电梯设备的楼层位置识别装置和用于产生楼层信号的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电梯设备的楼层位置识别装置(26)和一种用于产生楼层信号的方法。楼层位置识别装置(26)具有传感器单元(35)和评估装置(36)，用于产生具有两种状态的楼层信号。楼层信号能够采用“位于楼层区域中”或“位于楼层区域外”这两种状态。传感器单元(35)具有用于产生第一楼层位置特征值的第一霍尔传感器(28)和用于产生第二楼层位置特征值的第二霍尔传感器(30)。评估装置(36)设置用于，基于将第一楼层位置特征值与第二楼层位置特征值的比较来产生楼层信号。根据本发明专利技术，评估装置(36)被设置用于检查：第一楼层位置特征值和/或第二楼层位置特征值是否大于第一阈值，基于上述检查的结果来产生楼层信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电梯设备的楼层位置识别装置和用于产生楼层信号的方法
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的、电梯设备的楼层位置识别装置以及一种用于根据权利要求13的前序部分所述的、在电梯设备中产生楼层信号的方法。
技术介绍
EP2516304B1描述了一种电梯设备的楼层位置识别装置，其具有传感器单元和用于产生具有两种状态的楼层信号的评估装置。布置在电梯轿厢上的传感器单元共有五个霍尔传感器。在楼层的区域中，布置有永磁体，使得但接近楼层时，所提到的霍尔传感器分别输出楼层位置特征值，该楼层位置特征值取决于相应的霍尔传感器与永磁体的距离。霍尔传感器中的两个被称为所谓的主传感器，主传感器的楼层位置特征值为了产生楼层信号而被相互比较。如果两个主传感器的两个楼层位置特征值大小相同并且其他霍尔传感器的楼层位置特征值满足预定条件，则评估装置变换楼层信号的状态。特别是需要另外三个霍尔传感器，以确保评估装置仅在永磁体位于传感器单元附近时才作出反应。
技术实现思路
相反，本专利技术的目的尤其是，提出一种电梯设备的、成本低廉的楼层位置识别装置和一种用于在电梯设备中产生楼层信号的方法。根据本专利技术，该目的通过具有权利要求1的特征的楼层位置识别装置和具有权利要求13的特征的方法来实现。电梯设备的根据本专利技术的楼层位置识别装置具有传感器单元和用于产生具有两个状态的楼层信号的评估装置。楼层信号可以采用或者说具有或者说占据“位于楼层区域中”或“位于楼层区域外”这两个状态，也可以考虑其他状态。传感器单元具有用于产生第一楼层位置特征值的第一霍尔传感器和用于产生第二楼层位置特征值的第二霍尔传感器。评估装置设置用于基于第一和第二楼层位置特征值的比较来产生楼层信号。根据本专利技术，评估装置设置用于检查：第一和/或第二楼层位置特征值是否大于第一阈值，并且基于所述测试的结果产生楼层信号。基于“比较两个楼层位置特征值并检查一个或两个楼层位置特征值是否大于第一阈值”的组合，实现了低成本的楼层位置检测装置，利用其同时准确地确定电梯轿厢相对于电梯设备的楼层的位置。通过将第一和/或第二楼层位置特征值与所述第一阈值进行比较，可以容易地确定楼层位置识别装置是否在磁体机构的区域内。在本文中，对于“位于磁体机构的区域中”应理解为是指霍尔传感器位于磁体机构的磁场中，使得磁场导致传感器信号进而还有楼层位置特征值显著或可测量的增高。楼层位置识别装置或评估装置通过通信链路将楼层信号发送到电梯设备的电梯控制装置。电梯控制装置将楼层信号特别用于将能够在电梯竖井中行驶的电梯轿厢精确地定位在楼层上或对应于楼层的竖井门上。为了沿电梯轿厢的行进方向上识别楼层的位置，在电梯竖井中，将至少一个磁体机构安装在表征楼层位置的部位上。磁体机构可以例如布置在与楼层相对应的竖井门上，以及楼层位置识别装置可以布置在电梯轿厢上，特别是布置在电梯轿厢的轿厢门上。因此，电梯控制装置借助楼层信号控制轿厢门，从而使轿厢与楼层位置的竖井门准确相对地定位。所提到的磁体机构也可以被认为是楼层位置识别装置的一部分。当磁体机构位于竖井中的正确位置并且楼层位置识别装置布置在电梯轿厢上的正确位置时，楼层信号的“位于楼层的区域中”的状态指示出：电梯轿厢正确地与楼层相对定位。特别地，然后可以打开轿厢门，由此，特别是能够以已知的方式打开对应于楼层的竖井门。楼层信号的“位于楼层的区域外”的状态指示出：电梯轿厢不直接在楼层附近或至少未完全正确地与楼层相对地定位，特别是轿厢门不能打开。术语“位于楼层的区域中”和“位于楼层的区域外”仅是楼层信号的两种不同状态的示例性名称。在本文中，“楼层位置特征值”尤其应理解为霍尔传感器的传感器信号或编辑后的传感器信号，该信号由磁体机构的磁场产生。在本文中，评估装置应当特别被认为是用于处理模拟和/或数字电信号的电子单元。在上下文中，“被设置用于”尤其应被特别认为是配置、设计和/或编程。在本文中，“磁体机构”尤其应理解为用于产生磁场的机构，特别是圆柱形或长方体形的永磁体。优选地，两个所述霍尔传感器以已知的空间距离彼此相对布置，由此可以非常精确地确定楼层的位置。评估装置尤其可以构成为可编程的微控制器，该可编程的微控制器例如以所谓的高边开关或所谓的PNP晶体管的形式来操控输出模块。然后，输出模块产生发送到电梯控制装置的楼层信号。也可以考虑将楼层信号直接从评估装置传输到电梯控制装置。楼层位置识别装置的各个部件尤其一起布置在壳体中，优选布置在合成材料壳体中。该合成材料壳体例如在电梯轿厢的行进方向上具有60-120mm的长度。传感器单元尤其也可以具有两个以上的霍尔传感器，例如三个或四个霍尔传感器。特别地，霍尔传感器彼此相邻地布置，使得它们到传感器中心具有20-30mm的距离。在此，霍尔传感器被布置成使得它们在楼层位置识别装置的装配好的状态下在电梯轿厢的行进方向上并排布置。楼层位置识别装置和磁体机构被装配成：使得霍尔传感器在垂直于电梯轿厢的行进方向上距磁体机构例如具有5-25mm的距离。布置第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，使得当接近楼层时，基于第一楼层位置特征值在第二楼层位置特征值之前而推导出这种接近。对此不言而喻的是，当楼层位置识别装置接近楼层并因此接近磁体机构时，第一楼层位置特征值在第二楼层位置特征值的前面增大并且因此指示出浸没在磁场中。因此，两个霍尔传感器被布置成，使得第一霍尔传感器在第二霍尔传感器之前浸没在磁体机构的磁场中。如果第二楼层位置特征值大于或等于第一楼层位置特征值并且同时第一和/或第二楼层位置特征值(特别是第二楼层位置特征值)大于所提到的第一阈值时，则评估装置还设置用于为楼层信号分配“位于楼层区域中”的状态。在此，第一阈值以如下方式选择，使得只有当相关的霍尔传感器在磁体机构的区域中时，即，楼层位置特征值由于接近磁体机构而上升高出第一阈值时，楼层位置特征值才大于第一阈值。在所描述的第一和第二霍尔传感器的结构中，当磁体机构位于两个霍尔传感器之间时，第二楼层位置特征值等于或大于第一楼层位置特征值。可以非常精确地确定楼层位置识别装置相对于磁体机构并且因此相对于楼层的位置。但是，只有两个霍尔传感器中的至少一个处于磁体机构区域内时，两个楼层位置特征值的比较才能提供合理的结果。如果霍尔传感器未位于磁体机构的区域中，则由其提供的楼层位置特征值在所谓的静止水平附近随机波动。如果将两个在静止水平附近随机波动的楼层位置特征值相互比较，则比较结果也是随机的，不能用于产生楼层信号。通过除了比较两个楼层位置特征值之外的其他条件：第一和/或第二楼层位置特征值必须大于第一阈值，确保：仅当第一和/或第二霍尔传感器以及楼层位置检测装置在磁体机构的区域内时，才将楼层信号对应于“位于楼层的区域中”的状态。霍尔传感器的所述静止水平也可以特别地用于确定第一阈值。可以将第一阈值设置为例如相应的霍尔传感器的静止水平的多倍，例如三至五倍。在此，针对确定类型的霍尔传感器可以固定地规定静止水平，该静止水平在楼层位置识别装置的生产中测量，或者在将楼层位置识别装置安装在电梯设备中之后以所谓的学习运行确定。例如，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯设备(10)的楼层位置识别装置，具有传感器单元(35、135)和评估装置(36、136)，用于产生具有两种状态的楼层信号(56、156)，其中，/n楼层信号(56、156)能够采用“位于楼层区域中”或“位于楼层区域外”这两种状态，/n传感器单元(35、135)具有用于产生第一楼层位置特征值(48、148)的第一霍尔传感器(28、128)和用于产生第二楼层位置特征值(50、150)的第二霍尔传感器(30、130)，以及/n评估装置(36、136)设置用于，基于第一楼层位置特征值(48、148)与第二楼层位置特征值(50、150)的比较来产生楼层信号(56、156)，/n其中，第一霍尔传感器(28、128)和第二霍尔传感器(30、130)以如下方式布置：使得当接近一楼层时，能够在第二楼层位置特征值(50、150)之前基于第一楼层位置特征值(48、148)推导出这种接近，/n其特征在于，/n评估装置(36)被设置用于，/n检查：第一楼层位置特征值(48、148)和/或第二楼层位置特征值(50、150)是否大于第一阈值(58、158)，/n基于检查的结果来产生楼层信号(56、156)，以及/n当第二楼层位置特征值(50、150)大于或等于第一楼层位置特征值(48、148)并且第一楼层位置特征值(48、148)和/或第二楼层位置特征值(50、150)大于第一阈值(58、158)时，为楼层信号(56、156)分配“位于楼层区域中”的状态。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170602 EP 17174280.21.一种电梯设备(10)的楼层位置识别装置，具有传感器单元(35、135)和评估装置(36、136)，用于产生具有两种状态的楼层信号(56、156)，其中，
楼层信号(56、156)能够采用“位于楼层区域中”或“位于楼层区域外”这两种状态，
传感器单元(35、135)具有用于产生第一楼层位置特征值(48、148)的第一霍尔传感器(28、128)和用于产生第二楼层位置特征值(50、150)的第二霍尔传感器(30、130)，以及
评估装置(36、136)设置用于，基于第一楼层位置特征值(48、148)与第二楼层位置特征值(50、150)的比较来产生楼层信号(56、156)，
其中，第一霍尔传感器(28、128)和第二霍尔传感器(30、130)以如下方式布置：使得当接近一楼层时，能够在第二楼层位置特征值(50、150)之前基于第一楼层位置特征值(48、148)推导出这种接近，
其特征在于，
评估装置(36)被设置用于，
检查：第一楼层位置特征值(48、148)和/或第二楼层位置特征值(50、150)是否大于第一阈值(58、158)，
基于检查的结果来产生楼层信号(56、156)，以及
当第二楼层位置特征值(50、150)大于或等于第一楼层位置特征值(48、148)并且第一楼层位置特征值(48、148)和/或第二楼层位置特征值(50、150)大于第一阈值(58、158)时，为楼层信号(56、156)分配“位于楼层区域中”的状态。


2.根据权利要求1所述的楼层位置识别装置，其特征在于，评估装置(36、136)设置用于，当第二楼层位置特征值(50、150)大于第一阈值(58、158)时，为楼层信号(56、156)分配“位于楼层区域中”的状态。


3.根据权利要求1或2所述的楼层位置识别装置，其特征在于，评估装置(36、136)设置用于，为了确定第一楼层位置特征值(48、148)和/或第二楼层位置特征值(50、150)，对第一霍尔传感器(28、128)的第一传感器信号和/或第二霍尔传感器(30、130)的第二传感器信号进行后续处理。


4.根据权利要求3所述的楼层位置识别装置，其特征在于，评估装置(36、136)设置用于，对第一传感器信号和/或第二传感器信号进行校准。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的楼层位置识别装置，其特征在于，评估装置(136)设置用于，在从“位于楼层区域外”的状态变换为“位于楼层区域中”的状态之后，针对能够确定的时间段为楼层信号(156)再次分配“位于楼层区域外”的状态。


6.根据权利要求1至4中任一项所述的楼层位置识别装置，其特征在于，传感器(35)具有用于产生第三楼层位置特征值(52)的第三霍尔传感器(32)，所述第三霍尔传感器相对于第二霍尔传感器(32)以如下方式布置：使得当从楼层远离时，能够在第三楼层位置特征值(52)之前基于第二楼层位置特征值(50)推导出这种远离，并且评估装置(36)设置用于，当第三楼层...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃里克·比勒尔，托马斯·哈特曼，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH