本发明专利技术涉及雕刻机领域,具体是公开一种工件装卸输送装置及具有该装置的雕刻机，所述雕刻机包括机座、设置在机座上用于夹持雕刻工件的夹持机构和能够实现相对雕刻工件多维方向运动的刀具移动总装置，所述输送装置对应设置在夹持机构的下方，所述机座设有供应输送装置输送移动的输送通道工件装卸输送装置，所述输送装置包括输送盘、底座、托架、升降机构和行走装置，所述输送盘设置在底座上方，所述托架设置在输送盘上面，所述升降机构设置在底座与输送盘之间用于带动输送盘相对底座的升降，所述行走装置设置在底座上用于带动输送装置移动；该输送装置特别适合于三维雕刻机使用，便于输送雕刻工件，升降辅助装夹，可减少人力投入，降低劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种工件装卸输送装置及具有该装置的雕刻机
本专利技术涉及工件输送装置领域，具体是涉及用于雕刻机工件装卸使用的输送装置，以及雕刻机领域。
技术介绍
目前，在三维石木雕刻机的使用中除一些偏小型的雕刻工件能够直接人工拆装夹持外，其他的多数是通过吊装机械来升降吊装雕刻工件从而实现工件的安全平稳夹持安装和拆卸安装，一些较重型或者大型的雕刻工件则需要用到大型的厂房钢结构吊装机械，且这些吊装操作时还须人工辅助。对于重型大型的雕刻工件采用大型吊装机械来装夹操作这是无可厚非的，但对于一些小型中型的雕刻工件这种方式显然是有不合理之处，例如一些小型雕刻厂家，厂房空间小的、要降低雕刻生产投入成本的就不适于用这种大型吊装机械，因此对于这种小型中型的雕刻工件现在也有一些雕刻厂家还是采用传统的通过多个人力搬运辅助装夹的方式，但是这种需要的人力较多，装夹操作诸多不便，人工存在安全隐患，雕刻工件存在人工操作不当受损情况，人工劳动强度大，效率低，人工成本高，最终这些都是提升了雕刻成品生产成本，提升了市场销售价格，雕刻成品的生产成本提升对于雕刻厂家来说就是利润降低，市场竞争优势降低。在现有的各种三维雕刻机的机械结构中，都还没有能够便于装夹方便的结构设置，这点也是现有三维雕刻机中亟需改进的技术点，有鉴于此，本案专利技术人针对现有三维雕刻机进行研发改进，虽有本案产生。
技术实现思路
本专利技术创造的目的在于提供一种特别适合于三维雕刻机使用，便于输送雕刻工件，升降辅助装夹的一种工件装卸输送装置。本专利技术的另一目的在于提供一种具有上述工件装卸输送装置的雕刻机。为实现上述目的，本专利技术创造的技术方案是：一种工件装卸输送装置，包括输送盘、底座、托架、升降机构和行走装置，所述输送盘设置在底座上方，所述托架设置在输送盘上面，所述升降机构设置在底座与输送盘之间用于带动输送盘相对底座的升降，所述行走装置设置在底座上用于带动输送装置移动。所述升降机构包括升降架、气缸、滑动块和升降导向结构，所述升降架包括通过转动轴交叉连接设置的内杆和外杆，所述内杆和外杆可以转动轴为轴心相对转动张开或合并，所述内杆和外杆的一端分别铰接在底座和输送盘上，所述滑动块分别铰接设置在内杆和外杆的另一端上，所述滑动块与底座或输送盘之间通过滑动导向结构连接设置，所述驱动缸设置在底座或输送盘上，其活塞杆连接滑动块，所述升降导向结构设置在底座和输送盘之间用于输送盘相对底座升降导向。所述升降机构为布设在输送盘上的升降驱动缸，所述升降驱动缸的活塞杆连接在底座上，所述输送盘与底座之间设有升降导向结构用于输送盘相对底座升降导向。所述行走装置包括齿条、齿轮、驱动机构和输送导向结构，所述齿轮、驱动机构和输送导向结构设置在底座上，所述驱动机构输出连接齿轮带动其转动，所述齿条固定设置，所述齿轮啮合行走在齿条上。所述托架在输送盘相对两侧上分别对应设置，所述托架与输送盘之间设有间距调整结构。间距调整结构包括设置在托架下端上的调整滑动块、开设在输送盘上供调整滑动块嵌入在内滑动的调整滑动槽和固定设置在输送盘上的调整驱动缸，所述调整驱动缸的活塞杆连接调整滑动块。所述托架为Y型结构。一种具有工件装卸输送装置的雕刻机，包括机座、设置在机座上用于夹持雕刻工件的夹持机构和能够实现相对雕刻工件多维方向运动的刀具移动总装置，其特征在于：所述输送装置对应设置在夹持机构的下方，所述机座设有供应输送装置输送移动的输送通道。所述机座包括有两相对设置的侧边横梁，所述夹持机构包括两端分别固定设置在两侧边横梁上的固定梁和可相对固定梁移动设置在侧边横梁的移动梁，所述固定梁和移动梁上对应设有用于夹紧雕刻工件的顶针盘，所述移动梁的两端分别通过移动定位机构架设在机座的侧边横梁上，所述移动定位机构包括在移动梁的端部与侧边横梁之间的移动支撑导向结构和定位锁定结构及设置在移动梁上用于联动锁定移动梁两端上的定位锁定结构的联动锁定结构。所述移动支撑导向结构包括设置在侧边横梁侧壁上供移动梁端部搭放在上的支撑板以及移动梁端部与侧边横梁侧壁和/或支撑板上的移动导向结构。所述定位锁定结构包括定位连接杆、定位锁定块和定位移动槽，所述定位移动槽沿侧边横梁的长度方向设置并贯通侧边横梁的两相对侧壁，所述定位连接杆沿移动梁的长度方向架设在移动梁的端部上，并其外端穿过定位移动槽，其内端为联动端，所述定位锁定块设置在定位连接杆穿过定位移动槽的外端上，通过操作联动端带动定位连接杆轴向活动从而实现带动定位锁定块抱紧锁定在侧边横梁或抱紧解锁。所述定位锁定块为方型结构块，所述侧边横梁的外侧面上设有供定位锁定块的方型结构块对应嵌入在内滑动的滑动限定槽。所述联动锁定结构为，所述移动梁的中间段位置可转动设有联动螺母套筒，所述联动螺母套筒内侧壁两端对称设有内螺纹，所述移动梁两端的定位连接杆的联动端分别延伸至联动螺母套筒的两端内并分别设有外螺纹与对应的内螺纹匹配螺合。所述联动螺母套筒外侧壁上设有便于拉动旋转的拉手部件。所述联动锁定机构包括锁紧驱动电机、传动齿轮和传动齿条，所述锁紧驱动电机设置在移动梁中间段上，所述传动齿轮架设在移动梁上并固定连接锁紧驱动电机的输出轴，所述传动齿条分别相对啮合在传动齿轮的相对两侧上，所述移动梁两端的定位连接杆的联动端分别连接一传动齿条。所述移动梁的两端分别与侧边横梁之间设有用于带动移动梁相对固定梁在机座上滑动的自滑动驱动机构。所述自滑动驱动机构包括沿侧边横梁长度方向设置的滑动用齿条、设置在移动梁上的滑动驱动电机及连接滑动驱动电机输出轴由其传动并啮合在滑动齿条上的滑动用齿轮。通过采用上述技术方案，本专利技术创造的有益效果是：本专利技术的雕刻机包括输送装置、机座、设置在机座上用于夹持雕刻工件的夹持机构和能够实现相对雕刻工件多维方向运动的刀具移动总装置，本专利技术与现有雕刻机的不同之处在于输送装置的设置，该装置对应设置在夹持机构的下方，机座上设有供应输送装置输送移动的输送通道，输送装置可在输送通道移动输送雕刻工件，还可进行雕刻工件的辅助装卸，合理利用雕刻机空间,这是现有的各种雕刻机械中还未有过的结构设置，因此，通过该装置的设置能够有效解决上述现有技术中存在的问题，达到雕刻工件吊装方便、输送方便，提高雕刻工件的装卸效率。本专利技术中的输送装置，其托架供对应夹持机构的夹持位置托放雕刻工件，其升降机构能够辅助雕刻工件的装卸，且在输送装卸雕刻工件的过程中能够较好保持雕刻工件的平稳性，不易受到损坏；输送装置中行走装置可使输送装置实现自动在输送通道上移动，从而实现雕刻工件的输送，方便雕刻机的使用，可减少人力投入，减少人工劳动强度，降低人工成本。另外，上述雕刻机的夹持机构上设有移动定位机构，通过该机构可实现移动梁的松紧快速调整以及固定定位平稳，上述进一步的在移动梁的两端分别设有自滑动驱动机构，可实现操控移动梁的自动移动，无需人工或者外力的推动，降低人工劳动的强度。附图说明图1和图2是本专利技术涉及的一种具有工件装卸输送装置的雕刻机的两种不同状态的结构示意图；图3和图4本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工件装卸输送装置，其特征在于：包括输送盘、底座、托架、升降机构和行走装置，所述输送盘设置在底座上方，所述托架设置在输送盘上面，所述升降机构设置在底座与输送盘之间用于带动输送盘相对底座的升降，所述行走装置设置在底座上用于带动输送装置移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种工件装卸输送装置，其特征在于：包括输送盘、底座、托架、升降机构和行走装置，所述输送盘设置在底座上方，所述托架设置在输送盘上面，所述升降机构设置在底座与输送盘之间用于带动输送盘相对底座的升降，所述行走装置设置在底座上用于带动输送装置移动。
2.如权利要求1所述的一种工件装卸输送装置，其特征在于：所述升降机构包括升降架、气缸、滑动块和升降导向结构，所述升降架包括通过转动轴交叉连接设置的内杆和外杆，所述内杆和外杆可以转动轴为轴心相对转动张开或合并，所述内杆和外杆的一端分别铰接在底座和输送盘上，所述滑动块分别铰接设置在内杆和外杆的另一端上，所述滑动块与底座或输送盘之间通过滑动导向结构连接设置，所述驱动缸设置在底座或输送盘上，其活塞杆连接滑动块，所述升降导向结构设置在底座和输送盘之间用于输送盘相对底座升降导向。
3.如权利要求1所述的一种工件装卸输送装置，其特征在于：所述升降机构为布设在输送盘上的升降驱动缸，所述升降驱动缸的活塞杆连接在底座上，所述输送盘与底座之间设有升降导向结构用于输送盘相对底座升降导向。
4.如权利要求1-3任意一项所述的一种工件装卸输送装置，其特征在于：所述行走装置包括齿条、齿轮、驱动机构和输送导向结构，所述齿轮、驱动机构和输送导向结构设置在底座上，所述驱动机构输出连接齿轮带动其转动，所述齿条固定设置，所述齿轮啮合行走在齿条上。
5.如权利要求1-3任意一项所述的一种工件装卸输送装置，其特征在于：所述托架在输送盘相对两侧上分别对应设置，所述托架与输送盘之间设有间距调整结构。
6.如权利要求5所述的一种工...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈锡荣，
申请(专利权)人：福建省农球机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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