自动旋转分度钻孔机制造技术

一种自动旋转分度钻孔机包括底板、平移活动台、钻孔装置及自旋转机械手。钻孔装置包括支撑架、钻孔驱动件、大直径钻头及精孔钻头，支撑架安装于底板上，大直径钻头及精孔钻头沿平移活动台的平移方向顺序设置，且大直径钻头及精孔钻头均与钻孔驱动件传动连接，自旋转机械手包括夹持爪及自转基座，自转基座设置于平移活动台上，平移活动台用于带动自转基座顺序经过大直径钻头及精孔钻头所在位置，夹持爪安装于自转基座上，通过钻孔装置与自旋转机械手配合以简化钻孔机在曲面上加工孔的加工步骤，打孔时先在工件表面打出定位锥面，再于根据锥面钻孔，省去繁琐的对刀过程，且不需人工操作，提高工件的加工精度及加工效率。

Automatic rotary dividing drilling machine

【技术实现步骤摘要】
自动旋转分度钻孔机
本技术涉机加工领域，特别是涉及一种自动旋转分度钻孔机。
技术介绍
在机加工过程中，经常会遇到需要对圆柱体工件侧面进行孔加工的情况，在加工圆柱体侧面上的通孔时，为了保证孔的精度，一般是先用V型铁件进行装夹，再用铣床在圆柱体工件的侧面上铣出一个小平面，然后再用刀具对刀，最后加工出需要加工的孔。然而，上述加工方式中，在打孔前需要先铣出用于定位的小平面，在根据其定位打孔的位置进行对刀需要消耗较多的工时，且操作者需要具备一定的操作经验才能完成，否则加工精度无法得到保证，由于其加工步骤多，不适用于批量生产的工件。如图1所示的一种需要批量加工的轴形工件20，其侧面上具有两个相交且轴线相互垂直的精孔21，为满足使用要求，两个精孔的位置精度及其尺寸精度要求均较高，采用现有的加工方式效率太慢，且加工精度难以把控。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种自动旋转分度钻孔机，打孔时先在工件表面打出定位锥面，再于根据锥面钻孔，省去繁琐的对刀过程，且不需人工操作，提高工件的加工精度及加工效率。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种自动旋转分度钻孔机包括：底板、平移活动台、钻孔装置及自旋转机械手；所述钻孔装置包括支撑架、钻孔驱动件、大直径钻头及精孔钻头，所述支撑架安装于所述底板上，所述大直径钻头及所述精孔钻头沿所述平移活动台的平移方向顺序设置，且所述大直径钻头及所述精孔钻头均与所述钻孔驱动件传动连接，所述大直径钻头旋转用于在工件表面加工出锥形定位面，所述精孔钻头用于在所述锥形定位面上钻孔；所述自旋转机械手包括夹持爪及自转基座，所述自转基座设置于所述平移活动台上，所述平移活动台用于带动所述自转基座顺序经过所述大直径钻头及所述精孔钻头所在位置，所述夹持爪安装于所述自转基座上，所述夹持爪用于夹持工件，所述自转基座用于带动工件自转。在其中一个实施例中，所述平移活动台包括双行程气缸、滑轨及平移板，所述滑轨安装于所述底板上，所述平移板设置于所述滑轨上，所述双行程气缸用于推动所述平移板沿所述滑轨平移。在其中一个实施例中，所述自转基座包括架体、转轴、十字挡块、自转推杆及自转限位滑块，所述架体、所述自转推杆及所述自转限位滑块间隔安装于所述平移活动台上，所述转轴穿设所述架体，所述夹持爪安装于所述转轴上，所述十字挡块套置于所述转轴上，所述自转推杆用于推动所述十字挡块旋转，所述自转限位滑块用于阻挡所述十字挡块旋转。在其中一个实施例中，所述十字挡块的外侧顺序设置有四个挡位部，四个所述挡位部以所述转轴的轴线为中心呈圆周阵列分布，且没相邻两个所述挡位部之间夹角为90°。在其中一个实施例中，所述自转基座还包括夹持气缸，所述夹持气缸安装于所述架体上，且所述夹持气缸用于将其中一个所述挡位部夹持于所述自转限位滑块上。在其中一个实施例中，所述钻孔驱动件包括锥孔加工支架、钻孔支架及两个驱动电机，所述锥孔加工支架及所述钻孔支架均安装于所述支撑架上，两个所述驱动电机分别安装于所述锥孔加工支架及所述钻孔支架上，所述大直径钻头设置于所述锥孔加工支架上，且与其中一个所述驱动电机连接，所述精孔钻头设置于所述钻孔支架上，且与另一个所述驱动电机连接。在其中一个实施例中，所述锥孔加工支架设置有下压气缸，所述下压气缸设置于所述锥孔加工支架的顶部，所述驱动电机与所述下压气缸的输出端连接，所述下压气缸用于带动所述驱动电机向靠近或者远离工件的方向移动。在其中一个实施例中，所述锥孔加工支架远离所述下压气缸的一侧设置有下压缓冲器，所述下压缓冲器朝向所述驱动电机设置。在其中一个实施例中，所述锥孔加工支架及所述钻孔支架的底部均设置有水平微调滑台。在其中一个实施例中，所述钻孔装置还包括废料收集滑梯，所述废料收集滑梯安装于所述支撑架上，且所述废料收集滑梯位于所述精孔钻头下方。与现有技术相比，本技术至少具有以下优点：上述自动旋转分度钻孔机通过设置底板、平移活动台、钻孔装置及自旋转机械手，通过钻孔装置及自旋转机械手配合简化钻孔机在曲面上加工孔的加工步骤，打孔时先在工件表面打出定位锥面，再于根据锥面钻孔，省去繁琐的对刀过程，且不需人工操作，提高工件的加工精度及加工效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为轴形工件的结构示意图；图2为本技术一实施例中的自动旋转分度钻孔机的结构示意图；图3为自旋转机械手的结构示意图；图4为锥孔的加工示意图；图5为精孔的加工示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图2，一种自动旋转分度钻孔机10，用于在轴形工件20的侧面上加工精孔21，包括：底板100、平移活动台200、钻孔装置300及自旋转机械手400；平移活动台200用于驱动自旋转机械手400在底板100平移，自旋转机械手400上夹持的轴形工件20进入钻孔装置300工作范围时，钻孔装置300先在工件表面加工出定位锥面，再于根据锥面钻孔，通过钻孔装置300及自旋转机械手400简化钻孔机在曲面上加工孔的加工步骤，省去繁琐的对刀过程，且不需人工操作，提高工件的加工精度及加工效率。请参阅图2，钻孔装置300包括支撑架310、钻孔驱动件320、大直径钻头330及精孔钻头340，支撑架310安装于底板100上，大直径钻头330及精孔钻头340沿平移活动台200的平移方向顺序设置，且大直径钻头330及精孔钻头340均与钻孔驱动件320传动连接，大直径钻头330旋转用于在工件表面加工出锥形定位面，精孔钻头340用于在锥形定位面上钻孔。钻孔驱动件320用于分别驱动大直径钻头330及精孔钻头340旋转，其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动旋转分度钻孔机，用于在轴形的工件的侧面上钻孔，其特征在于，包括：/n底板，/n平移活动台，/n钻孔装置，所述钻孔装置包括支撑架、钻孔驱动件、大直径钻头及精孔钻头，所述支撑架安装于所述底板上，所述大直径钻头及所述精孔钻头沿所述平移活动台的平移方向顺序设置，且所述大直径钻头及所述精孔钻头均与所述钻孔驱动件传动连接，所述大直径钻头旋转用于在工件表面加工出锥形定位面，所述精孔钻头用于在所述锥形定位面上钻孔；/n自旋转机械手，所述自旋转机械手包括夹持爪及自转基座，所述自转基座设置于所述平移活动台上，所述平移活动台用于带动所述自转基座顺序经过所述大直径钻头及所述精孔钻头所在位置，所述夹持爪安装于所述自转基座上，所述夹持爪用于夹持工件，所述自转基座用于带动工件自转。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动旋转分度钻孔机，用于在轴形的工件的侧面上钻孔，其特征在于，包括：
底板，
平移活动台，
钻孔装置，所述钻孔装置包括支撑架、钻孔驱动件、大直径钻头及精孔钻头，所述支撑架安装于所述底板上，所述大直径钻头及所述精孔钻头沿所述平移活动台的平移方向顺序设置，且所述大直径钻头及所述精孔钻头均与所述钻孔驱动件传动连接，所述大直径钻头旋转用于在工件表面加工出锥形定位面，所述精孔钻头用于在所述锥形定位面上钻孔；
自旋转机械手，所述自旋转机械手包括夹持爪及自转基座，所述自转基座设置于所述平移活动台上，所述平移活动台用于带动所述自转基座顺序经过所述大直径钻头及所述精孔钻头所在位置，所述夹持爪安装于所述自转基座上，所述夹持爪用于夹持工件，所述自转基座用于带动工件自转。


2.根据权利要求1所述的自动旋转分度钻孔机，其特征在于，所述平移活动台包括双行程气缸、滑轨及平移板，所述滑轨安装于所述底板上，所述平移板设置于所述滑轨上，所述双行程气缸用于推动所述平移板沿所述滑轨平移。


3.根据权利要求1所述的自动旋转分度钻孔机，其特征在于，所述自转基座包括架体、转轴、十字挡块、自转推杆及自转限位滑块，所述架体、所述自转推杆及所述自转限位滑块间隔安装于所述平移活动台上，所述转轴穿设所述架体，所述夹持爪安装于所述转轴上，所述十字挡块套置于所述转轴上，所述自转推杆用于推动所述十字挡块旋转，所述自转限位滑块用于阻挡所述十字挡块旋转。


4.根据权利要求3所述的自动旋转分度钻孔机，其特征在于，所述十字挡块的外侧顺序设置有四个挡位部，四个所述挡位...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊海洋，黄志东，
申请(专利权)人：惠州永利技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44