防爆阀片自动上料装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及防爆阀片装配技术领域，具体涉及一种防爆阀片自动上料装配装置；包括第一基座，第一基座的后端固定有旋转气缸，旋转气缸的输出轴贯向上贯穿支撑座并连接有定位盘，定位盘的一侧自外向内设有用于放置防爆阀片的放置槽，第一基座的前端通过立座固定有输料导轨，输料导轨与第一基座之间固定有的直线振动送料机，第一基座的后方通过第二基座固定有运动模组，运动模组的活塞杆的外端固定有直线导轨，直线导轨的底端固定有真空吸取机构，第二基座的前端滑动配合有垂直于输料导轨的输送线，本实用新型专利技术实现了自动化装配防爆阀片，提高生产效率、保证放置正确、降低产品不良率、减轻作业员工作负担。

Automatic loading and assembly device of explosion-proof valve

【技术实现步骤摘要】
防爆阀片自动上料装配装置
本技术涉及防爆阀片装配
，具体涉及一种防爆阀片自动上料装配装置。
技术介绍
在防爆阀片安装过程中都是按正反方向装配到一个铝盖片产品的台阶位置内，最后通过激光焊接将防爆阀片和盖片按要求进行焊接在一起。但是现有装配是采用人工识别、摆放，由于作业效率低、放置存在放置不到位导致焊接不良、焊接前需反复确认。
技术实现思路
解决的技术问题针对现有技术所存在的上述缺点，本技术提供了一种防爆阀片自动上料装配装置，能够有效地解决现有技术的防爆阀片装配采用人工识别、摆放，由于作业效率低、放置存在放置不到位导致焊接不良、焊接前需反复确认的问题。技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种防爆阀片自动上料装配装置，包括控制器、直线导轨、运动模组、直线振动送料机和旋转气缸，包括第一基座，所述第一基座的后端固定有旋转气缸，且旋转气缸的正上方通过支柱固定有支撑座，所述旋转气缸的输出轴贯向上贯穿支撑座并连接有定位盘，所述定位盘的一侧自外向内设有用于放置防爆阀片的放置槽，所述第一基座的前端通过立座固定有输料导轨，且输料导轨的另一端固定于支撑座上，所述输料导轨的顶面自上而下开设有凸型输料槽，且凸型输料槽的凸起端朝下，所述输料导轨与第一基座之间固定有的直线振动送料机，所述第一基座的后方固定有第二基座，所述第二基座固定安装有运动模组，所述运动模组的活塞杆的外端固定有竖直方向的直线导轨，所述直线导轨的底端固定有真空吸取机构，所述第二基座的前端滑动配合有垂直于输料导轨的输送线，且输送线的顶面固定有放置铝盖片的固定座。更进一步地，所述直线导轨、运动模组、直线振动送料机、真空吸取机构和旋转气缸的信号输入端均电性连接在控制器的信号输出端，便于控制。更进一步地，所述固定座的底面通过连接件连接有转动的传动轮，且传动轮滚动设置在第二基座开设的导向槽内，减小移动时的摩擦力。更进一步地，所述输料导轨的凸型输料槽放置有多个依次紧挨的防爆阀片，且防爆阀片的正面朝下，根据防爆阀片的形状实现分向上料。更进一步地，所述放置槽的形状吻合防爆阀片，便于将防爆片稳定地固定到放置槽内。有益效果采用本技术提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：1、本技术通过控制器来控制直线导轨、运动模组、直线振动送料机、旋转气缸进行防爆阀片自动化装配，提高生产效率、保证放置正确、降低产品不良率、减轻作业员工作负担。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的第一视角结构示意图；图2为本技术的第二视角结构示意图；图3为本技术的第三视角结构示意图；图4为本技术的图1中A的放大结构示意图；图中的标号分别代表：1-控制器；2-直线导轨；3-运动模块；4-直线振动送料机；5-旋转气缸；6-第一基座；7-支撑座；8-定位盘；801-放置槽；9-防爆阀片；10-输料导轨；1001-凸型输料槽；11-第二基座；12-真空吸取机构；13-输送线；14-铝盖片；15-固定座；16-传动轮；17-导向槽。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合实施例对本技术作进一步的描述。实施例本实施例的一种防爆阀片自动上料装配装置，参照图1-4：包括控制器1、直线导轨2、运动模组3、直线振动送料机4和旋转气缸5，包括第一基座6，第一基座6的后端固定有旋转气缸5，且旋转气缸5的正上方通过支柱固定有支撑座7，旋转气缸5的输出轴贯向上贯穿支撑座7并连接有定位盘8，定位盘8的一侧自外向内设有用于放置防爆阀片9的放置槽801，第一基座6的前端通过立座固定有输料导轨10，且输料导轨10的另一端固定于支撑座7上，输料导轨10的顶面自上而下开设有凸型输料槽1001，且凸型输料槽1001的凸起端朝下，输料导轨10与第一基座6之间固定有的直线振动送料机4，第一基座6的后方固定有第二基座11，第二基座11固定安装有运动模组3，运动模组3的活塞杆的外端固定有竖直方向的直线导轨2，直线导轨2的底端固定有真空吸取机构12，第二基座11的前端滑动配合有垂直于输料导轨10的输送线13，且输送线13的顶面固定有放置铝盖片14的固定座15。其中，直线导轨2、运动模组3、直线振动送料机4、真空吸取机构12和旋转气缸5的信号输入端均电性连接在控制器1的信号输出端，固定座15的底面通过连接件连接有转动的传动轮16，且传动轮16滚动设置在第二基座11开设的导向槽17内，输料导轨10的凸型输料槽1001放置有多个依次紧挨的防爆阀片9，且防爆阀片9的正面朝下，放置槽801的形状吻合防爆阀片9。使用时，首先将防爆阀片9定时定量投入输料导轨10前方放置的振动盘内，然后控制器1(选用西门子S7-200系列控制器)根据内部预先设定的程序首先启动振动盘，通过振动盘将防爆阀片9分向后输送到输料导轨10的凸型输料槽1001内，通过凸型输料槽1001能够保证防爆阀片9的正反方向保持一致(正面凸起朝下位于凸型输料槽1001的凸起处，反面朝上位于凸型输料槽1001的平面端)，反向则无法进入到凸型输料槽1001内，接着控制器1启动直线振动送料机4开始将防爆阀片9不断地向定位盘8方向输送，当第一个防爆阀片9经过输料导轨10的前端并输送到定位盘8的放置槽801内时，输料导轨10前端安装的光电开关将信号传递给控制器1，此时控制器1控制直线振动送料机4进行间歇运动，控制器1给予旋转气缸5一个脉冲信号使其带动定位盘8逆时针旋转90度，防爆阀片9也随之同步运动，当旋转气缸5完成该动作并将信号反馈给控制器1时，控制器1接收到该信号后，首先控制运动模组3(该运动模组为TN系列双轴气缸)动作，使其活塞杆带动直线导轨2向前移动，然后控制器1输送线13将固定座15及其顶面固定的铝盖片14移动至预装位，与此同时，直线导轨2一并动作并向下移动，通过其底端的真空吸取机构12将放置槽801内的防爆阀片9吸取上来，然后直线导轨2和运动模组3进行回动作恢复到初始位置，此时直线导轨2下移将防爆阀片9对进铝盖片14的台阶位置，真空吸取机构12反向施加将防爆阀片9冲压进铝盖片14的台阶位置，在防爆阀片9被吸取走的同时，旋转气缸5回转90度恢复到初始位置，然后直线振动送料机4再次启动将另一个防爆阀片9输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防爆阀片自动上料装配装置，包括控制器(1)、直线导轨(2)、运动模组(3)、直线振动送料机(4)和旋转气缸(5)，其特征在于：包括第一基座(6)，所述第一基座(6)的后端固定有旋转气缸(5)，且旋转气缸(5)的正上方通过支柱固定有支撑座(7)，所述旋转气缸(5)的输出轴贯向上贯穿支撑座(7)并连接有定位盘(8)，所述定位盘(8)的一侧自外向内设有用于放置防爆阀片(9)的放置槽(801)，所述第一基座(6)的前端通过立座固定有输料导轨(10)，且输料导轨(10)的另一端固定于支撑座(7)上，所述输料导轨(10)的顶面自上而下开设有凸型输料槽(1001)，且凸型输料槽(1001)的凸起端朝下，所述输料导轨(10)与第一基座(6)之间固定有的直线振动送料机(4)，所述第一基座(6)的后方固定有第二基座(11)，所述第二基座(11)固定安装有运动模组(3)，所述运动模组(3)的活塞杆的外端固定有竖直方向的直线导轨(2)，所述直线导轨(2)的底端固定有真空吸取机构(12)，所述第二基座(11)的前端滑动配合有垂直于输料导轨(10)的输送线(13)，且输送线(13)的顶面固定有放置铝盖片(14)的固定座(15)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种防爆阀片自动上料装配装置，包括控制器(1)、直线导轨(2)、运动模组(3)、直线振动送料机(4)和旋转气缸(5)，其特征在于：包括第一基座(6)，所述第一基座(6)的后端固定有旋转气缸(5)，且旋转气缸(5)的正上方通过支柱固定有支撑座(7)，所述旋转气缸(5)的输出轴贯向上贯穿支撑座(7)并连接有定位盘(8)，所述定位盘(8)的一侧自外向内设有用于放置防爆阀片(9)的放置槽(801)，所述第一基座(6)的前端通过立座固定有输料导轨(10)，且输料导轨(10)的另一端固定于支撑座(7)上，所述输料导轨(10)的顶面自上而下开设有凸型输料槽(1001)，且凸型输料槽(1001)的凸起端朝下，所述输料导轨(10)与第一基座(6)之间固定有的直线振动送料机(4)，所述第一基座(6)的后方固定有第二基座(11)，所述第二基座(11)固定安装有运动模组(3)，所述运动模组(3)的活塞杆的外端固定有竖直方向的直线导轨(2)，所述直线导轨(2)的底端固定有真空吸取机构(12)，所述第二基座(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：何瑶，杨通俊，黎斌，沈天乔，
申请(专利权)人：浙江中泽精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33