力源，所述前行进动力源包括前置电机，所述前置电机的主轴上安装主前置链轮，所述主前置链轮与安装于所述前双驱动行走轮的一根轮轴上的副前置链轮相连，所述前双驱动行走轮的一对轮轴分别套接于相连的前双驱同步链轮组的链轮中；...

【技术特征摘要】
1.一种立体停车库搬运小车，包括底盘机构，及设置于底盘机构上的行进动力机构、推正机构和升降机构；其特征在于，所述底盘机构包括安装前双驱动行走轮的前双轮支持平台、安装中双支持轮的中双轮支持平台和安装后双驱动行走轮的后双支持平台，所述前双轮支持平台通过一对前连接梁与所述中双轮支持平台相连，所述中双轮支持平台与所述后双轮支持平台之间设有一对后连接梁；所述行进动力机构包括前行进动力源和后行进动力源，所述前行进动力源包括前置电机，所述前置电机的主轴上安装主前置链轮，所述主前置链轮与安装于所述前双驱动行走轮的一根轮轴上的副前置链轮相连，所述前双驱动行走轮的一对轮轴分别套接于相连的前双驱同步链轮组的链轮中；所述后进动力源包括后置电机，所述后置电机的主轴上安装主后置链轮，所述主后置链轮与安装于所述后双驱动行走轮的一根轮轴上的副后置链轮相连，所述后双驱动行走轮的一对轮轴分别套接于相连的后双驱同步链轮组的链轮中；所述推正机构包括步进电机与双轴驱动步进电机，所述步进电机的主轴两端通过链轮组分别连接前左平稳驱动器和前右平稳驱动器的螺母，所述前左平稳驱动器和所述前右平稳驱动器的螺母通过相应的丝杆分别连接前左支撑杆和前右支撑杆，所述丝杆上设有线性导轨限位装置；所述双轴驱动步进电机的双轴分别连接正旋丝杆和反旋丝杆，所述正旋丝杆和所述反旋丝杆上分别套接有菱形平稳驱动器推座，两个所述菱形平稳驱动器推座上分别连接后前菱形平稳驱动器和后后菱形平稳...

【专利技术属性】
技术研发人员：张余朋，肖飞，
申请(专利权)人：青岛德盛利立体停车设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37