一种用于电机定子浸漆的加热、冷却输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于电机定子浸漆的加热、冷却输送装置，包括工作架、第一链轮、第二链轮、伺服电机、减速器、输送链条、制动支架、感应器、制动气缸、夹具，本实用新型专利技术的益处：本实用新型专利技术采用制动孔和制动气缸的配合作用，制动气缸的输出端插入制动孔中，从而实现输送链条停止运转，夹具停止移动，便于机械爪手能够精准抓取定子；本实用新型专利技术采用感应器，感应器能够感应制动孔的位置，控制制动气缸的顶升，使得制动气缸的输出端能够精准插入制动孔中，并且，当制动气缸的输出端插入制动孔后，强行让装置停下时，感应器控制伺服电机停止运转，从而保护装置。

A kind of heating and cooling conveying device for dipping paint of motor stator

【技术实现步骤摘要】
一种用于电机定子浸漆的加热、冷却输送装置
本技术涉及电机生产以及浸漆的
，特别是一种用于电机定子浸漆的加热、冷却输送装置。
技术介绍
小电机主要由定子和转子组成，其中定子在生产过程中容易使漆包线受损，使得小电机使用时发生短路，损坏设备，从而产生安全隐患，因此为了提高定子以及漆包线的绝缘性以保证小电机的安全性能以及转子在转动时能够保持不被干扰。由于小电机的需求量快速增加,导致浸漆时需要运输大量的定子,但是现有的运输方式一般采用人工搬运,但是人工搬运费时费力,提高了生产成本,现在市场上也存在专门运输定子的流水线,但是,在运输时,流水线一直处于运转中不能及时停下,导致机械手不能很精准的抓取定子,从而发生抓取时定子侧歪,从而影响浸漆效果,或者出现定子脱落等情况。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于电机定子浸漆的加热、冷却输送装置。一种用于电机定子浸漆的加热、冷却输送装置，包括工作架、第一链轮、第二链轮、伺服电机、减速器、输送链条、制动支架、感应器、制动气缸、夹具、主动轴、编码器、从动轴，所述的工作架上安装主动轴和从动轴，所述主动轴上安装有第一链轮，从动轴上安装有第二链轮，所述主动轴连接编码器，主动轴还连接减速器，减速器连接伺服电机，第一链轮和第二链轮分别与输送链条啮合连接，所述输送链条由若干组件以铰链的形式串接形成，所述夹具的两端固定连接有链条板，所述链条板通过螺栓固定连接组件。优选的，所述的工作架上还安装制动机构，所述制动机构包含制动支架、感应器、制动气缸，制动支架安装在工作架上，制动支架上安装感应器和制动气缸，制动气缸的正下方设有制动孔，所述制动孔设置在链条板上。优选的，所述的夹具上开有若干用于放置电机定子的配位槽孔。本技术的积极效果如下：1.本技术采用感应器和编码器，感应器能够感应定子和制动孔的位置，同时，编码器能够精准计算定子的位置，从而使得制动孔能够停留在制动气缸的正下方,便于制动气缸的输出端插入制动孔中，从而实现定子的定位，便于机械爪手能够精准抓取定子。2.本技术采用制动孔和制动气缸的配合作用，制动气缸的输出端插入制动孔中，能够有效的防止输送链条继续运转,夹具停止移动，便于机械爪手能够精准抓取定子。3.本装置采用输送链条、第一链轮以及第二链轮的配合作用，实现定子的自动运输，且不需要人工参与，降低了生产成本，大大提高了生产效率。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为夹具结构示意图。图3为输送链条和链条板连接结构示意图。图中：1、工作架，2、第一链轮，3、第二链轮，4、伺服电机，5、减速器，6、输送链条，7、制动支架，8感应器，9、制动气缸，10、组件，11、夹具，12、链条板，13、制动孔，14、配位槽孔，15、主动轴，16、编码器，17、从动轴。具体实施方式请参阅图1-3所示，一种用于电机定子浸漆的加热、冷却输送装置，包括工作架1、第一链轮2、第二链轮3、伺服电机4、减速器5、输送链条6、制动支架7、感应器8、制动气缸9、夹具11、主动轴15、编码器16、从动轴17，所述的工作架1上安装主动轴15和从动轴17，所述主动轴15上安装有第一链轮2，从动轴17上安装有第二链轮3，所述主动轴15连接编码器16，主动轴15还连接减速器5，减速器5连接伺服电机4，伺服电机4用于驱动主动轴15旋转，减速器5用于控制主动轴15的转动速度，主动轴15带动第一链轮2旋转，所述编码器16具体为绝对型旋转编码器，用于精准计算定子的位置，第一链轮2和第二链轮3分别与输送链条6啮合连接，通过输送链轮6实现传动，第一链轮4带动输送链条6运转，输送链条6带动第二链轮3同步旋转，所述输送链条6由若干组件10以铰链的形式串接形成，所述夹具11的两端固定连接有链条板12，所述链条板12通过螺栓固定连接组件10，使得当输送链条6运转时，夹具11能够同步移动。作为本技术的一种技术优化方案，所述工作架1上还安装有制动机构，所述制动机构包含制动支架7、感应器8、制动气缸9，制动支架7安装在工作架1上，所述制动支架7上安装感应器8和制动气缸9，所述制动气缸9的输出端竖直向下，制动气缸9的下方设有制动孔13，所述制动孔13设置在链条板12上，制动孔13的直径大于制动气缸9的输出端的直径，运输链条6运转时，链条板12上的制动孔13同步移动，当制动孔13移动至制动气缸9的正下方时，感应器8感应定子后，伺服电机4停止运转，从而控制输送链条6停止运转，此时制动气缸9的输出端插入制动孔13中，从而有效的防止输送链条6继续运转,夹具11停止移动，便于机械爪手能够精准抓取定子。作为本技术的一种技术优化方案，所述的夹具11上开有若干用于放置电机定子的配位槽孔14。实施例请参阅图1-3所示，本技术在使用时，启动伺服电机4，伺服电机4带动减速器5，减速器5带动主动轴15，主动轴15带动第一链轮2旋转，第一链轮2带动输送链条6运转，输送链条6带动第二链轮3同步转动，夹具11的两端固定连接有链条板12，链条板12通过螺栓固定连接组件10，使得夹具11和链条板12与输送链条6同步移动，定子放置于夹具11的配位槽孔14中，从而实现定子的运输；当夹具11通过传输链条6运输至合适位置时，感应器8感知定子和制动孔13的位置，当制动孔13位于在制动气缸9的正下方时，伺服电机4停止运转，从而实现第一链轮2停止旋转，实现输送链条6停止，使得装置正常停止，制动气缸9插入制动孔13中，能够有效的防止输送链条6继续运转,由于链条板12与夹具11以及输送链条6连接，实现停止夹具11的移动，从而实现定子的定位，当装置停止时，配合使用的机械手可以精确抓取定子，对定子进行下一步的处理；并且当定子被取走后，感应器8感知定子消失后，制动气缸9的输出端回缩，使得制动气缸9与制动孔13分离，伺服电机4再次启动，实现装置的正常运转。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电机定子浸漆的加热、冷却输送装置，其特征是包括工作架(1)、第一链轮(2)、第二链轮(3)、伺服电机(4)、减速器(5)、输送链条(6)、夹具(11)、主动轴(15)、编码器(16)、从动轴(17)，所述的工作架(1)上安装主动轴(15)和从动轴(17)，所述主动轴(15)上安装有第一链轮(2)，从动轴(17)上安装有第二链轮(3)，所述主动轴(15)连接编码器(16),主动轴(15)还连接减速器(5)，减速器(5)连接伺服电机(4)，第一链轮(2)和第二链轮(3)分别与输送链条(6)啮合连接，所述输送链条(6)由若干组件(10)以铰链的形式串接形成，所述夹具(11)的两端固定连接有链条板(12)，所述链条板(12)通过螺栓固定连接组件(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于电机定子浸漆的加热、冷却输送装置，其特征是包括工作架(1)、第一链轮(2)、第二链轮(3)、伺服电机(4)、减速器(5)、输送链条(6)、夹具(11)、主动轴(15)、编码器(16)、从动轴(17)，所述的工作架(1)上安装主动轴(15)和从动轴(17)，所述主动轴(15)上安装有第一链轮(2)，从动轴(17)上安装有第二链轮(3)，所述主动轴(15)连接编码器(16),主动轴(15)还连接减速器(5)，减速器(5)连接伺服电机(4)，第一链轮(2)和第二链轮(3)分别与输送链条(6)啮合连接，所述输送链条(6)由若干组件(10)以铰链的形式串接形成，所述夹具(11)的两端固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛明，蒋利锋，黄棕杭，
申请(专利权)人：杭州富生电器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33