密封圈抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种密封圈抓取机构，该密封圈抓取机构包括抓取支架、单轴驱动器、抓取推板、抓取升降气缸、抓取升降板、抓料组件和放料组件，抓取支架设置于工作台上，抓取支架上端固定有横向设置的单轴驱动器，单轴驱动器的滑台上安装有抓取推板，抓取推板上安装有抓取升降气缸，抓取升降气缸的伸缩板上安装有抓取升降板，抓取升降板下端固定有抓料组件和放料组件。通过上述方式，本实用新型专利技术结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动抓取装配密封圈，抓料组件能够自动抓取密封圈；放料组件能够自动将密封圈推入到待安装件上。

【技术实现步骤摘要】
密封圈抓取机构
本技术涉及工业机械
，特别是涉及一种密封圈抓取机构。
技术介绍
产品装配时，经常遇到密封圈的装配，人工装配费时费力，人工装配效率低且难以保证装配质量，过程繁杂，周期长，成本高，普通机械手能够做到简单的移料，密封圈的装配有时需要将密封圈套装在待状产品上，普通机械手难以做到，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种密封圈抓取机构。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种密封圈抓取机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动抓取装配密封圈，抓料组件能够自动抓取密封圈；放料组件能够自动将密封圈推入到待安装件上。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种密封圈抓取机构，该密封圈抓取机构包括抓取支架、单轴驱动器、抓取推板、抓取升降气缸、抓取升降板、抓料组件和放料组件，抓取支架设置于工作台上，抓取支架上端固定有横向设置的单轴驱动器，单轴驱动器的滑台上安装有抓取推板，抓取推板上安装有抓取升降气缸，抓取升降气缸的伸缩板上安装有抓取升降板，抓取升降板下端固定有抓料组件和放料组件。优选的是，所述抓料组件包括抓取气缸、密封圈夹爪、抓取连接板和密封圈安装套，抓取气缸固定于抓取升降板上，抓取气缸两夹爪臂上安装有密封圈夹爪，密封圈夹爪的抓取面设有V型槽，抓取气缸后端安装有抓取连接板，抓取连接板的伸出端安装有密封圈安装套，密封圈安装套位于两密封圈夹爪之间。优选的是，所述放料组件包括放料块、插入推杆、限位螺钉和放料弹簧，所述放料块固定于抓取升降板上，放料块上设有导向通孔，放料块两侧设有与导向通孔相通的升降槽孔，导向通孔里装有插入推杆，插入推杆呈阶梯轴状，插入推杆上安装有与之垂直的限位螺钉，限位螺钉两端穿过升降槽孔，插入推杆上部的短径短套有放料弹簧，抓取升降板上设有避让孔。与现有技术相比，本技术的有益效果是：结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动抓取装配密封圈，抓料组件能够自动抓取密封圈；放料组件能够自动将密封圈推入到待安装件上。附图说明图1为密封圈抓取机构结构示意图。图2为密封圈抓取机构的抓料组件结构示意图。图3为密封圈抓取机构的放料组件结构示意图。图4为密封圈抓取机构的放料组剖视图。具体实施方式下面结合附图对本技术较佳实施例进行详细阐述，以使技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1至图4，本技术实施例包括：一种密封圈抓取机构，该密封圈抓取机构包括抓取支架551、单轴驱动器552、抓取推板553、抓取升降气缸554、抓取升降板555、抓料组件556和放料组件557，抓取支架551设置于工作台上，抓取支架551上端固定有横向设置的单轴驱动器552，单轴驱动器552的滑台上安装有抓取推板553，抓取推板553上安装有抓取升降气缸554，抓取升降气缸554的伸缩板上安装有抓取升降板555，抓取升降板555下端固定有抓料组件556和放料组件557。所述抓料组件556包括抓取气缸5561、密封圈夹爪5562、抓取连接板5563和密封圈安装套5564，抓取气缸5561固定于抓取升降板555上，抓取气缸5561两夹爪臂上安装有密封圈夹爪5562，密封圈夹爪5562的抓取面设有V型槽，抓取气缸5561后端安装有抓取连接板5563，抓取连接板5563的伸出端安装有密封圈安装套5564，密封圈安装套5564位于两密封圈夹爪5562之间。所述放料组件557包括放料块5571、插入推杆5572、限位螺钉5573和放料弹簧5574，所述放料块5571固定于抓取升降板555上，放料块5571上设有导向通孔55711，放料块5571两侧设有与导向通孔相通的升降槽孔55712，导向通孔里装有插入推杆5572，插入推杆5572呈阶梯轴状，插入推杆5572上安装有与之垂直的限位螺钉5573，限位螺钉5573两端穿过升降槽孔55712，插入推杆5572上部的短径短套有放料弹簧5574，抓取升降板555上设有避让孔。本技术密封圈抓取机构工作时，抓料组件556将密封圈上料振动盘52输出的密封圈抓取后放置到撑开装置处，撑开装置将密封圈撑开套装在放料组件557的插入推杆5572上，放料块5571下移将密封圈推至铜套上。本技术密封圈抓取机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动抓取装配密封圈，抓料组件能够自动抓取密封圈；放料组件能够自动将密封圈推入到待安装件上。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种密封圈抓取机构，其特征在于：该密封圈抓取机构包括抓取支架、单轴驱动器、抓取推板、抓取升降气缸、抓取升降板、抓料组件和放料组件，抓取支架设置于工作台上，抓取支架上端固定有横向设置的单轴驱动器，单轴驱动器的滑台上安装有抓取推板，抓取推板上安装有抓取升降气缸，抓取升降气缸的伸缩板上安装有抓取升降板，抓取升降板下端固定有抓料组件和放料组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种密封圈抓取机构，其特征在于：该密封圈抓取机构包括抓取支架、单轴驱动器、抓取推板、抓取升降气缸、抓取升降板、抓料组件和放料组件，抓取支架设置于工作台上，抓取支架上端固定有横向设置的单轴驱动器，单轴驱动器的滑台上安装有抓取推板，抓取推板上安装有抓取升降气缸，抓取升降气缸的伸缩板上安装有抓取升降板，抓取升降板下端固定有抓料组件和放料组件。


2.根据权利要求1所述的密封圈抓取机构，其特征在于：所述抓料组件包括抓取气缸、密封圈夹爪、抓取连接板和密封圈安装套，抓取气缸固定于抓取升降板上，抓取气缸两夹爪臂上安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵福仲，
申请(专利权)人：昆山美佳合自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32