用于改变电梯的电梯轿厢的移动方向的装置和方法以及电梯制造方法及图纸

提出了一种用于改变电梯(100)的电梯轿厢(10)的移动方向的装置(200)和方法，以及所述电梯。装置(200)包括：可旋转的至少两个第一定子梁部件(14A)，用于接纳可旋转地联接至电梯轿厢(10)的至少两个动子(16)；以及至少一个致动器(28)，用于旋转至少两个第一定子梁部件(14A)。定子梁部件(14A)被设置为使得当动子(16)被设置在对应位置处时，第一定子梁部件(14A)的旋转轴线(25)与动子(16)的旋转轴线(26)对准。当相应的第一定子梁部件(14A)由至少一个致动器(28)旋转时，动子(16)中的每个动子与所述相应的第一定子梁部件(14A)一起旋转。

Device and method for changing the moving direction of elevator car and elevator

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于改变电梯的电梯轿厢的移动方向的装置和方法以及电梯
本专利技术主要涉及电梯
然而，本专利技术尤其但非排他性地涉及利用线性电动机的电梯，并且该电梯的电梯轿厢被配置为在至少两个方向(例如竖直和水平方向)上移动。
技术介绍
传统电梯的电梯轿厢被配置为借助于附接至电梯轿厢的曳引绳在电梯井或井道内移动。曳引绳还与曳引电机连接，曳引电机可以布置在例如电梯井的顶部。目前正在开发利用线性电动机的电梯。电梯轿厢的移动由与线性电动机的定子电磁接合的一个或多个动子产生。定子相对于周围环境(即电梯井)以固定方式布置。在电梯中使用线性电动机有利于设计具有除沿竖直方向(即上下方向)外还沿水平方向及任意其它方向移动的电梯轿厢的电梯，移动方向基本上取决于线性电动机的定子的布置方向。在被配置为仅沿竖直方向移动的具有曳引绳和电梯轿厢的传统电梯中，不需要考虑将电梯轿厢的方向改变为任意其它方向的问题。然而，在被配置为沿竖直和水平方向移动的具有线性电动机和电梯轿厢的电梯中，需要开发一种用于改变电梯轿厢方向的设备或装置，例如从竖直方向变为水平方向，以及从水平方向变为竖直方向。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种用于改变电梯的电梯轿厢的移动方向的装置、电梯和方法。本专利技术的另一目的在于，上述装置、电梯和方法有利于电梯轿厢在电梯井内沿多个方向移动。本专利技术的目的通过如各个独立权利要求所限定的装置、电梯和方法实现。本专利技术的一些实施例在从属权利要求中限定。根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于改变电梯的电梯轿厢的移动方向的装置。电梯包括线性电动机，用于移动电梯轿厢。该装置包括至少两个可旋转第一定子梁部件，第一定子梁部件布置在电梯井上，用于接纳可旋转地联接至电梯轿厢的至少两个动子，以及至少一个致动器，用于旋转至少两个第一定子梁部件。至少两个可旋转第一定子梁部件布置为下述方式：当动子相对于至少两个第一定子梁部件布置在用于改变电梯轿厢的移动方向对应位置处时，第一定子梁部件的旋转轴线与动子的旋转轴线对准。此外，当对应的可旋转第一定子梁部件由至少一个致动器旋转时，每个动子与对应的可旋转第一定子梁部件一起旋转。该装置可以包括至少两个第一辅助定子梁部件，其布置在两个可旋转第一定子梁部件之间，使得第一定子梁部件被配置为与第一辅助定子梁部件对准。第一定子梁部件的端部可以被成形，特别地被倒圆，以便于第一定子梁部件相对于至少彼此和/或可选地相对于诸如对应定子梁的其它部件等配对部件旋转和对准。每个可旋转第一定子梁部件联接至相应的致动器，以旋转与之联接的可旋转第一定子梁部件。第一定子梁部件可以被配置为当动子相对于至少两个第一定子梁部件布置在用于改变电梯轿厢的移动方向的对应位置处时，一次旋转一个。定子可以由铁磁材料制成。根据第二方面，提供了一种电梯，其包括根据第一方面的至少一个装置。电梯还包括：沿电梯井延伸的至少两个定子梁，每个定子梁包括至少一个定子；以及可旋转地联接至电梯轿厢的至少两个动子。动子布置为与定子梁的定子电磁接合，并且布置为沿至少两个定子梁和至少两个可旋转第一定子梁部件移动。电梯可以包括两个定子梁和至少四个可旋转第一定子梁部件，该可旋转第一定子梁部件布置到电梯井上以接纳至少四个动子，至少四个动子可旋转地联接至电梯轿厢并且被配置为使得至少四个可旋转第一定子梁部件中的两个在移动方向改变之前和之后的位置相对于彼此对准。每个定子梁可以包括四个定子，四个定子布置为使得在定子梁的一侧上存在一个定子。每个动子可以包括至少一个电磁部件单元，用于产生变化的磁场，以使动子沿对应定子梁移动。动子可以被设置为是C形或U形的，包括与对应定子梁上的定子数量相对应数量的电磁部件单元。电磁部件单元可以优选地布置为面对定子，以在该单元和定子之间建立电磁接合。动子可以至少部分地包围对应定子梁。动子可以布置为以弹性方式相对于动子的旋转轴线的方向垂直地移位，例如通过弹簧或弹性元件，以便于改变电梯轿厢的移动方向。定子梁部件可以在没有任何绕组的情况下实现。根据一个实施例，至少两个可旋转定子梁部件不包括永磁体，也不包括绕组。电梯可以包括包含在至少两个定子梁中的至少两个第二定子梁部件，其中，至少两个第二定子梁部件布置为水平的、竖直的或沿除水平或竖直之外的任何方向。电梯可以包括至少两个电梯轿厢，其被配置为沿电梯井中的至少两个定子梁移动，其中，至少两个电梯轿厢中的每一个包括至少两个动子，动子可旋转地联接至电梯轿厢并且布置为沿对应定子梁移动。根据第三方面，提供了一种用于改变电梯的电梯轿厢的移动方向的方法，其中，电梯包括线性电动机。该方法包括：通过至少两个第一定子梁部件接纳至少两个动子，在移动方向改变之前的第一位置，将动子的旋转轴线与至少第一定子梁部件的旋转轴线对准，以及通过若干致动器将至少第一定子梁部件从第一位置旋转至第二位置，其中，至少两个动子通过第一定子梁部件随着第一定子梁部件的旋转同时旋转。本专利技术提供一种用于改变电梯轿厢的移动方向的装置、电梯和方法。该装置、电梯和方法提供了优于已知解决方案的优点，从而可以有若干电梯轿厢在电梯井中运行，并且电梯井可以包括彼此方向不同的部件。省略曳引绳是有益的，尤其是在电梯井或电梯轿厢路径特别长的情况下，例如在非常高的建筑物中，在这种情况下，曳引绳的载荷很容易变得过高。基于以下具体实施方式，各种其它优点对于本领域技术人员将变得更加清楚。表述“多个”在本文中是指从二开始，例如，到二、三或四的任何正整数。表述“一定数量”在本文中是指从一开始，例如，到一、二或三的任何正整数。术语“第一”、“第二”和“第三”不表示任何顺序、数量或重要性，而是用于将一个元件与另一元件区分开。本文所提出的本专利技术的示例性实施例不应理解为对所附权利要求的适用性构成限制。动词“包括”在本文中用作开放式限制，不排除还存在未叙述的其它特征。除非另有明确说明，否则从属权利要求中的特征可以相互自由组合。被视为本专利技术特征的新颖特征尤其在所附权利要求中列出。然而，当结合附图阅读时，从以下具体实施例的描述中可以最好地理解本专利技术本身，无论是其结构还是操作方法，以及本专利技术的附加目的和优点。附图说明在附图中通过示例而非限制性方式示出本专利技术的实施例。图1A和图1B示意性地示出根据本专利技术实施例的电梯。图2示意性地示出根据本专利技术实施例的电梯。图3A和图3B示意性地示出根据本专利技术两个实施例的装置。图4A-图4E示意性地示出根据本专利技术各实施例的装置。图5A-图5C示意性地示出根据本专利技术一些实施例的线性电动机或至少其一些部分。图6A和图6B示意性地示出根据本专利技术实施例的线性电动机的定子梁部件。图7A和图7B示意性地示出根据本专利技术实施例的线性电动机的定子梁部件。图8示意性地示出根据本专利技术实施例的电梯控制单元。图9示出根据本专利技术实施例的方法的流程图。...

【技术保护点】
1.一种用于改变电梯(100)的电梯轿厢(10)的移动方向的装置(200)，所述电梯(100)包括用于移动所述电梯轿厢(10)的线性电动机，/n其特征在于，所述装置(200)包括/n可旋转的至少两个第一定子梁部件(14A)，所述第一定子梁部件(14A)被设置到电梯井(11)上，用于接纳可旋转地联接至所述电梯轿厢(10)的至少两个动子(16)，以及/n至少一个致动器(28)，用于旋转所述至少两个第一定子梁部件(14A)，/n其中可旋转的所述至少两个第一定子梁部件(14A)被设置使得当所述动子(16)相对于所述至少两个第一定子梁部件(14A)被设置在用于改变所述电梯轿厢(10)的移动方向的对应位置处时，所述第一定子梁部件(14A)的旋转轴线(25)与所述动子(16)的旋转轴线(26)对准，其中当相应的可旋转的第一定子梁部件(14A)通过所述至少一个致动器(28)旋转时，所述动子(16)中的每个动子与所述相应的可旋转的第一定子梁部件(14A)一起旋转。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170601 EP 17174025.11.一种用于改变电梯(100)的电梯轿厢(10)的移动方向的装置(200)，所述电梯(100)包括用于移动所述电梯轿厢(10)的线性电动机，
其特征在于，所述装置(200)包括
可旋转的至少两个第一定子梁部件(14A)，所述第一定子梁部件(14A)被设置到电梯井(11)上，用于接纳可旋转地联接至所述电梯轿厢(10)的至少两个动子(16)，以及
至少一个致动器(28)，用于旋转所述至少两个第一定子梁部件(14A)，
其中可旋转的所述至少两个第一定子梁部件(14A)被设置使得当所述动子(16)相对于所述至少两个第一定子梁部件(14A)被设置在用于改变所述电梯轿厢(10)的移动方向的对应位置处时，所述第一定子梁部件(14A)的旋转轴线(25)与所述动子(16)的旋转轴线(26)对准，其中当相应的可旋转的第一定子梁部件(14A)通过所述至少一个致动器(28)旋转时，所述动子(16)中的每个动子与所述相应的可旋转的第一定子梁部件(14A)一起旋转。


2.根据权利要求1所述的装置(200)，包括至少两个第一辅助定子梁部件(14C)，其被设置在可旋转的两个第一定子梁部件(14A)之间，使得所述第一定子梁部件(14A)被配置为与所述第一辅助定子梁部件(14C)对准。


3.根据权利要求1或2所述的装置(200)，其中所述第一定子梁部件(14A)的端部被成形，特别地被倒圆，以使所述第一定子梁部件(14A)相对于至少彼此(和/或配对部件)旋转和对准。


4.根据前述任意一项权利要求所述的装置(200)，其中，所述可旋转的第一定子梁部件(14A)中的每个第一定子梁部件被联接至相应的致动器(28)，以旋转与所述相应的致动器联接的所述可旋转的第一定子梁部件(14A)。


5.根据前述任意一项权利要求所述的装置(200)，其中，所述第一定子梁部件(14A)被配置为：当所述动子(16)相对于所述至少两个第一定子梁部件(14A)被设置在用于改变所述电梯轿厢(10)的移动方向的对应的位置处时，所述第一定子梁部件一次一个地被旋转。


6.根据前述任意一项权利要求所述的装置(200)，其中，所述定子(15)由铁磁材料制成。


7.一种电梯(100)，其特征在于，所述电梯(100)包括：至少一个根据前述任意一项权利要求所述的装置(200)；沿所述电梯井(11)延伸的至少两个定子梁(14)，所述定子梁(14)中的每个定子梁包括至少一个定子(15)以及可旋转地联接至所述电梯轿厢(10)的至少两个动子(16)，其中所述动子(16)被设置为与所述定子梁(14)的定子(15)电磁接合，并且被设置为沿所述至少两个定子梁(14)和可旋转的所述至少两个第一定子梁部件(14A)移动。


8.根据权利要求7所述的电梯(100)，包括两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·哈卡拉，T·普罗斯托，M·明基南，J·拉帕莱南，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：芬兰;FI