一种新型高精度伺服转台控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型高精度伺服转台控制装置，包括数据处理器，所述数据处理器设置有多组422接口、多组485接口、多组232接口、多组CAN接口和多组Ethernet接口，还包括多组模拟信号输入输出端口和多组数字信号输入输出端口；还包括装置外壳，所述数据处理器设置于所述装置外壳内部；还包括温度传感器、风机驱动器、风机、加热驱动器和电加热器。本实用新型专利技术功能齐全，接口丰富，模块化，小型化，大大提高新产品设计速度；优异的电磁兼容性能；优异的环境适应性性能；快速维护性；有效降低管理成本；装置内部温度自动调节。

A new control device of high precision servo turntable

【技术实现步骤摘要】
一种新型高精度伺服转台控制装置
本技术属于控制器
，具体涉及一种新型高精度伺服转台控制装置。
技术介绍
目前，在工业领域，无论是低压微控制系统还是大功率高压控制系统，均向小型集成化，模块化方向发展，并且已很多产品通过小型化，模块化设计，降低物料和管理成本，提高生产效率，从而进一步提高产品竞争力。而目前的军品领域，因其特定的使用环境和市场环境，导致整个行业最小型化，轻量化等要求比较低。但随着近年来电子化作战要求的推进，以及单兵作战装备轻量化等要求，军备产品的小型化势在必行，基于这种需求，同时结合转台产品特点，设计一种新型高精度伺服转台控制装置。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种新型高精度伺服转台控制装置，用于解决现有技术中对控制装置小型化需求以及其内部温度调控需求的问题。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种新型高精度伺服转台控制装置，包括数据处理器，所述数据处理器设置有多组422接口、多组485接口、多组232接口、多组CAN接口和多组Ethernet接口，还包括多组模拟信号输入输出端口和多组数字信号输入输出端口；还包括装置外壳，所述数据处理器设置于所述装置外壳内部；还包括温度传感器、风机驱动器、风机、加热驱动器和电加热器；所述温度传感器与所述数据处理器接触设置，用于实时检测所述数据处理器的温度；所述风机和所述电加热器均设置于所述装置外壳上；所述数据处理器分别与所述温度传感器、风机驱动器和加热驱动器连接，所述风机驱动器与所述风机连接，所述加热驱动器与所述电加热器连接。通过上述方案，接口的组合方式可以通过实际需求来调整选择，具有较大的应用价值；通过高度集成化，缩小空间，实现一板多用的目的；同时数据处理器将所述温度传感器采集的实时温度数据与阈值温度数据进行比较判断，当实时温度数据高于阈值温度数据时，数据处理器控制风机驱动器来驱动风机进行降温，当实时温度数据低于阈值温度数据时，数据处理器控制加热驱动器驱动电加热器进行升温。优选的，所述数据处理器采用DSP和FPGA组合方式。通过上述方案，本装置丰富的接口电路可以通过编程的方式来设置和选择，非常便捷化、自动化。优选的，还包括算法切换按键，所述算法切换按键与所述数据处理器连接，用于切换所述数据处理器内部存储的算法。通过上述方案，由于本装置内部集成有多种控制算法，比如一维转台雷达引导跟踪算法，雷达扫描算法，一维光电系统引导跟踪算法，光电系统扫描算法等功能算法，二维转台雷达引导跟踪算法，雷达扫描算法，二维光电系统引导跟踪算法，光电系统扫描算法等控制算法；算法切换按键可控制调用相应的控制算法，并且以上算法均进行模块化设计，提供调用端口，大大减少新项目开发的软件工程工作量。优选的，所述装置外壳采用金属密封方式。通过上述方案，从而获得优异的抗冲击，震动等性能，另外，采用高要求的抗干扰设计，从而提高控制器的在复杂电磁环境的抗扰能力，同时有效减弱控制器对外部系统可能带来的干扰。实现控制器优异的电磁兼容性能。同时提高系统后期跟还维护的便捷性，实现系统快速维保的要求。优选的，所述温度传感器与所述数据处理器之间还依次连接有信号放大电路、信号滤波电路、模数转换电路；所述信号放大电路用于将所述温度传感器采集的温度模拟信号放大并传输至所述信号滤波电路，所述信号滤波电路用于将该放大后的温度模拟信号滤波处理并传输至所述模数转换电路，所述模数转换电路用于将该滤波处理后的温度模拟信号转换为所述数据处理器可识别处理的温度数字信号。优选的，还包括温度限级开关，所述温度限级开关与所述数据处理器连接，用于手动调控所述装置外壳内部的温度，所述温度限级开关设置于所述装置外壳上。通过上述方案，作为本装置主动控制的末级保护，可直接控制装置外壳内部的温度。进而确保系统的安全可靠。优选的，还包括温控切换开关，所述温控切换开关与所述数据处理器连接，用于手动选择装置外壳内部温度的控制方式，所述温控切换开关设置于所述装置外壳上。通过上述方案，可将温度控制方式分别工作在自动控制模式和手动控制模式，避免本装置在温度控制时出现自动控制模式和手动控制模式同时动作的紊乱事故。优选的，所述装置外壳内部的所有电路均以有机硅密封。通过上述方式，可快速将本装置热量传导到装置外壳，然后通过装置外壳上的风机散热，可获得很好的散热性能，从而保证本装置的温升在很低范围，进而实现本装置的高温使用范围更高的目的。本技术的有益技术效果是：功能齐全，接口丰富，模块化，小型化，大大提高新产品设计速度；优异的电磁兼容性能；优异的环境适应性性能；快速维护性；有效降低管理成本；装置内部温度自动调节。附图说明图1显示为本技术的一个实施例的结构示意图。图2显示为本技术的一个实施例的温度传感器和数据处理器部分电路结构示意图。具体实施方式下面结合本技术的附图1-2，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：如图1所示，一种新型高精度伺服转台控制装置，包括数据处理器，所述数据处理器设置有多组422接口、多组485接口、多组232接口、多组CAN接口和多组Ethernet接口，还包括多组模拟信号输入输出端口和多组数字信号输入输出端口；还包括装置外壳，所述数据处理器设置于所述装置外壳内部；还包括温度传感器、风机驱动器、风机、加热驱动器和电加热器；所述温度传感器与所述数据处理器接触设置，用于实时检测所述数据处理器的温度；所述风机和所述电加热器均设置于所述装置外壳上；所述数据处理器分别与所述温度传感器、风机驱动器和加热驱动器连接，所述风机驱动器与所述风机连接，所述加热驱动器与所述电加热器连接。通过上述方案，接口的组合方式可以通过实际需求来调整选择，具有较大的应用价值；通过高度集成化，缩小空间，实现一板多用的目的；同时数据处理器将所述温度传感器采集的实时温度数据与阈值温度数据进行比较判断，当实时温度数据高于阈值温度数据时，数据处理器控制风机驱动器来驱动风机进行降温，当实时温度数据低于阈值温度数据时，数据处理器控制加热驱动器驱动电加热器进行升温。优选的，所述数据处理器采用DSP和FPGA组合方式。通过上述方案，本装置丰富的接口电路可以通过编程的方式来设置和选择，非常便捷化、自动化。优选的，还包括算法切换按键，所述算法切换按键与所述数据处理器连接，用于切换所述数据处理器内部存储的算法。通过上述方案，由于本装置内部集成有多种控制算法，比如一维转台雷达引导跟踪算法，雷达扫描算法，一维光电系统引导跟踪算法，光电系统扫描算法等功能算法，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型高精度伺服转台控制装置，其特征在于，包括数据处理器，所述数据处理器设置有多组422接口、多组485接口、多组232接口、多组CAN接口和多组Ethernet接口，还设置有多组模拟信号输入输出端口和多组数字信号输入输出端口；/n还包括装置外壳，所述数据处理器设置于所述装置外壳内部；/n还包括温度传感器、风机驱动器、风机、加热驱动器和电加热器；/n所述温度传感器与所述数据处理器接触设置，用于实时检测所述数据处理器的温度；/n所述风机和所述电加热器均设置于所述装置外壳上；/n所述数据处理器分别与所述温度传感器、风机驱动器和加热驱动器连接，所述风机驱动器与所述风机连接，所述加热驱动器与所述电加热器连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型高精度伺服转台控制装置，其特征在于，包括数据处理器，所述数据处理器设置有多组422接口、多组485接口、多组232接口、多组CAN接口和多组Ethernet接口，还设置有多组模拟信号输入输出端口和多组数字信号输入输出端口；
还包括装置外壳，所述数据处理器设置于所述装置外壳内部；
还包括温度传感器、风机驱动器、风机、加热驱动器和电加热器；
所述温度传感器与所述数据处理器接触设置，用于实时检测所述数据处理器的温度；
所述风机和所述电加热器均设置于所述装置外壳上；
所述数据处理器分别与所述温度传感器、风机驱动器和加热驱动器连接，所述风机驱动器与所述风机连接，所述加热驱动器与所述电加热器连接。


2.根据权利要求1所述的一种新型高精度伺服转台控制装置，其特征在于，所述数据处理器采用DSP和FPGA组合方式。


3.根据权利要求1所述的一种新型高精度伺服转台控制装置，其特征在于，还包括算法切换按键，所述算法切换按键与所述数据处理器连接，用于切换所述数据处理器内部存储的算法。


4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种新型高精度伺服转台控制装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅生山，童飞，吴猛，
申请(专利权)人：成都零启自动化控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51