本实用新型专利技术提供一种三维机器人等离子与火焰一体型切割机调高系统，包括自动调节高度控制器U1、三维机器人弧焊模块U2、等离子电源内置的继电器KA0、以及继电器KA1、KA2、KA3、KA4、KA5、KA6、KA7、启动开关SB1、SB2、限位开关SQ1、SQ2、升降电机M1、预热氧电磁阀YV1、燃气电磁阀YV2、切割氧电磁阀YV3；本实用新型专利技术采用一个电路能够为等离子切割和火焰切割都提供控制功能，满足了三维机器人等离子与火焰一体型切割机的自动控制需要。
Three dimensional robot plasma and flame integrated cutting machine height adjustment system
【技术实现步骤摘要】
三维机器人等离子与火焰一体型切割机调高系统
本技术涉及一种三维机器人切割机，尤其是一种等离子切割和火焰切割一体型切割机。
技术介绍
传统的切割技术，不仅切口毛刺多，还需要后续的打磨作业，为了满足高效生产的需求，机器人火焰切割系统出现了。机器人火焰切割机能应对不同尺寸及厚度规格的直线、弧度、圆进行切割和开坡口作业。系统具备工作效率高、结构简单、重复性好、可靠性高等特点。机器人火焰切割机的气体火焰切割能够切割各种曲线形状和厚度大的工件，一直作为切割碳钢和低合金钢的基本加工方法被广泛采用。机器人火焰切割机的切割原理是利用可燃气体与氧气混合燃烧的火焰热能将工件切割处预热到一定温度后，喷出高速切割氧流，使金属剧烈氧化并放出热量，利用切割氧流把熔化状态的金属氧化物吹掉，而实现切割的方法。机器人等离子切割机特点：用全数字等离子切割电源，实现碳钢、不锈钢、铝等材料的高品质切割，具有起弧成功率高、切割速度快、切割垂直度高、切断面平滑度好、表面挂渣量少、薄板变形小等特点。现有技术中，对于三维机器人等离子与火焰一体型切割机，缺乏相应的控制电路。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种三维机器人等离子与火焰一体型切割机调高系统，采用一个电路能够为等离子切割和火焰切割都提供控制功能，满足了三维机器人等离子与火焰一体型切割机的自动控制需要。本技术采用的技术方案是：一种三维机器人等离子与火焰一体型切割机调高系统，包括自动调节高度控制器U1、三维机器人弧焊模块U2、等离子电源内置的继电器KA0、以及继电器KA1、KA2、KA3、KA4、KA5、KA6、KA7、启动开关SB1、SB2、升降电机M1、预热氧电磁阀YV1、燃气电磁阀YV2、切割氧电磁阀YV3；继电器KA1线圈一端接正电压VCC，另一端接继电器KA2常闭触点KA2-1一端，继电器KA2常闭触点KA2-1另一端接启动开关SB1一端，启动开关SB1另一端接0V；继电器KA2线圈一端接正电压VCC，另一端接继电器KA1常闭触点KA1-1一端，继电器KA1常闭触点KA1-1另一端接启动开关SB2一端，启动开关SB2另一端接0v；预热氧电磁阀YV1和燃气电磁阀YV2的一端接正电压VCC，另一端接继电器KA3常开触点KA3-1一端，继电器KA3常开触点KA3-1另一端接继电器KA2常开触点KA2-2一端，继电器KA2常开触点KA2-2另一端接0v；切割氧电磁阀YV3一端接正电压VCC，另一端接继电器KA7常开触点KA7-1一端，继电器KA7常开触点KA7-1另一端接继电器KA2常开触点KA2-3一端，继电器KA2常开触点KA2-3另一端接0v；自动调节高度控制器U1的电源端接正电压VCC，接地端接0v；继电器KA4常开触点KA4-1一端接U1的输入端IN1，继电器KA5常开触点KA5-1一端接U1的输入端IN2，继电器KA6常开触点KA6-1的一端接U1的输入端IN3，继电器KA1常开触点KA1-2一端接继电器KA7常开触点KA7-2一端，继电器KA7常开触点KA7-2另一端接U1的输入端IN4；继电器KA4常开触点KA4-1另一端、继电器KA5常开触点KA5-1另一端、继电器KA6常开触点KA6-1另一端和继电器KA1常开触点KA1-2另一端均连接U1的第一公共端COM1；自动调节高度控制器U1的两个驱动端O1、O2接升降电机M1；自动调节高度控制器U1的两个信号输出端O3、O4用于连接等离子电源；自动调节高度控制器U1的两个电压监控端IN7、IN8通过电压分压模块U3接等离子电源的电弧电压输出；三维机器人弧焊模块U2包括一I/O输出板和一弧焊接控制板；I/O输出板上设有I/O1～I/O4端口和第三公共端COM3，弧焊接控制板上设有I/O5端口、输入端IN9和第四公共端COM4、第五公共端COM5；继电器KA3线圈一端接正电压VCC，另一端接U2上的I/O1端口，继电器KA4线圈一端接正电压VCC，另一端接U2上的I/O2端口，继电器KA5线圈一端接正电压VCC，另一端接U2上的I/O3端口，继电器KA6线圈一端接正电压VCC，另一端接U2上的I/O4端口，U2上的第三公共端COM3接0v；U2的电源端接正电压VCC；继电器KA7线圈一端接正电压VCC，另一端接U2的I/O5端口，U4的第四公共端COM4接0v；继电器KA0常开触点KA0-1一端和继电器KA2常开触点KA2-4一端接U2的输入端IN9，继电器KA0常开触点KA0-1和继电器KA2常开触点KA2-4另一端接U2的第五公共端COM5。进一步地，所述的三维机器人等离子与火焰一体型切割机调高系统，还包括两个限位开关SQ1、SQ2；下限位开关SQ1一端接U1的输入端IN5，上限位开关SQ2一端接U1的输入端IN6，下限位开关SQ1和上限位开关SQ2的另一端接U1的限位公共端COM2。进一步地，电压分压模块U3起到降压作用。进一步地，启动开关SB1、SB2均采用自锁式开关。本技术的优点在于：等离子切割与火焰切割共用一个电路，可实现等离子切割时等离子割炬弧压调高自动控制；也可以对火焰切割进行控制。附图说明图1为本技术的供电与启动部分电路原理图。图2为本技术的自动调节高度控制器部分电原理图。图3为本技术的三维机器人弧焊模块部分电原理图。具体实施方式下面结合具体附图和实施例对本技术作进一步说明。本技术提出的一种三维机器人等离子与火焰一体型切割机调高系统，如图1、图2、图3所示，包括自动调节高度控制器U1、三维机器人弧焊模块U2、等离子电源内置的继电器KA0、以及继电器KA1、KA2、KA3、KA4、KA5、KA6、KA7、启动开关SB1、SB2、限位开关SQ1、SQ2、升降电机M1、预热氧电磁阀YV1、燃气电磁阀YV2、切割氧电磁阀YV3；如图1所示，通过一个供电模块，获得+24v的正电压VCC，和0v；继电器KA1线圈一端接正电压VCC，另一端接继电器KA2常闭触点KA2-1一端，继电器KA2常闭触点KA2-1另一端接启动开关SB1一端，启动开关SB1另一端接0V；启动开关SB1作为选择等离子割炬的启动开关；继电器KA2线圈一端接正电压VCC，另一端接继电器KA1常闭触点KA1-1一端，继电器KA1常闭触点KA1-1另一端接启动开关SB2一端，启动开关SB2另一端接0v；启动开关SB2作为选择火焰割炬的启动开关；预热氧电磁阀YV1和燃气电磁阀YV2的一端接正电压VCC，另一端接继电器KA3常开触点KA3-1一端，继电器KA3常开触点KA3-1另一端接继电器KA2常开触点KA2-2一端，继电器KA2常开触点KA2-2另一端接0v；切割氧电磁阀YV3一端接正电压VCC，另一端接继电器KA7常开触点KA7-1一端，继电器KA7常开触点KA7-1另一端接继电器KA2常开触点KA2-3一端，继电器本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种三维机器人等离子与火焰一体型切割机调高系统，其特征在于，包括自动调节高度控制器U1、三维机器人弧焊模块U2、等离子电源内置的继电器KA0、以及继电器KA1、KA2、KA3、KA4、KA5、KA6、KA7、启动开关SB1、SB2、升降电机M1、预热氧电磁阀YV1、燃气电磁阀YV2、切割氧电磁阀YV3；/n继电器KA1线圈一端接正电压VCC，另一端接继电器KA2常闭触点KA2-1一端，继电器KA2常闭触点KA2-1另一端接启动开关SB1一端，启动开关SB1另一端接0V；继电器KA2线圈一端接正电压VCC，另一端接继电器KA1常闭触点KA1-1一端，继电器KA1常闭触点KA1-1另一端接启动开关SB2一端，启动开关SB2另一端接0v；预热氧电磁阀YV1和燃气电磁阀YV2的一端接正电压VCC，另一端接继电器KA3常开触点KA3-1一端，继电器KA3常开触点KA3-1另一端接继电器KA2常开触点KA2-2一端，继电器KA2常开触点KA2-2另一端接0v；切割氧电磁阀YV3一端接正电压VCC，另一端接继电器KA7常开触点KA7-1一端，继电器KA7常开触点KA7-1另一端接继电器KA2常开触点KA2-3一端，继电器KA2常开触点KA2-3另一端接0v；/n自动调节高度控制器U1的电源端接正电压VCC，接地端接0v；继电器KA4常开触点KA4-1一端接U1的输入端IN1，继电器KA5常开触点KA5-1一端接U1的输入端IN2，继电器KA6常开触点KA6-1的一端接U1的输入端IN3，继电器KA1常开触点KA1-2一端接继电器KA7常开触点KA7-2一端，继电器KA7常开触点KA7-2另一端接U1的输入端IN4；继电器KA4常开触点KA4-1另一端、继电器KA5常开触点KA5-1另一端、继电器KA6常开触点KA6-1另一端和继电器KA1常开触点KA1-2另一端均连接U1的第一公共端COM1；/n自动调节高度控制器U1的两个驱动端O1、O2接升降电机M1；/n自动调节高度控制器U1的两个信号输出端O3、O4用于连接等离子电源；自动调节高度控制器U1的两个电压监控端IN7、IN8通过电压分压模块U3接等离子电源的电弧电压输出；/n三维机器人弧焊模块U2包括一I/O输出板和一弧焊接控制板；I/O输出板上设有I/O1～I/O4端口和第三公共端COM3，弧焊接控制板上设有I/O5端口、输入端IN9和第四公共端COM4、第五公共端COM5；/n继电器KA3线圈一端接正电压VCC，另一端接U2上的I/O1端口，继电器KA4线圈一端接正电压VCC，另一端接U2上的I/O2端口，继电器KA5线圈一端接正电压VCC，另一端接U2上的I/O3端口，继电器KA6线圈一端接正电压VCC，另一端接U2上的I/O4端口，U2上的第三公共端COM3接0v；U2的电源端接正电压VCC；/n继电器KA7线圈一端接正电压VCC，另一端接U2的I/O5端口，U4的第四公共端COM4接0v；继电器KA0常开触点KA0-1一端和继电器KA2常开触点KA2-4一端接U2的输入端IN9，继电器KA0常开触点KA0-1和继电器KA2常开触点KA2-4另一端接U2的第五公共端COM5。/n...
【技术特征摘要】
1.一种三维机器人等离子与火焰一体型切割机调高系统，其特征在于，包括自动调节高度控制器U1、三维机器人弧焊模块U2、等离子电源内置的继电器KA0、以及继电器KA1、KA2、KA3、KA4、KA5、KA6、KA7、启动开关SB1、SB2、升降电机M1、预热氧电磁阀YV1、燃气电磁阀YV2、切割氧电磁阀YV3；
继电器KA1线圈一端接正电压VCC，另一端接继电器KA2常闭触点KA2-1一端，继电器KA2常闭触点KA2-1另一端接启动开关SB1一端，启动开关SB1另一端接0V；继电器KA2线圈一端接正电压VCC，另一端接继电器KA1常闭触点KA1-1一端，继电器KA1常闭触点KA1-1另一端接启动开关SB2一端，启动开关SB2另一端接0v；预热氧电磁阀YV1和燃气电磁阀YV2的一端接正电压VCC，另一端接继电器KA3常开触点KA3-1一端，继电器KA3常开触点KA3-1另一端接继电器KA2常开触点KA2-2一端，继电器KA2常开触点KA2-2另一端接0v；切割氧电磁阀YV3一端接正电压VCC，另一端接继电器KA7常开触点KA7-1一端，继电器KA7常开触点KA7-1另一端接继电器KA2常开触点KA2-3一端，继电器KA2常开触点KA2-3另一端接0v；
自动调节高度控制器U1的电源端接正电压VCC，接地端接0v；继电器KA4常开触点KA4-1一端接U1的输入端IN1，继电器KA5常开触点KA5-1一端接U1的输入端IN2，继电器KA6常开触点KA6-1的一端接U1的输入端IN3，继电器KA1常开触点KA1-2一端接继电器KA7常开触点KA7-2一端，继电器KA7常开触点KA7-2另一端接U1的输入端IN4；继电器KA4常开触点KA4-1另一端、继电器KA5常开触点KA5-1另一端、继电器KA6常开触点KA6-1另一端和继电器KA1常开触点KA1-...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨杰，李明杰，
申请(专利权)人：江苏大德重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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