一种康复训练设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种康复训练设备，本实用新型专利技术的主控包结构精巧便于更换电池、检修等，髋关节防撞机构极大提高使用者的人身安全，减轻整机零部件损坏。腿部组件可调长短，适用性强，使用者不必单独定制从而节省资金。坐立状态时腿固定带的新设计能够避免耽腿，极大提高舒适性，使用者还能根据需要选择护垫粘贴在腿固定带的合适位置，提高安全性。整机零部件通用性强，四个腿组件完全能互换，极大提高了设计、装配、生产的效率，降低后期维护的成本。整机结构涉及的零部件大大减少，主控包可引出总线连接控制腿部组件，极大减少走线数量，整机外观简洁，本实用新型专利技术脚部装置的脚踏板的底部设置有多个微调平衡组件，可以保证脚部运动的平衡性能。

【技术实现步骤摘要】
一种康复训练设备
本技术涉及医疗器械，具体涉及一种轻量化可穿戴下肢康复训练运动器。
技术介绍
我国人口老龄化问题日益严重，已成为老龄人口最多的国家，也是人口老龄化速度最快的国家之一，据联合国统计，至本世纪中叶将有5亿中国人口超过60岁，中国家庭和政府将面临空前严峻的养老和医疗护理压力。高龄人群由于机能老化，下肢行走能力衰退，给日常生活造成不便，偏瘫、中风等疾病也在老年人中常见。从当代医学理论和临床医学实践证明，对肢体运动功能的恢复和提高，除了必要的医疗手段外，给予科学正确的康复性训练相当重要。下肢康复运动器能够有效地辅助患有以上疾病的患者进行康复性训练，同时也能为下肢行动不便的老年人提供助力。然而现存的下肢康复运动器大多结构复杂且装置笨重生产成本高昂，同时其采用的动力源和传感器设备众多，导致控制难度大，穿戴不便，且不易携带，市场推广性较差。因此，本技术提供了一种康复训练设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种康复训练设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，其结构简单、成本低廉、坚实可靠耐用，只需要四个电机驱动各关节位置的变化即可实现自主行走、日常生活、起坐等下肢康复练习，改善了传统采用屈伸电机和旋转电机配合及其行走舒适性差的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种康复训练设备，包括主控包、腰部支撑、左右侧两个大腿腿部装置、左右侧两个小腿腿部装置、左右侧两个脚部装置和关节机构；其中，所述关节机构包括髋关节机构、膝关节机构和踝关节机构；所述腰部支撑下端的两侧分别通过髋关节机构连接各自对应的左右侧的两个大腿腿部装置，同侧的所述大腿腿部装置和小腿腿部装置之间由膝关节机构连接，同侧的所述小腿腿部装置与脚部装置通过踝关节机构连接；所述主控包中设有电池、稳压器和主控制板，所述主控包安装在腰部支撑上；所述大腿腿部装置和小腿腿部装置均包括腿组件，所述腿组件包括主腿板、固设在主腿板外侧用于驱动对应的关节机构的驱动件和固设在主腿板内侧的固腿机构，所述主腿板的上端与对应的关节机构转动连接；其特征在于，所述主控包的外壳内设有至少一个卡扣机构，所述卡扣机构使电池可拆卸的插接在外壳内；所述髋关节机构上还设置有防撞机构；所述脚部装置的脚踏板的底部设置有多个微调平衡组件，每个所述微调平衡组件包括上座、下座和微调伸缩平衡件，所述上座采用一体设置的螺纹肩螺纹连接在所述脚踏板上，且所述上座的下端和所述下座的上端均设置有多个连接孔，所述上座与所述下座之间设置有设置在所述连接孔内的所述微调伸缩平衡件，所述下座的底面上设置有对应每个所述微调伸缩平衡件的压力探头，所述微调伸缩平衡件能够根据所述压力探头的检测压力值自动调节其自身的伸缩程度，以便使得每个所述微调平衡组件的下座上的各个压力探头的压力值趋于相等。作为本技术进一步的方案：所述防撞机构包括支撑板、防撞件、关节连接板和至少一个调整螺钉，其中，所述支撑板在腰部支撑下部沿着横向方向延伸，所述关节连接板的上端与所述支撑板连接，所述关节连接板的下端转动连接髋关节机构的旋转关节；所述防撞件套装在关节连接板与支撑板连接处，所述支撑板上设有至少一个横向排列的通孔，所述调整螺钉依次穿过防撞件一侧、支撑板任一通孔后与关节连接板螺纹连接。作为本技术进一步的方案：所述关节连接板的上端设有滑块，所述滑块上设有至少一个与调整螺钉配合的螺孔；所述支撑板开设通孔的部位设有与滑块配合的滑槽，所述调整螺钉的外部还盖设有盖板。作为本技术进一步的方案：所述卡扣机构包括底座、卡块、限位块和弹性件，其中，所述底座的一端设有沿着底座的长度方向延伸的限位块，所述底座上还设置有沿着其长度方向延伸的卡块滑槽，所述弹性件的一端与底座固定连接，所述弹性件的另一端与卡块连接，所述卡块与所述卡块滑槽滑动配合以便使得所述卡块可沿着所述卡块滑槽滑动并由所述限位块限定滑动范围；所述底座的另一端内还设有限位钩，所述卡块上设有钩槽，所述限位钩的一端活动连接在底座上，所述限位钩的另一端可在钩槽内滑动，所述底座上位于所述限位块的远离所述弹性件的一侧还设置有挡块，所述钩槽包括直线段和倾斜段，其中，直线段沿着底座方向延伸，所述倾斜段与所述底座的长度方向之间设置有一夹角，该直线段和倾斜段使得所述卡块滑动时进行卡住或松开电池。作为本技术进一步的方案：所述腿组件还包括伸缩板、伸缩槽和压块，所述伸缩槽设在主腿板下端的两侧以卡住伸缩板，所述压块螺接主腿板与伸缩槽以固定或松开。作为本技术进一步的方案：所述固腿机构包括护板和至少一个腿固定带，所述护板安装在主腿板内侧，所述护板上设有用于穿设腿固定带的带孔，所述腿固定带为魔术贴式。作为本技术进一步的方案：所述腿固定带的外侧设有数个护垫，所述护垫与腿固定带之间通过魔术贴粘接。作为本技术进一步的方案：所述主控包的外壳上还设置有开关。作为本技术进一步的方案：所述腰部支撑上安装有截面呈C型的塑料托座，所述主控包卡接在托座内，所述腰部支撑上设有魔术贴式的腰固定带，所述护板和腰部支撑与人体接触的那侧均设有棉垫层。作为本技术进一步的方案：所述脚部装置包括脚踏板，所述踝关节机构包括脚踝板和小腿连接板，所述脚踝板的下端连接脚踏板，所述小腿连接板的下端通过铰链铰接脚踝板，所述小腿连接板的上端连接小腿的主腿板；所述铰链上方的脚踝板上设有拨头，所述小腿连接板下端开设有横向通孔，所述通孔内设有弹簧，所述拨头设在弹簧的一端部以在通孔内挤压所述弹簧，所述拨头的延伸方向与所述脚踝板的中心轴线之间设置有一倾斜的夹角，该夹角为锐角，所述弹簧与所述拨头之间还设置有顶珠。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)主控包结构精巧便于更换电池、检修等，延长了整机使用时长。髋关节防撞机构极大提高使用者的人身安全，减轻整机零部件损坏。腿部组件可调长短，适用性强，使用者不必单独定制从而节省资金。坐立状态时腿固定带的新设计能够避免耽腿，极大提高舒适性，使用者还能根据需要选择护垫粘贴在腿固定带的合适位置，提高安全性。(2)整机零部件通用性强，特别是四个腿组件完全能互换，极大提高了设计、装配、生产的效率，降低后期维护的成本。(3)整机结构涉及的零部件大大减少，主控包可引出总线连接控制腿部组件，极大减少了走线数量，整机外观简洁，电线不会干涉行走、坐立等动作；(4)本技术脚部装置的脚踏板的底部设置有多个微调平衡组件，每个微调平衡组件包括上座、下座和微调伸缩平衡件，上座采用一体设置的螺纹肩螺纹连接在所述脚踏板上，且所述上座的下端和所述下座的上端均设置有多个连接孔，所述上座与所述下座之间设置有设置在所述连接孔内的所述微调伸缩平衡件，所述下座的底面上设置有对应每个所述微调伸缩平衡件的压力探头，所述微调伸缩平衡件能够根据所述压力探头的检测压力值自动调节其自身的伸缩程度，以便使得每个所述微调平衡组件的下座上的各个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种康复训练设备，包括主控包(1)、腰部支撑(2)、左右侧两个大腿腿部装置、左右侧两个小腿腿部装置、左右侧两个脚部装置和关节机构；其中，/n所述关节机构包括髋关节机构(8)、膝关节机构(9)和踝关节机构(7)；所述腰部支撑(2)下端的两侧分别通过髋关节机构(8)连接各自对应的左右侧的两个大腿腿部装置，同侧的所述大腿腿部装置和小腿腿部装置之间由膝关节机构(9)连接，同侧的所述小腿腿部装置与脚部装置通过踝关节机构(7)连接；/n所述主控包(1)中设有电池(14)、稳压器和主控制板，所述主控包(1)安装在腰部支撑(2)上；/n所述大腿腿部装置和小腿腿部装置均包括腿组件(4)，所述腿组件(4)包括主腿板(41)、固设在主腿板(41)外侧用于驱动对应的关节机构的驱动件和固设在主腿板内侧的固腿机构(5)，所述主腿板(41)的上端与对应的关节机构转动连接；其特征在于，/n所述主控包(1)的外壳(11)内设有至少一个卡扣机构(16)，所述卡扣机构(16)使电池(14)可拆卸的插接在外壳(11)内；/n所述髋关节机构(8)上还设置有防撞机构(3)；/n所述脚部装置的脚踏板(711)的底部设置有多个微调平衡组件，每个所述微调平衡组件包括上座(23)、下座(24)和微调伸缩平衡件(26)，所述上座(23)采用一体设置的螺纹肩(22)螺纹连接在所述脚踏板(711)上，且所述上座(23)的下端和所述下座(24)的上端均设置有多个连接孔(25)，所述上座与所述下座之间设置有设置在所述连接孔内的所述微调伸缩平衡件(26)，所述下座(24)的底面上设置有对应每个所述微调伸缩平衡件(26)的压力探头，所述微调伸缩平衡件(26)能够根据所述压力探头的检测压力值自动调节其自身的伸缩程度，以便使得每个所述微调平衡组件的下座上的各个压力探头的压力值趋于相等。/n...

【技术特征摘要】
1.一种康复训练设备，包括主控包(1)、腰部支撑(2)、左右侧两个大腿腿部装置、左右侧两个小腿腿部装置、左右侧两个脚部装置和关节机构；其中，
所述关节机构包括髋关节机构(8)、膝关节机构(9)和踝关节机构(7)；所述腰部支撑(2)下端的两侧分别通过髋关节机构(8)连接各自对应的左右侧的两个大腿腿部装置，同侧的所述大腿腿部装置和小腿腿部装置之间由膝关节机构(9)连接，同侧的所述小腿腿部装置与脚部装置通过踝关节机构(7)连接；
所述主控包(1)中设有电池(14)、稳压器和主控制板，所述主控包(1)安装在腰部支撑(2)上；
所述大腿腿部装置和小腿腿部装置均包括腿组件(4)，所述腿组件(4)包括主腿板(41)、固设在主腿板(41)外侧用于驱动对应的关节机构的驱动件和固设在主腿板内侧的固腿机构(5)，所述主腿板(41)的上端与对应的关节机构转动连接；其特征在于，
所述主控包(1)的外壳(11)内设有至少一个卡扣机构(16)，所述卡扣机构(16)使电池(14)可拆卸的插接在外壳(11)内；
所述髋关节机构(8)上还设置有防撞机构(3)；
所述脚部装置的脚踏板(711)的底部设置有多个微调平衡组件，每个所述微调平衡组件包括上座(23)、下座(24)和微调伸缩平衡件(26)，所述上座(23)采用一体设置的螺纹肩(22)螺纹连接在所述脚踏板(711)上，且所述上座(23)的下端和所述下座(24)的上端均设置有多个连接孔(25)，所述上座与所述下座之间设置有设置在所述连接孔内的所述微调伸缩平衡件(26)，所述下座(24)的底面上设置有对应每个所述微调伸缩平衡件(26)的压力探头，所述微调伸缩平衡件(26)能够根据所述压力探头的检测压力值自动调节其自身的伸缩程度，以便使得每个所述微调平衡组件的下座上的各个压力探头的压力值趋于相等。


2.根据权利要求1所述的一种康复训练设备，其特征在于，所述防撞机构(3)包括支撑板(31)、防撞件、关节连接板(34)和至少一个调整螺钉(35)，其中，所述支撑板(31)在腰部支撑(2)下部沿着横向方向延伸，所述关节连接板(34)的上端与所述支撑板(31)连接，所述关节连接板(34)的下端转动连接髋关节机构(8)的旋转关节；所述防撞件套装在关节连接板(34)与支撑板(31)连接处，所述支撑板(31)上设有至少一个横向排列的通孔，所述调整螺钉(35)依次穿过防撞件一侧、支撑板(31)任一通孔后与关节连接板(34)螺纹连接。


3.根据权利要求2所述的一种康复训练设备，其特征在于，所述关节连接板(34)的上端设有滑块(341)，所述滑块(341)上设有至少一个与调整螺钉(35)配合的螺孔；所述支撑板(31)开设通孔的部位设有与滑块配合的滑槽(311)，所述调整螺钉(35)的外部还盖设有盖板(321)。


4.根据权利要求1所述的一种康复训练设备，其特征在于，所述卡扣机构(16)包括底座(168)、卡块(161)、限位块(166)和弹性件(162)，其中，
所述底座(168)的一端设有沿着底座的长度方向延伸的限...

【专利技术属性】
技术研发人员：王业伟，高青龙，姚俊，刘向宇，张津航，
申请(专利权)人：浙江孚邦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33