一种步行辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种步行辅助装置，包括：安装在人体大腿部的第一旋转板，所述第一旋转板表面设有主轴、第一支撑轴、第二支撑轴及第三支撑轴，还开设有第一圆弧孔，安装在人体小腿部的第二旋转板，所述第二旋转板上开设有第一安装孔，设有第一旋转轴，第二旋转轴，按压部；角度调节机构；所述角度调节机构包括转盘、锁止板，驱动机构；外壳，所述外壳用于容置所述第一旋转板、第二旋转板、角度调节机构及驱动机构。本实用新型专利技术技术方案简化传统步行辅助装置的结构，降低成本，方便用户的使用，提高用户使用的舒适性，满足不同用户的使用需求。

A walking aid

【技术实现步骤摘要】
一种步行辅助装置
本技术涉及辅助设备
，特别涉及一种步行辅助装置。
技术介绍
人们已经专利技术了辅助因高龄或患病等原因足部力量弱的人行走的步行辅助装置。现有的步行辅助装置结构设计复杂，成本高，使用者在使用时不能接近正常人的姿势走路，用户使用的舒适性不高，同时，现有的步行辅助装置功能单一，无法满足腿部和脚部力量不同的用户使用，使用范围局限。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种步行辅助装置，旨在简化传统步行辅助装置的结构，降低成本，方便用户的使用，提高用户使用的舒适性，满足不同用户的使用需求。为实现上述目的，本技术提出的一种步行辅助装置，步行辅助装置安装在人体的腿部，包括：安装在人体大腿部的第一旋转板，所述第一旋转板表面设有主轴、第一支撑轴、第二支撑轴及第三支撑轴，还开设有第一圆弧孔，所述第一圆弧孔以所述主轴为圆心设置，且所述第一圆弧孔的圆心角设置为120°，所述第一旋转板上还设有用于将所述第一旋转板固定在人体大腿部的型套；安装在人体小腿部的第二旋转板，所述第二旋转板上开设有与所述主轴适配的第一安装孔，所述第二旋转板的第一侧面设有与所述第一圆弧孔适配的第一旋转轴，所述第二旋转板的第二侧面设有第二旋转轴，所述第二旋转板的端部设有一凸出的按压部，所述第二旋转板上还设有用于将所述第二旋转板固定在人体小腿部的型套；角度调节机构，所述角度调节机构包括转盘、锁止板，所述转盘开设有与所述主轴适配的第二安装孔，所述转盘设置在所述第二旋转板上，所述转盘还开设有与所述第二旋转轴适配的第二圆弧孔，所述第二圆弧孔以所述第二安装孔为圆心设置，且所述第二圆弧孔的圆心角设置为120°，所述转盘外侧面增设有第一锯齿，所述锁止板的端部设有与所述第一锯齿啮合的第二锯齿，所述锁止板穿设在所述第一支撑轴上；驱动机构，所述驱动机构包括驱动板、弹性驱动件，所述驱动板穿设在第二支撑轴上，所述驱动板端部设有与所述按压部抵接的搭接部，所述驱动板表面设有一驱动连接轴，所述弹性驱动件的固定端安装在所述第三支撑轴上，所述弹性驱动件的驱动端与所述驱动连接轴连接；外壳，所述外壳用于容置所述第一旋转板、第二旋转板、角度调节机构及驱动机构。优选地，所述第一支撑轴包括由下至上同轴设置的第一圆柱轴和第二圆柱轴，所述第一圆柱轴的直径大于所述第二圆柱轴的直径，所述锁止板穿设在所述第二圆柱轴上，所述驱动板设置在所述锁止板的下方，且所述搭接部与所述第二圆柱轴对应。优选地，还设有一用于驱动所述转盘的旋转块，所述旋转块穿设于所述外壳表面，且所述转盘上设有用于安装所述旋转块的第一安装轴，所述旋转块固定安装在所述第一安装轴上。优选地，还设有一用于驱动所述锁止板的调节块，所述调节块穿设于所述外壳表面，且所述锁止板上设有用于安装所述调节块的第二安装轴，所述调节块固定安装在所述第二安装轴上。优选地，所述第一旋转板上还增设一制动块，所述制动块的端部设有两弹性凸台，所述锁止板的端部开设有与所述弹性凸台适配的凹槽。优选地，所述弹性驱动件包括一螺丝轴，所述螺丝轴的一端固定在所述第三支撑轴上，所述螺丝轴的另一端沿其轴向开设一圆柱滑槽，还包括一滑动楔块，所述滑动楔块安装在所述驱动连接轴上，所述滑动楔块上还设有与所述圆柱滑槽适配的圆柱滑杆，所述圆柱滑杆活动穿设于所述圆柱滑槽内，所述螺丝轴上还穿设有压缩弹簧和螺母，所述压缩弹簧的一端与所述滑动楔块抵接，所述压缩弹簧的另一端与所述螺母抵接。优选地，还设有一安装支架，所述安装支架上设有用于将所述安装支架固定在人体腰部的型套，所述安装支架上设有一主控板，所述安装支架侧面设有与所述第一旋转板对应的旋转电机，所述第一旋转板与所述旋转电机的驱动端连接，所述旋转电机的受控端与所述主控板连接，所述第一旋转板上还增设一用于感应人体脚部运动的感应器，所述感应器与所述主控板连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：结构设计简单，当用户的膝部支撑身体的重量时，可以防止引发曲膝，还可以保证大腿和小腿绷直，使用户接近正常人的姿势走路。根据用户腿部和脚部力量的不同，调整脚部的抬起高度，从而满足不用用户的需求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术步行辅助装置的安装结构示意图；图2为本技术步行辅助装置的结构爆炸图；图3为本技术步行动作分解示意图：(a)表示使用者开始行走前站立的状态图，(b)表示使用者开始行走，将重心移动到左腿上，将右腿轻轻从底面抬起后的状态图，(c)表示使用者为了行走抬起右腿的大腿部的状态图，(d)表示使用者为了行走进一步抬起右腿的大腿部的状态图，(e)表示使用者为了行走向后方送左腿，将身体向前移动的状态图，(f)表示的是使用者为了继续行走而使左腿的膝部向后方移动的状态图，(g)表示的是使用者为了继续行走而使左腿的膝部向右腿的前方移动的状态图，(h)表示的是使用者在椅子等物体上面落座之后的状态图；图4为本技术弹性驱动件的结构爆炸图；图5为本技术实施例二的结构示意图；本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式本实施例提出的一种步行辅助装置，步行辅助装置安装在人体的腿部。实施例一如图1和图2所示，包括：安装在人体大腿部的第一旋转板1，所述第一旋转板1表面设有主轴11、第一支撑轴12、第二支撑轴13及第三支撑轴14，还开设有第一圆弧孔15，所述第一圆弧孔15以所述主轴11为圆心设置，且所述第一圆弧孔15的圆心角设置为120°，所述第一旋转板1上还设有用于将所述第一旋转板1固定在人体大腿部的型套9；安装在人体小腿部的第二旋转板2，所述第二旋转板2上开设有与所述主轴11适配的第一安装孔21，所述第二旋转板2的第一侧面设有与所述第一圆弧孔15适配的第一旋转轴22，所述第二旋转板2的第二侧面设有第二旋转轴23，所述第二旋转板2的端部设有一凸出的按压部24，所述第二旋转板2上还设有用于将所述第二旋转板2固定在人体小腿部的型套9；角度调节机构，所述角度调节机构包括转盘31、锁止板32，所述转盘31开设有与所述主轴11适配的第二安装孔311，所述转盘31设置在所述第二旋转板2上，所述转盘31还开设有与所述第二旋转轴23适配的第二圆弧孔312，所述第二圆弧孔312以所述第二安装孔311为圆心设置，且所述第二圆弧孔312的圆心角设置为120°，所述转盘31外侧面沿顺时针方向增设有第一锯齿313，所述锁止板32的端部设有与所述第一锯齿313啮合的第二锯齿321，所述锁止板32穿设在所述第一支撑轴12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步行辅助装置，步行辅助装置安装在人体的腿部，其特征在于，包括：/n安装在人体大腿部的第一旋转板，所述第一旋转板表面设有主轴、第一支撑轴、第二支撑轴及第三支撑轴，还开设有第一圆弧孔，所述第一圆弧孔以所述主轴为圆心设置，且所述第一圆弧孔的圆心角设置为120°，所述第一旋转板上还设有用于将所述第一旋转板固定在人体大腿部的型套；/n安装在人体小腿部的第二旋转板，所述第二旋转板上开设有与所述主轴适配的第一安装孔，所述第二旋转板的第一侧面设有与所述第一圆弧孔适配的第一旋转轴，所述第二旋转板的第二侧面设有第二旋转轴，所述第二旋转板的端部设有一凸出的按压部，所述第二旋转板上还设有用于将所述第二旋转板固定在人体小腿部的型套；/n角度调节机构，所述角度调节机构包括转盘、锁止板，所述转盘开设有与所述主轴适配的第二安装孔，所述转盘设置在所述第二旋转板上，所述转盘还开设有与所述第二旋转轴适配的第二圆弧孔，所述第二圆弧孔以所述第二安装孔为圆心设置，且所述第二圆弧孔的圆心角设置为120°，所述转盘外侧面增设有第一锯齿，所述锁止板的端部设有与所述第一锯齿啮合的第二锯齿，所述锁止板穿设在所述第一支撑轴上；/n驱动机构，所述驱动机构包括驱动板、弹性驱动件，所述驱动板穿设在第二支撑轴上，所述驱动板端部设有与所述按压部抵接的搭接部，所述驱动板表面设有一驱动连接轴，所述弹性驱动件的固定端安装在所述第三支撑轴上，所述弹性驱动件的驱动端与所述驱动连接轴连接；/n外壳，所述外壳用于容置所述第一旋转板、第二旋转板、角度调节机构及驱动机构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种步行辅助装置，步行辅助装置安装在人体的腿部，其特征在于，包括：
安装在人体大腿部的第一旋转板，所述第一旋转板表面设有主轴、第一支撑轴、第二支撑轴及第三支撑轴，还开设有第一圆弧孔，所述第一圆弧孔以所述主轴为圆心设置，且所述第一圆弧孔的圆心角设置为120°，所述第一旋转板上还设有用于将所述第一旋转板固定在人体大腿部的型套；
安装在人体小腿部的第二旋转板，所述第二旋转板上开设有与所述主轴适配的第一安装孔，所述第二旋转板的第一侧面设有与所述第一圆弧孔适配的第一旋转轴，所述第二旋转板的第二侧面设有第二旋转轴，所述第二旋转板的端部设有一凸出的按压部，所述第二旋转板上还设有用于将所述第二旋转板固定在人体小腿部的型套；
角度调节机构，所述角度调节机构包括转盘、锁止板，所述转盘开设有与所述主轴适配的第二安装孔，所述转盘设置在所述第二旋转板上，所述转盘还开设有与所述第二旋转轴适配的第二圆弧孔，所述第二圆弧孔以所述第二安装孔为圆心设置，且所述第二圆弧孔的圆心角设置为120°，所述转盘外侧面增设有第一锯齿，所述锁止板的端部设有与所述第一锯齿啮合的第二锯齿，所述锁止板穿设在所述第一支撑轴上；
驱动机构，所述驱动机构包括驱动板、弹性驱动件，所述驱动板穿设在第二支撑轴上，所述驱动板端部设有与所述按压部抵接的搭接部，所述驱动板表面设有一驱动连接轴，所述弹性驱动件的固定端安装在所述第三支撑轴上，所述弹性驱动件的驱动端与所述驱动连接轴连接；
外壳，所述外壳用于容置所述第一旋转板、第二旋转板、角度调节机构及驱动机构。


2.如权利要求1所述的步行辅助装置，其特征在于，所述第一支撑轴包括由下至上同轴设置的第一圆柱轴和第二圆柱轴，所述第一圆柱轴的直径大于所述第二圆柱轴的直径，所述锁止板穿设在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永达，下道明志，宿谷玲，
申请(专利权)人：谷林电器深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44