一种机械抓取结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械抓取结构，本实用新型专利技术涉及包装机械领域，特别是涉及机械抓取结构，括两个对称的夹臂，各夹臂下端设置夹取部，各夹臂的上端分别设有一个第一电磁铁，两个第一电磁铁的磁极相对设置，夹臂的后方还贴附设置有底板，各夹臂上还设置有转动轴，各转动轴固定于底板，所述底板与夹臂之间还存在阻碍夹臂闭合的作用力，利用电磁铁的同性排斥、异性相吸原理，为机械抓取结构提供抓取的动力，经济环保，可多次使用；而夹臂上存在阻止夹臂闭合的作用力，该作用力可以保证夹臂在闭合后的复位。

A mechanical grab structure

【技术实现步骤摘要】
一种机械抓取结构
本技术涉及包装机械领域，特别是涉及机械抓取结构。
技术介绍
在自动化包装的过程中，必然涉及到物体的抓取，现有技术中一般针对瓶状物体一般采用手型机械爪，手型机械爪的具有足够的稳定性。但是目前手型机械爪大都采用气缸等形式驱动，这种结构复杂，价格昂贵，针对一些简单应用的场景未免有些大材小用。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种机械抓取结构，优化机械抓取结构，制作了一款简易版的机械抓取结构，大大的减轻了结构的复杂性，也降低了成本，各部件容易替换，便于维修。本技术所采用的技术方案是：一种机械抓取结构，括两个对称的夹臂，各夹臂下端设置夹取部，各夹臂的上端分别设有一个第一电磁铁，两个第一电磁铁的磁极相对设置，夹臂的后方还贴附设置有底板，各夹臂上还设置有转动轴，各转动轴固定于底板，所述底板与夹臂之间还存在阻碍夹臂闭合的作用力。作为本技术的进一步改进，各转动轴上套设有扭簧，扭簧的一端固定于对应的夹臂的表面，另一端固定有可使扭簧处于回弹状态的立柱，所述立柱设置在夹臂扫略的范围外。作为本技术的进一步改进，各夹臂上还设置有旋转孔，所述旋转空内设置有滚珠轴承，所述滚珠轴承的内圈固定于对应的转动轴，滚珠轴承的外圈固定于转动孔。作为本技术的进一步改进，所述夹臂上方还设置有壳体，所述夹臂和底板的上部分被壳体包裹，所述壳体上还设置有用于连接钢索的连接部。作为本技术的进一步改进，还包括横杆，所述横杆水平方向上滑接有金属滑套，所述横杆的两端各设置有一个第二电磁铁。>作为本技术的进一步改进，所述金属滑套下端设置有步进电机，所述步进电机的输出端缠绕有钢索，所述钢索的自由端与连接部固定。作为本技术的进一步改进，还包括计算机，所述计算机与第一电磁铁、第二电磁铁和步进电机信号相连。。本技术的有益效果是：利用电磁铁的同性排斥、异性相吸原理，为机械抓取结构提供抓取的动力，经济环保，可多次使用；而夹臂上存在阻止夹臂闭合的作用力，该作用力可以保证夹臂在闭合后的复位。附图说明下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明。图1是夹臂与底板的连接示意图；图2是本技术的结构示意图。其中，1-夹臂、2-夹取部、3-第一电磁铁、4-底板、5-转动轴、6-扭簧、7-立柱、8-卡块、9-壳体、10-横杆、11-金属滑套、12-步进电机、13-钢索、14-第二电磁铁。具体实施方式如图1和图2所示的一种机械抓取结构，包括两个对称的夹臂1,优选的，夹臂1间隔一段距离设置，各夹臂1的下端设置夹取部2，每个夹臂1的上端各设置有第一电磁铁3，两个第一电磁铁3的磁极相对设置即两个第一电磁铁3之间可以产生排斥力。优选的第一电磁铁3与夹臂1之间通过螺纹连接。夹臂1还贴附有底板4，夹臂1上设置有转动轴5，转动轴5固定于底板4，夹臂1能够以转动轴5为圆心转动，两个夹臂1转动时，夹臂1下端的夹取部2的张口会变大或者变小。当然的，夹臂1的夹取部2需要伸出底板4一部分以便夹取。为了减少夹臂1转动过程中更加灵活，夹臂1与转动轴5接触处还设置有转动孔。所述底板4上还设置有立柱7，所述立柱7设置在夹臂1转动时扫略的范围外。立柱7位于扫略范围外可以保证立柱7不与夹臂1发生碰撞，增大夹臂1形成的张口。扫略的范围是指夹臂1转动时在底板4上扫过的区域。在转动轴5上还套设有扭簧6，扭簧6处于回弹状态，扭簧6的一端的伸脚固定在立柱7上，另一端的伸脚固定在夹臂1的上表面。为了便于安装，夹臂1的上表面设置有卡接伸脚的卡块8。扭簧6的作用是为了提供与第一电磁铁3产生的排斥力相互作用的作用力。结合扭簧6的作用可知，这里的回弹状态是指扭簧6两端的伸脚产生彼此之间相互远离的弹力，也正是该弹力的作用，使得夹臂1具有增大张口的弹力。为了使夹臂1在转动过程中更加流畅，在转动孔内设置有滚珠轴承（图中未画出），具体来说滚珠轴承的内圈固定于转动轴5，外圈固定于转动孔。前述的第一电磁铁3电连接有直流电源（图中未画出）如蓄电池。直流电源与第一电磁铁3之间设置有电源开关。所述两个夹臂1上方还设置有壳体9，所述壳体9将底板4和夹臂1的上部分包裹并固定起来，防止零件在使用过程中发生脱落造成人员的损伤，在壳体9的上方还设置有钢索13的连接部。机械抓取结构还包括横杆10，所述横杆10上套接有金属滑套11，所述金属滑套11可以在横杆10上左右滑动，在横杆10的两端还各设置有一个第二电磁铁14，优选的第二电磁铁14选择圆形电磁铁，第二电磁铁14接通直流电源。第二电磁铁14固定套设在横杆10的两端。前述的金属滑套11下方固定有步进电机12，所述步进电机12的输出端上缠绕有钢索13，所述钢索13的自由端固定在连接部。机械抓取结构还包括计算机（图中未画出），计算机是指具有逻辑运算能力和储存能力的设备，常见的表现形式有电脑、单片机、PLC。计算机与第一电磁铁3、第二电磁铁14和步进电机12信号连接。在使用本装置时，1.计算机调整第二电磁铁14产生的吸引力或排斥力，调整金属滑套11在横杆10上的相对位置，使夹臂1位于瓶状物体的上方。2.计算机调整步进电机12转动，伸长钢索13长度，使得夹臂1与瓶状物体接触。3.计算机开启第一电磁铁3通电，夹取部2夹取瓶状物体；调缩短钢索13长度。4.计算机调节第二电磁铁14，在此调整金属滑套11在横杆10的相对位置，将夹臂1移动至目标地上方。5.计算机调整步进电机12转动，伸长钢索13长度，并对第一电磁铁3断电，瓶状物体脱落。在以上的步骤中，计算机调整第二电磁铁14产生吸引力或排斥力可以通过直流电的大小、方向进行控制，直流电大小的改变属于电学常见技术。瓶状物体脱落后，夹臂1在扭簧6的作用下回复原位，等待下一次指令。以上所述只是本技术优选的实施方式，其并不构成对本技术保护范围的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械抓取结构，其特征在于：包括两个对称的夹臂（1），各夹臂（1）下端设置夹取部（2），各夹臂（1）的上端分别设有一个第一电磁铁（3），两个第一电磁铁（3）的磁极相对设置，夹臂（1）的后方还贴附设置有底板（4），各夹臂（1）上还设置有转动轴（5），各转动轴（5）固定于底板（4），所述底板（4）与夹臂（1）之间还存在阻碍夹臂（1）闭合的作用力。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械抓取结构，其特征在于：包括两个对称的夹臂（1），各夹臂（1）下端设置夹取部（2），各夹臂（1）的上端分别设有一个第一电磁铁（3），两个第一电磁铁（3）的磁极相对设置，夹臂（1）的后方还贴附设置有底板（4），各夹臂（1）上还设置有转动轴（5），各转动轴（5）固定于底板（4），所述底板（4）与夹臂（1）之间还存在阻碍夹臂（1）闭合的作用力。


2.根据权利要求1所述的机械抓取结构，其特征在于：各转动轴（5）上套设有扭簧（6），扭簧（6）的一端固定于对应的夹臂（1）的表面，另一端固定有可使扭簧（6）处于回弹状态的立柱（7），所述立柱（7）设置在夹臂（1）扫略的范围外。


3.根据权利要求2所述的机械抓取结构，其特征在于：各夹臂（1）上还设置有旋转孔，所述旋转孔内设置有滚珠轴承，所述滚珠轴承的内圈固定于对应的转动轴（5），滚珠轴承的外圈固定于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈春强，
申请(专利权)人：陈春强，
类型：新型
国别省市：广东;44