一种全自动给汤机制造技术

本实用新型专利技术属于铸造的技术领域，尤其涉及一种全自动给汤机，包括：机械臂组、驱动装置、涡轮减速装置和控制模块；机械臂组包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和汤勺；第一连杆的中部设有第一伸缩杆，第一连杆的一端与汤勺连接，第一连杆的另一端分别与第二连杆的一端和第三连杆的一端连接，第二连杆的中部设有第二伸缩杆，第二连杆的另一端与第四连杆的一端连接，第三连杆的中部设有第三伸缩杆，第三连杆的另一端与第五连杆的一端连接，第四连杆的另一端和第五连杆的另一端连接；相对于现有技术，本实用新型专利技术的能根据熔炉的实际位置通过控制模块对机械臂组进行位置调整，大大减少了给汤机的调整时间，提高了生产效率。

A fully automatic soup feeder

【技术实现步骤摘要】
一种全自动给汤机
本技术属于铸造的
，尤其涉及一种全自动给汤机。
技术介绍
目前在压铸车间生产现场，通常以人工或单臂机械手完成给汤工作，其生产效率及稳定性均不高。现有的机械手装置五连杆结构，即在压铸机射料侧安装五连杆给汤机，通过五连杆组合的运行轨迹，实现快速的从熔炉里面取出定量的合金溶液再送至压铸机的入料筒口上方，再进行倒汤。但现有的给汤机设备由于体积较大，且需要与熔炉配合，在进行机械臂与熔炉的距离调整时，需要拆卸给汤机或者熔炉进行位置调整，调整难度大，耗费时间长，并不能根据实际的工作环境对机械臂与熔炉的距离位置进行快速调整。因此，亟需一种能快速调整汤勺与熔炉的距离的技术方案。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种全自动给汤机，以解决现有给汤机不能快速调整汤勺与熔炉的距离的技术问题。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种全自动给汤机，包括：机械臂组、驱动装置、涡轮减速装置和控制模块；所述机械臂组包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和汤勺；所述第一连杆的中部设有第一伸缩杆，所述第一连杆的一端与所述汤勺连接，所述第一连杆的另一端分别与所述第二连杆的一端和所述第三连杆的一端连接，所述第二连杆的中部设有第二伸缩杆，所述第二连杆的另一端与所述第四连杆的一端连接，所述第三连杆的中部设有第三伸缩杆，所述第三连杆的另一端与所述第五连杆的一端连接，所述第四连杆的另一端和所述第五连杆的另一端连接；所述控制模块分别与所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆、所述第三伸缩杆、所述驱动装置和所述涡轮减速装置电连接。作为本技术所述的全自动给汤机的优选方案，所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆和所述第三伸缩杆分别套设有耐高温保护套。作为本技术所述的全自动给汤机的优选方案，所述驱动装置包括机械臂组驱动电机和汤勺驱动电机。作为本技术所述的全自动给汤机的优选方案，所述第一连杆还设有检测杆，所述检测杆与所述控制模块电连接。作为本技术所述的全自动给汤机的优选方案，所述第五连杆还连接有配重平衡块。作为本技术所述的全自动给汤机的优选方案，所述涡轮减速装置通过曲柄杆与所述第四连杆连接。本技术具有的有益效果为：本技术在所述第一连杆的中部设有第一伸缩杆，在所述第二连杆的中部设有第二伸缩杆，在所述第三连杆的中部设有第三伸缩杆；通过上述设置，本技术的能根据熔炉的实际位置通过控制模块对机械臂组进行位置调整，大大减少了给汤机的调整时间，提高了生产效率。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中：1-机械臂组；11-第一连杆；111-第一伸缩杆；112-检测杆；12-第二连杆；121-第二伸缩杆；13-第三连杆；131-第三伸缩杆；14-第四连杆；15-第五连杆；16-汤勺；2-驱动装置；21-机械臂组驱动电机；22-汤勺驱动电机；3-涡轮减速装置；4-耐高温保护套；5-配重平衡块；6-曲柄杆。具体实施方式为使本技术的技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施方式和说明书附图，对本技术及其有益效果作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。如图1所示，一种全自动给汤机，包括：机械臂组1、驱动装置2、涡轮减速装置3和控制模块；机械臂组1包括第一连杆11、第二连杆12、第三连杆13、第四连杆14、第五连杆15和汤勺16；第一连杆11的中部设有第一伸缩杆111，第一连杆11的一端与汤勺16转动连接，第一连杆11的另一端分别与第二连杆12的一端和第三连杆13的一端转动连接，第二连杆12的中部设有第二伸缩杆121，第二连杆12的另一端与第四连杆14的一端转动连接，第三连杆13的中部设有第三伸缩杆131，第三连杆13的另一端与第五连杆15的一端转动连接，第四连杆14的另一端和第五连杆15的另一端转动连接；控制模块分别与第一伸缩杆111、第二伸缩杆121、第三伸缩杆131、驱动装置2和涡轮减速装置3电连接。本实施例的工作流程为：在取汤时，机械臂组1移动到熔炉上方进行取汤；取汤完成后，机械臂组1会带动汤勺16向上移动至一定高度，然后机械臂组1再带动汤勺16平行移动，在平行移动的过程中，汤勺16内的合金溶液不会洒出；到达指定位置后，汤勺16转动倾斜将合金溶液倒出，最后完成给汤工作。当需要调整机械臂组1的位置时，通过控制模块控制第一伸缩杆111、第二伸缩杆121和第三伸缩杆131的伸缩长度调整第一连杆11、第二连杆12和第三连杆13的长度，最终使机械臂组1能与熔炉进行配合。本实施例具有的有益效果为：本技术在第一连杆11的中部设有第一伸缩杆111，在第二连杆12的中部设有第二伸缩杆121，在第三连杆13的中部设有第三伸缩杆131；通过上述设置，本技术的能根据熔炉的实际位置通过控制模块对机械臂组1进行位置调整，大大减少了给汤机的调整时间，提高了生产效率。作为本技术的全自动给汤机的优选方案，第一伸缩杆111、第二伸缩杆121和第三伸缩杆131分别套设有耐高温保护套4。通过上述设置，有效的保护了第一伸缩杆111、第二伸缩杆121和第三伸缩杆131，提高了给汤机的使用寿命。作为本技术的全自动给汤机的优选方案，驱动装置2包括机械臂组驱动电机21和汤勺驱动电机22，机械臂组驱动电机21与控制模块电连接，汤勺驱动电机22与控制模块电连接。根据实际情况和生产要求，选择合适的驱动装置2驱动给汤机。作为本技术的全自动给汤机的优选方案，第一连杆11还设有检测杆112，检测杆112与控制模块电连接。通过上述设置，检测杆112能对汤勺16温度进行检测，使给汤机能完成全自动工作。作为本技术的全自动给汤机的优选方案，第五连杆15还连接有配重平衡块5。通过上述设置，是机械臂组1的运作更加稳定，提高给汤机的安全性能。作为本技术的全自动给汤机的优选方案，涡轮减速装置3通过曲柄杆6与第四连杆14连接。通过上述设置，是机械臂组1的运作更加稳定，防止机械臂组1出现抖动，提高给汤机的安全性能。根据上述说明书的揭示和教导，本技术所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本技术并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本技术的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本技术的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本技术构成任何限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动给汤机，其特征在于，包括：机械臂组（1）、驱动装置（2）、涡轮减速装置（3）和控制模块；所述机械臂组（1）包括第一连杆（11）、第二连杆（12）、第三连杆（13）、第四连杆（14）、第五连杆（15）和汤勺（16）；/n所述第一连杆（11）的中部设有第一伸缩杆（111），所述第一连杆（11）的一端与所述汤勺（16）连接，所述第一连杆（11）的另一端分别与所述第二连杆（12）的一端和所述第三连杆（13）的一端连接，所述第二连杆（12）的中部设有第二伸缩杆（121），所述第二连杆（12）的另一端与所述第四连杆（14）的一端连接，所述第三连杆（13）的中部设有第三伸缩杆（131），所述第三连杆（13）的另一端与所述第五连杆（15）的一端连接，所述第四连杆（14）的另一端和所述第五连杆（15）的另一端连接；/n所述控制模块分别与所述第一伸缩杆（111）、所述第二伸缩杆（121）、所述第三伸缩杆（131）、所述驱动装置（2）和所述涡轮减速装置（3）电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动给汤机，其特征在于，包括：机械臂组（1）、驱动装置（2）、涡轮减速装置（3）和控制模块；所述机械臂组（1）包括第一连杆（11）、第二连杆（12）、第三连杆（13）、第四连杆（14）、第五连杆（15）和汤勺（16）；
所述第一连杆（11）的中部设有第一伸缩杆（111），所述第一连杆（11）的一端与所述汤勺（16）连接，所述第一连杆（11）的另一端分别与所述第二连杆（12）的一端和所述第三连杆（13）的一端连接，所述第二连杆（12）的中部设有第二伸缩杆（121），所述第二连杆（12）的另一端与所述第四连杆（14）的一端连接，所述第三连杆（13）的中部设有第三伸缩杆（131），所述第三连杆（13）的另一端与所述第五连杆（15）的一端连接，所述第四连杆（14）的另一端和所述第五连杆（15）的另一端连接；
所述控制模块分别与所述第一伸缩杆（111）、所述第二伸缩杆（121）、所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶敏锋，
申请(专利权)人：东莞市川玮机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44