一种电芯贴头部胶与衬垫胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种电芯贴头部胶与衬垫胶机，包括物料转盘，所述物料转盘均匀设置有若干个夹具，所述物料转盘的外圆周按照电芯贴胶工序依次设置有第一贴胶机械手、第一放胶装置、贴胶装置、第二放胶装置、第二贴胶机械手和整形装置，所述物料转盘的外侧设置有送料机械手。本实用新型专利技术实现电芯头部胶与衬垫胶自动化贴胶工作，减少人工成本，提高生产效率，确保良好的产品合格率。

A kind of glue machine for sticking the head of electric core and backing

【技术实现步骤摘要】
一种电芯贴头部胶与衬垫胶机
本技术涉及电池生产设备
，尤其涉及一种电芯贴头部胶与衬垫胶机。
技术介绍
在电池的生产过程中，其中有一道加工工序是要对电芯的表面进行贴头部胶与衬垫胶工作，传统做法是通过人工方式来完成，贴胶时，首先从头部胶带内拉出一定长度的头部胶，再用剪刀剪出符合标准的头部胶贴胶长度，然后将头部胶对准电芯头部并进行按压，将头部胶完全贴合在电芯头部上，接着再从衬垫胶带上抠出衬垫胶，然后将衬垫胶对准电芯头部并进行按压，将衬垫胶完全贴合在电芯头部上，这种做法不仅生产效率低下，产品品质不高，而且每个工人都存在个体差异性，造成贴胶的合格标准不一，从而难以保证良好的产品合格率。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电芯贴头部胶与衬垫胶机，实现电芯头部胶与衬垫胶自动化贴胶工作，减少人工成本，提高生产效率，确保良好的产品合格率。为实现上述目的，本技术的一种电芯贴头部胶与衬垫胶机，包括物料转盘，所述物料转盘均匀设置有若干个夹具，所述物料转盘的外圆周按照电芯贴胶工序依次设置有第一贴胶机械手、第一放胶装置、贴胶装置、第二放胶装置、第二贴胶机械手和整形装置，所述物料转盘的外侧设置有送料机械手。优选的，所述第一放胶装置包括安装架，所述安装架的顶部设置有头部胶储料盘，所述头部胶储料盘的下方设置有第一进料导向轮，所述第一进料导向轮的外部两侧分别设置有推料板与第一收料导向轮，所述第一收料导向轮的旁侧设置有第一收料辊轮，所述安装架设置有与第一收料辊轮驱动连接的第一收料电机，所述第一进料导向轮的下方设置有与推料板驱动连接的推料气缸，所述安装架设置有与推料板相对设置的拉胶部，所述推料板与拉胶部之间设置有第一光电传感器，所述推料板的下方设置有切刀滑台气缸，所述切刀滑台气缸的动力输出端驱动连接有切刀板。优选的，所述拉胶部包括拉胶电机，所述拉胶电机的动力输出端驱动连接有齿轮，所述齿轮的上方设置有移动座，所述移动座设置有拉胶夹爪气缸，所述拉胶夹爪气缸的输出端连接有拉胶夹爪，所述移动座的底部设置有与齿轮啮合的齿条，所述移动座设置有滑块，所述安装架设置有与滑块滑动连接的导轨。优选的，所述第二放胶装置包括丝杠传动机构，所述丝杠传动机构的动力输出端驱动连接有放胶座，所述放胶座的顶部设置有衬垫胶储料盘，所述衬垫胶储料盘的下方设置有第二进料导向轮，所述放胶座的一侧设置有压胶气缸，所述压胶气缸的输出端连接有压胶块，所述第二进料导向轮的下方设置有剥离板，所述放胶座位于剥离板的前方设置有第二光电传感器，所述第二进料导向轮的下方设置有第二收料导向轮，所述第二收料导向轮的旁侧设置有第二收料辊轮，所述放胶座设置有与第二收料辊轮驱动连接的第二收料电机，所述放胶座的前方设置有取胶部。优选的，所述取胶部包括X轴滑台气缸，所述X轴滑台气缸的动力输出端驱动连接有连接板，所述连接板设置有Z轴滑台气缸，所述Z轴滑台气缸的动力输出端驱动连接有载物板，所述载物板的一端设置有Y轴滑台气缸，所述Y轴滑台气缸的动力输出端驱动连接有推送板，所述推送板设置有第一取胶夹爪气缸，所述载物板的另一端固定设置有第二取胶夹爪气缸，所述第一取胶夹爪气缸与第二取胶夹爪气缸的输出端均连接有取胶夹爪。优选的，所述第一贴胶机械手包括第一安装底座，所述第一安装底座设置有第一动力臂，所述第一动力臂驱动连接有第二动力臂，所述第二动力臂驱动连接有转动座，所述转动座设置有第一夹爪气缸和与第一夹爪气缸相对设置的第二夹爪气缸，所述第一夹爪气缸与第二夹爪气缸的输出端均连接有夹爪。优选的，所述第二贴胶机械手包括第二安装底座，所述第二安装底座设置有第三动力臂，所述第三动力臂驱动连接有第四动力臂，所述第四动力臂驱动连接有吸盘座。优选的，所述整形装置包括立式支座，所述立式支座的顶部设置有第一滑台气缸，所述立式支座的底部设置有第二滑台气缸，所述第一滑台气缸与第二滑台气缸的输出端均连接有压合块。优选的，所述贴胶装置包括第三滑台气缸，所述第三滑台气缸的动力输出端驱动连接有第三夹爪气缸，所述第三夹爪气缸的输出端连接有夹块，所述夹块的外侧设置有滚轮。本技术的有益效果：本技术的一种电芯贴头部胶与衬垫胶机，包括物料转盘，所述物料转盘均匀设置有若干个夹具，所述物料转盘的外圆周按照电芯贴胶工序依次设置有第一贴胶机械手、第一放胶装置、贴胶装置、第二放胶装置、第二贴胶机械手和整形装置，所述物料转盘的外侧设置有送料机械手。送料机械手从进料输送带中逐个夹取电芯分别放置到物料转盘的多个夹具内，物料转盘转动多个夹具到达不同的加工工位，首先通过第一放胶装置自动提供头部胶，第一贴胶机械手从第一放胶装置夹取头部胶对准粘贴到电芯头部，通过贴胶装置对准电芯头部进行滚动按压操作，使头部胶完全贴合在电芯头部，接着通过第二放胶装置自动提供衬垫胶，第二贴胶机械手从第二放胶装置吸取衬垫胶对准粘贴到电芯头部，通过整形装置对准电芯头部进行压合整平操作，使衬垫胶与头部胶完全贴合在电芯头部，进而完成电芯头部的贴胶工作。本技术实现电芯头部胶与衬垫胶自动化贴胶工作，减少人工成本，提高生产效率，确保良好的产品合格率。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术另一角度的结构示意图。图3为图2中A的局部放大结构示意图。图4为本技术第二放胶装置的结构示意图。图5为本技术取胶部的结构示意图。图6为本技术取胶部的分解结构示意图。附图标记包括：1——物料转盘2——夹具3——第一贴胶机械手31——第一安装底座32——第一动力臂33——第二动力臂34——转动座35——第一夹爪气缸36——第二夹爪气缸37——夹爪4——第一放胶装置40——安装架41——头部胶储料盘42——第一进料导向轮43——推料板44——第一收料导向轮45——第一收料辊轮46——第一收料电机47——推料气缸48——拉胶部481——拉胶电机482——齿轮483——移动座484——拉胶夹爪气缸485——拉胶夹爪486——齿条487——滑块488——导轨49——第一光电传感器410——切刀滑台气缸411——切刀板5——贴胶装置51——第三滑台气缸52——第三夹爪气缸53——夹块54——滚轮6——第二放胶装置60——丝杠传动机构61——放胶座62——衬垫胶储料盘63——第二进料导向轮64——压胶气缸65——压胶块66——剥离板67——第二光电传感器68——第二收料导向轮69——第二收料辊轮610——第二收料电机611——取胶部6111——X轴滑台气缸6112——连接板6113——Z轴滑台气缸6114——载物板6115——Y轴滑台气缸6116——推送板6117——第一取胶夹爪气缸6118——第二取胶夹爪气缸6119——取胶夹爪7——第二贴胶机械手71——第二安装底座7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电芯贴头部胶与衬垫胶机，包括物料转盘，其特征在于：所述物料转盘均匀设置有若干个夹具，所述物料转盘的外圆周按照电芯贴胶工序依次设置有第一贴胶机械手、第一放胶装置、贴胶装置、第二放胶装置、第二贴胶机械手和整形装置，所述物料转盘的外侧设置有送料机械手。/n

【技术特征摘要】
1.一种电芯贴头部胶与衬垫胶机，包括物料转盘，其特征在于：所述物料转盘均匀设置有若干个夹具，所述物料转盘的外圆周按照电芯贴胶工序依次设置有第一贴胶机械手、第一放胶装置、贴胶装置、第二放胶装置、第二贴胶机械手和整形装置，所述物料转盘的外侧设置有送料机械手。


2.根据权利要求1所述的一种电芯贴头部胶与衬垫胶机，其特征在于：所述第一放胶装置包括安装架，所述安装架的顶部设置有头部胶储料盘，所述头部胶储料盘的下方设置有第一进料导向轮，所述第一进料导向轮的外部两侧分别设置有推料板与第一收料导向轮，所述第一收料导向轮的旁侧设置有第一收料辊轮，所述安装架设置有与第一收料辊轮驱动连接的第一收料电机，所述第一进料导向轮的下方设置有与推料板驱动连接的推料气缸，所述安装架设置有与推料板相对设置的拉胶部，所述推料板与拉胶部之间设置有第一光电传感器，所述推料板的下方设置有切刀滑台气缸，所述切刀滑台气缸的动力输出端驱动连接有切刀板。


3.根据权利要求2所述的一种电芯贴头部胶与衬垫胶机，其特征在于：所述拉胶部包括拉胶电机，所述拉胶电机的动力输出端驱动连接有齿轮，所述齿轮的上方设置有移动座，所述移动座设置有拉胶夹爪气缸，所述拉胶夹爪气缸的输出端连接有拉胶夹爪，所述移动座的底部设置有与齿轮啮合的齿条，所述移动座设置有滑块，所述安装架设置有与滑块滑动连接的导轨。


4.根据权利要求1所述的一种电芯贴头部胶与衬垫胶机，其特征在于：所述第二放胶装置包括丝杠传动机构，所述丝杠传动机构的动力输出端驱动连接有放胶座，所述放胶座的顶部设置有衬垫胶储料盘，所述衬垫胶储料盘的下方设置有第二进料导向轮，所述放胶座的一侧设置有压胶气缸，所述压胶气缸的输出端连接有压胶块，所述第二进料导向轮的下方设置有剥离板，所述放胶座位于剥离板的前方设置有第二光电传感器，所述第二进料导向轮的下方设置有第二收料导向轮，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷洪远，徐敏，柯政，吴志远，
申请(专利权)人：广东东博自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44