【技术实现步骤摘要】
一种电动车辆的控制方法和装置、电动车辆
本公开涉及车辆
,具体涉及电动车辆的
,尤其涉及一种电动车辆的控制方法和装置、电动车辆。
技术介绍
随着人们对生活质量的追求,人们对环境质量的要求也在不断提升,如倡导绿色出行,环保出行,多采用出行工具如自行车和电动车等出行。在现有技术中,人们通过钥匙开启电动车或者电动自行车等电动车辆,通过旋转手柄控制电动车辆的行驶速度。然而,专利技术人在实现本公开的过程中,发现至少存在以下问题:在电动车辆起步的时候,由于旋转手柄可能会导致起步速度过快,从而导致电动车辆突然加速,给骑行者和行人造成人身安全隐患。
技术实现思路
本公开提供一种电动车辆的控制方法和装置、电动车辆,用以解决现有技术中在电动车辆起步的时候,由于旋转手柄可能会导致起步速度过快,从而导致电动车辆突然加速,给骑行者和行人造成人身安全隐患问题。一方面,本公开实施例提供一种电动车辆的控制方法,所述方法包括:控制模块响应于接收到用于启动电动车辆的启动指令,向测速模块发送检测所述 ...
【技术保护点】
1.一种电动车辆的控制方法,其特征在于,所述方法包括:/n控制模块响应于接收到用于启动电动车辆的启动指令,向测速模块发送检测所述电动车辆的速度的检测指令;/n所述测速模块根据所述检测指令对所述电动车辆的速度进行检测,并将检测到的第一速度发送至所述控制模块;/n所述控制模块响应于所述第一速度大于或等于预设的第一阈值,且当前时刻与接收到所述启动指令的时刻之间的差值小于预设的第二阈值,开启限流模块与电机之间的连接,以便通过所述限流模块对所述电机进行限流,降低所述电机的转速,使得所述第一速度降低至小于所述第一阈值。/n
【技术特征摘要】
1.一种电动车辆的控制方法,其特征在于,所述方法包括:
控制模块响应于接收到用于启动电动车辆的启动指令,向测速模块发送检测所述电动车辆的速度的检测指令;
所述测速模块根据所述检测指令对所述电动车辆的速度进行检测,并将检测到的第一速度发送至所述控制模块;
所述控制模块响应于所述第一速度大于或等于预设的第一阈值,且当前时刻与接收到所述启动指令的时刻之间的差值小于预设的第二阈值,开启限流模块与电机之间的连接,以便通过所述限流模块对所述电机进行限流,降低所述电机的转速,使得所述第一速度降低至小于所述第一阈值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述控制模块开启限流模块与电机之间的连接之后,所述方法还包括:
所述控制模块响应于所述第一速度降低至第二速度,且所述第二速度小于所述第一阈值,断开所述限流模块与所述电机之间的连接。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述控制模块开启限流模块与电机之间的连接之后,所述方法还包括:
所述控制模块响应于开启所述限流模块与所述电机之间的连接的时长等于预设时长,控制所述限流模块断开与所述电机的连接,并向所述测速模块发送停止测速的指令;
所述测速模块根据所述停止测速的指令停止测速。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,
所述启动指令包括电源开启指令和/或起步指令。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述控制模块响应于接收到所述启动指令,获取所述电动车辆的电源模块的状态信息;
所述控制模块响应于所述状态信息为非锁定状态,执行向测速模块发送检测所述电动车辆的速度的检测指令;或者,
所述控制模块响应于所述状态信息为锁定状态,获取当前位置信息,并将所述当前位置信息发送至通信模块;
所述通信模块将所述当前位置信息发送至预先绑定的用户终端。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在所述获取所述电动车辆的电源模块的状态信息之前,所述方法还包括:
所述通信模块接收所述用户终端发送的锁定指令,并将所述锁定指令发送至所述控制模块;
所述控制模块根据所述锁定指令对所述电源模块进行锁定,以便所述电源模块进入所述锁定状态。
7.一种电动车辆的控制装置,其特征在于,所述装置包括:
控制模块,用于响应于接收到用于启动电动车辆的启动指令,向测速模块发送检测所述电动车辆的速度的检测指令;
所...
【专利技术属性】
技术研发人员:褚世界,
申请(专利权)人:合肥移顺信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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