【技术实现步骤摘要】
制动距离的检测方法及装置
本专利技术涉及制动器
，更具体地，涉及一种制动距离的检测方法及装置。
技术介绍
制动器是具有使运动部件(或运动机械)减速、停止或保持停止状态等功能的装置，被广泛应用于起重机、电梯、施工升降机械等工业设备。制动器的性能状态直接影响设备运行安全，制动距离的测量对于评估制动器性能、保障设备运行安全、防止安全事故发生等具有重要的意义。目前，制动距离的测量方法主要分为两大类：一类是直接测量法，另一类是间接测量法。直接测量法利用各类检测仪器(例如测量尺、激光测距仪、超声测距仪)测量制动起始和结束时设备的位置，并通过计算始末位置的差值来获得制动距离；间接测量法利用各类传感器(例如编码器、用于测量转角的霍尔传感器等)测量制动过程中电机轴、或传动轴、或制动轮等旋转部件的角位移，并根据旋转角位移与设备运行方向的位移之间的关系计算获得制动距离。其中，直接测量法由于需要专用的检测仪器，并通常需要人工记录位置读数，因此主要适用于离线检测；间接测量法是采用传感器来实时在线获得制动过程中的旋转角位移，因此可适用于在...
【技术保护点】
1.一种制动距离的检测方法，用于检测电机系统中工作装置的制动距离，所述电机系统包括电机、制动器以及工作装置，所述电机用于驱动所述工作装置，所述制动器用于对所述工作装置进行制动，其特征在于，在检测到电机断电之后，所述检测方法包括：/n获得从制动过程开始到制动结束的定子电压曲线；以及/n根据所述定子电压曲线的特征点个数获得制动距离。/n
【技术特征摘要】
1.一种制动距离的检测方法，用于检测电机系统中工作装置的制动距离，所述电机系统包括电机、制动器以及工作装置，所述电机用于驱动所述工作装置，所述制动器用于对所述工作装置进行制动，其特征在于，在检测到电机断电之后，所述检测方法包括：
获得从制动过程开始到制动结束的定子电压曲线；以及
根据所述定子电压曲线的特征点个数获得制动距离。
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，获得所述定子电压曲线的方法包括重复执行的以下步骤：
获得采样电压；
获得所述采样电压的所述特征点个数；以及
判断制动是否结束，
其中，当判定为制动结束时，停止获得采样电压。
3.根据权利要求1或2所述的检测方法，其特征在于，所述定子电压曲线具有多个特征点，相邻的两个所述特征点之间的相位差为预定值。
4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述特征点为零点、峰值点或中间点，所述特征点个数为所述零点、所述峰值点或所述中间点的个数。
5.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，获得所述采样电压的方法包括：
对定子电压进行采样，以获得第一电压；
对所述第一电压进行放大，以获得第二电压；
对所述第二电压进行调理，以获得所述采样电压。
6.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，获得所述特征点个数的方法包括：
在获得所述采样电压之后，判断所述采样电压的电压值是否等于所述特征点的电压值，
如果所述采样电压的电压值等于所述特征点的电压值，则更新所述特征点个数，
如果所述采样电压的电压值不等于所述特征点的电压值，则不更新所述特征点个数，
其中，更新后的所述特征点个数等于更新前的所述特征点个数加一。
7.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，判断制动是否结束的方法包括：
获得最后一个采集的所述特征点与相邻的特征点之间的定子电压曲线的平均幅值；以及
判断所述平均幅值是否小于预设幅值，
其中，当所述平均幅值小于所述预设幅值时，判定为制动结束时，
当所述平均幅值大于/等于所述预设幅值时，判定为制动未结束。
8.根据权利要求2或7所述的检测方法，其特征在于，判断制动是否结束的方法还包括：
获得最后一个采集的所述特征点与相邻的特征点之间的定子电压曲线的时间间隔；以及
判断所述时间间隔是否大于预设时间，
其中，当所述时间间隔大于预设时间时，判定为制动结束时，<...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，朱传齐，欧明萍，杜国荣，
申请(专利权)人：王磊，
类型：发明
国别省市：北京;11
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