一种伸缩梳齿搬运器制造技术

本发明专利技术公开了一种伸缩梳齿搬运器，包括行走底盘和升降架，行走底盘和升降架通过升降机构相连接；行走底盘由前行走底盘和后行走底盘两部分构成，前后行走底盘通过销轴连接；升降架由前升降架和后升降架两部分构成，前后升降架上均有升降架机架、滑动伸缩机构及左右伸缩梳齿架，滑动伸缩机构中的四连杆机构与左右伸缩梳齿架连接，四连杆机构上的丝杆螺母与固定于升降架机架上的丝杆构成滑动伸缩机构进行滑动伸缩，驱动左右伸缩梳齿架伸缩。本发明专利技术采用分体式模块结构设计，降低了加工工艺难度，便于安装、运输和调试，同时降低了制造成本；升降机构受力情况更好，并具有自锁功能，一定程度降低了机构的故障率，且运行平稳。

A telescopic comb carrier

The invention discloses a telescopic comb-tooth conveyor, which comprises a walking chassis and a lifting frame, which are connected by a lifting mechanism; a walking chassis is composed of a front-walking chassis and a rear-walking chassis, and a front-walking chassis and a rear-walking chassis are connected by a pin shaft; a lifting frame is composed of a Front-lifting frame and a rear-lifting frame, with a lifting frame and a sliding extension on both front and rear lifts. The four-bar mechanism in the sliding telescopic mechanism is connected with the left and right telescopic comb frame. The screw nut on the four-bar mechanism and the screw fixed on the lifting frame frame constitute a sliding telescopic mechanism to slide and telescopic, driving the left and right telescopic comb frame to telescope. The invention adopts split modular structure design, reduces the difficulty of processing technology, facilitates installation, transportation and debugging, and reduces the manufacturing cost; the lifting mechanism has better stress condition and self-locking function, reduces the failure rate of the mechanism to a certain extent, and runs smoothly.

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩梳齿搬运器
本专利技术涉及一种汽车搬运器，具体是一种适用于立体智能机械式停车设备存取车用的梳齿升降式汽车搬运器，属于停车设备

技术介绍
当今城市汽车保有量快速增加与停车场地的有限性形成尖锐矛盾，停车难问题突出，急需大容量高密度且智能而便捷的仓储式机械停车库。车辆搬运器是智能化仓储式机械立体停车库中实现存取车交换的核心设备。现有的智能化仓储式机械立体停车库中使用的梳齿式搬运器，主要包括固定梳齿式和伸缩梳齿式。固定梳齿式搬运器，虽然具有结构相对简单、成本较低等优点，但因搬运车工作方式为上下穿梭式，其停车架为单点悬挂式，长时间停放汽车，静态承重易造成变形需更换，维保成本增加；对中机构推杆与轮胎硬性接触易造成损伤。伸缩梳齿式搬运器能较好地克服上述问题。伸缩梳齿式搬运器主要包括全电机式和液压式等类型。专利号为ZL201210057015.2的专利“智能车库搬运机器人”是液压式伸缩梳齿式搬运器，由液压系统实现举升和伸缩的驱动，具有举升力大、存取车速度快、运行平稳、良好的自动对中机构等优点，但搬运器结构复杂，成本较高，液压系统对于工作状况及其维护要求较高。全电机式伸缩梳齿搬运器的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩梳齿搬运器，包括行走底盘和升降架，其特征在于：行走底盘和升降架通过升降机构相连接，升降架由前升降架和后升降架两部分构成，前后升降架上均有升降架机架、滑动伸缩机构及左右伸缩梳齿架，滑动伸缩机构驱动左右伸缩梳齿架进行伸缩。

【技术特征摘要】
1.一种伸缩梳齿搬运器，包括行走底盘和升降架，其特征在于：行走底盘和升降架通过升降机构相连接，升降架由前升降架和后升降架两部分构成，前后升降架上均有升降架机架、滑动伸缩机构及左右伸缩梳齿架，滑动伸缩机构驱动左右伸缩梳齿架进行伸缩。2.根据权利要求1所述的滑动伸缩机构包括2根固定在升降架机架上的滑动导向轴、2个对向安装的四连杆机构、2个连接在四连杆机构上的丝杆螺母、固定于升降架机架上的丝杆、安装丝杆用的轴承座、伸缩电机、安装伸缩电机用的电机座、连接电机与丝杆的弹性联轴器，两滑动导向轴分别固定在升降架前后侧，四连杆机构与左右伸缩梳齿架连接，四连杆机构上的丝杆螺母与固定于升降架机架上的丝杆螺纹连接，伸缩电机带动丝杆旋转，丝杆带动丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖志权，高杨，李明，王太艮，
申请(专利权)人：武汉汉阳钢厂顺时停车设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42