一种便于放置的可靠性高的行走辅助设备制造技术

本发明专利技术涉及一种便于放置的可靠性高的行走辅助设备，包括支撑板和支撑杆，还包括稳定机构和更换机构，所述稳定机构包括压板、移动板、第一弹簧、两个支杆和两个稳固组件，所述稳固组件包括连接单元、支撑轴、稳固杆和第二弹簧，所述更换机构包括转动组件、限位组件和若干支撑组件，所述支撑组件包括脚垫和两个连杆，该便于放置的可靠性高的行走辅助设备通过稳定机构，实现了对支撑杆的稳定支撑，提高了放置设备的稳定性，通过更换机构，实现了更换脚垫的功能，避免脚垫磨损过重，减小了设备打滑的几率，提高了安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种便于放置的可靠性高的行走辅助设备
本专利技术涉及医疗设备领域，特别涉及一种便于放置的可靠性高的行走辅助设备。
技术介绍
拐杖是一种辅助行走的简单器械，通常是一根木制或金属棍子。现有的拐杖在长期进行支撑工作时，脚垫容易出现磨损的情况，增加了拐杖打滑的几率，降低现有的拐杖的安全性，不仅如此，现有的拐杖由于单脚支撑，导致放置不易稳定，经常会出现倒地的情况，大大降低了现有的拐杖的实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种便于放置的可靠性高的行走辅助设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于放置的可靠性高的行走辅助设备，包括支撑板和支撑杆，所述支撑板固定在支撑杆的上方，所述支撑杆内设有PLC，还包括稳定机构和更换机构，所述稳定机构设置在支撑杆上，所述更换机构设置在支撑杆的远离支撑板的一端；所述稳定机构包括压板、移动板、第一弹簧、两个支杆和两个稳固组件，所述压板设置在支撑板的上方，所述压板与支撑板平行设置，所述支撑板上设有两个通孔，所述通孔与支杆一一对应，两个支杆的一端分别与压板的下方的两端固定连接，所述支杆的另一端穿过通孔设置在支撑板的下方，所述移动板上设有穿孔，所述支撑杆穿过穿孔，所述支杆的另一端与移动板的上方固定连接，所述第一弹簧的两端分别与支撑板的下方和移动板的上方连接，两个稳固组件分别设置在支撑杆的两侧，所述稳固组件与移动板连接；所述稳固组件包括连接单元、支撑轴、稳固杆和第二弹簧，所述支撑轴的一端与支撑杆固定连接，所述支撑轴与支撑杆垂直设置，所述支撑轴的另一端与稳固杆的一端铰接，所述第二弹簧设置在稳固杆的靠近支撑杆的一侧，所述第二弹簧的两端分别与支撑杆和稳固杆连接，所述稳固杆的另一侧通过连接单元与移动板的上方连接；所述更换机构包括转动组件、限位组件和若干支撑组件，所述支撑杆的下方设有空腔，所述转动组件与空腔的内壁连接，所述支撑组件周向均匀分布在转动组件的外周，所述转动组件与支撑组件连接，所述限位组件设置在空腔的内壁上；所述支撑组件包括脚垫和两个连杆，所述脚垫的两端分别与两个连杆的一端固定连接，所述连杆的另一端与转动组件连接，所述连杆上设有凹口。作为优选，为了带动稳固组件工作，所述连接单元包括定滑轮和固定绳，所述定滑轮固定在支撑板的下方，所述固定绳的一端与移动板的上方固定连接，所述固定绳的另一端与稳固杆的远离第二弹簧的一侧固定连接。作为优选，为了延长固定绳的使用寿命，所述固定绳的制作材料为尼龙。作为优选，为了限制移动板的移动方向，所述稳定机构还包括若干导向杆，所述导向杆的一端周向均匀固定在穿孔的内壁上，所述导向杆与穿孔的轴线垂直设置，所述支撑杆上设有若干凹槽，所述凹槽的数量与导向杆的数量相等，所述导向杆与凹槽一一对应，所述导向杆的另一端设置在凹槽的内部，所述导向杆与凹槽匹配，所述导向杆与凹槽滑动连接。作为优选，为了避免导向杆与凹槽脱离，所述凹槽为燕尾槽。作为优选，为了使得导向杆在凹槽内移动流畅，所述导向杆的远离穿孔的内壁的一端设有缺口，所述缺口内设有滚珠，所述滚珠的球心设置在缺口的内部，所述滚珠与凹槽的内壁抵靠。作为优选，为了实现更换脚垫的功能，所述转动组件包括电机、轴承和转轴，所述电机和转轴分别与空腔的两侧的内壁固定连接，所述电机与转轴的一端传动连接，所述转轴的另一端与轴承的内圈固定连接，所述连杆的远离脚垫的一端与转轴固定连接，所述电机与PLC电连接。作为优选，为了使得电机精确稳定的工作，所述电机为伺服电机。作为优选，为了限制连杆，所述限位组件包括两个气缸，两个气缸的缸体分别与空腔的两侧的内壁固定连接，所述气缸的气杆设置在其中一个凹口内，所述气缸的气杆与凹口匹配，所述气缸与PLC电连接。作为优选，为了控制设备工作，所述支撑杆上设有按键，所述按键与PLC电连接。本专利技术的有益效果是，该便于放置的可靠性高的行走辅助设备通过稳定机构，实现了对支撑杆的稳定支撑，提高了放置设备的稳定性，与现有的稳定机构相比，该稳定机构增加了设备与地面的接触面，稳定性更高，通过更换机构，实现了更换脚垫的功能，避免脚垫磨损过重，减小了设备打滑的几率，提高了安全性，与现有的更换机构相比，该更换机构在不进行更换工作时对连杆进行限位，避免连杆转动，从而提高支撑的稳定性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的便于放置的可靠性高的行走辅助设备的结构示意图；图2是本专利技术的便于放置的可靠性高的行走辅助设备的更换机构的结构示意图；图3是本专利技术的便于放置的可靠性高的行走辅助设备的移动板与支撑杆的连接结构示意图；图4是图3的A部放大图；图中：1.支撑板，2.支撑杆，3.压板，4.支杆，5.移动板，6.第一弹簧，7.拉线，8.定滑轮，9.稳固杆，10.第二弹簧，11.导向杆，12.滚珠，13.电机，14.转轴，15.连杆，16.脚垫，17.气缸，18.按键。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种便于放置的可靠性高的行走辅助设备，包括支撑板1和支撑杆2，所述支撑板1固定在支撑杆2的上方，所述支撑杆2内设有PLC，还包括稳定机构和更换机构，所述稳定机构设置在支撑杆2上，所述更换机构设置在支撑杆2的远离支撑板1的一端；PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。该便于放置的可靠性高的行走辅助设备通过稳定机构，实现了对支撑杆2的稳定支撑，提高了放置设备的稳定性，通过更换机构，实现了更换脚垫16的功能，避免脚垫16磨损过重，减小了设备打滑的几率，提高了安全性。如图1所示，所述稳定机构包括压板3、移动板5、第一弹簧6、两个支杆4和两个稳固组件，所述压板3设置在支撑板1的上方，所述压板3与支撑板1平行设置，所述支撑板1上设有两个通孔，所述通孔与支杆4一一对应，两个支杆4的一端分别与压板3的下方的两端固定连接，所述支杆4的另一端穿过通孔设置在支撑板1的下方，所述移动板5上设有穿孔，所述支撑杆2穿过穿孔，所述支杆4的另一端与移动板5的上方固定连接，所述第一弹簧6的两端分别与支撑板1的下方和移动板5的上方连接，两个稳固组件分别设置在支撑杆2的两侧，所述稳固组件与移动板5连接；所述稳固组件包括连接单元、支撑轴、稳固杆9和第二弹簧10，所述支撑轴的一端与支撑杆2固定连接，所述支撑轴与支撑杆2垂直设置，所述支撑轴的另一端与稳固杆9的一端铰接，所述第二弹簧10设置在稳固杆9的靠近支撑杆2的一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于放置的可靠性高的行走辅助设备，包括支撑板(1)和支撑杆(2)，所述支撑板(1)固定在支撑杆(2)的上方，所述支撑杆(2)内设有PLC，其特征在于，还包括稳定机构和更换机构，所述稳定机构设置在支撑杆(2)上，所述更换机构设置在支撑杆(2)的远离支撑板(1)的一端；/n所述稳定机构包括压板(3)、移动板(5)、第一弹簧(6)、两个支杆(4)和两个稳固组件，所述压板(3)设置在支撑板(1)的上方，所述压板(3)与支撑板(1)平行设置，所述支撑板(1)上设有两个通孔，所述通孔与支杆(4)一一对应，两个支杆(4)的一端分别与压板(3)的下方的两端固定连接，所述支杆(4)的另一端穿过通孔设置在支撑板(1)的下方，所述移动板(5)上设有穿孔，所述支撑杆(2)穿过穿孔，所述支杆(4)的另一端与移动板(5)的上方固定连接，所述第一弹簧(6)的两端分别与支撑板(1)的下方和移动板(5)的上方连接，两个稳固组件分别设置在支撑杆(2)的两侧，所述稳固组件与移动板(5)连接；/n所述稳固组件包括连接单元、支撑轴、稳固杆(9)和第二弹簧(10)，所述支撑轴的一端与支撑杆(2)固定连接，所述支撑轴与支撑杆(2)垂直设置，所述支撑轴的另一端与稳固杆(9)的一端铰接，所述第二弹簧(10)设置在稳固杆(9)的靠近支撑杆(2)的一侧，所述第二弹簧(10)的两端分别与支撑杆(2)和稳固杆(9)连接，所述稳固杆(9)的另一侧通过连接单元与移动板(5)的上方连接；/n所述更换机构包括转动组件、限位组件和若干支撑组件，所述支撑杆(2)的下方设有空腔，所述转动组件与空腔的内壁连接，所述支撑组件周向均匀分布在转动组件的外周，所述转动组件与支撑组件连接，所述限位组件设置在空腔的内壁上；/n所述支撑组件包括脚垫(16)和两个连杆(15)，所述脚垫(16)的两端分别与两个连杆(15)的一端固定连接，所述连杆(15)的另一端与转动组件连接，所述连杆(15)上设有凹口。/n...

【技术特征摘要】
1.一种便于放置的可靠性高的行走辅助设备，包括支撑板(1)和支撑杆(2)，所述支撑板(1)固定在支撑杆(2)的上方，所述支撑杆(2)内设有PLC，其特征在于，还包括稳定机构和更换机构，所述稳定机构设置在支撑杆(2)上，所述更换机构设置在支撑杆(2)的远离支撑板(1)的一端；
所述稳定机构包括压板(3)、移动板(5)、第一弹簧(6)、两个支杆(4)和两个稳固组件，所述压板(3)设置在支撑板(1)的上方，所述压板(3)与支撑板(1)平行设置，所述支撑板(1)上设有两个通孔，所述通孔与支杆(4)一一对应，两个支杆(4)的一端分别与压板(3)的下方的两端固定连接，所述支杆(4)的另一端穿过通孔设置在支撑板(1)的下方，所述移动板(5)上设有穿孔，所述支撑杆(2)穿过穿孔，所述支杆(4)的另一端与移动板(5)的上方固定连接，所述第一弹簧(6)的两端分别与支撑板(1)的下方和移动板(5)的上方连接，两个稳固组件分别设置在支撑杆(2)的两侧，所述稳固组件与移动板(5)连接；
所述稳固组件包括连接单元、支撑轴、稳固杆(9)和第二弹簧(10)，所述支撑轴的一端与支撑杆(2)固定连接，所述支撑轴与支撑杆(2)垂直设置，所述支撑轴的另一端与稳固杆(9)的一端铰接，所述第二弹簧(10)设置在稳固杆(9)的靠近支撑杆(2)的一侧，所述第二弹簧(10)的两端分别与支撑杆(2)和稳固杆(9)连接，所述稳固杆(9)的另一侧通过连接单元与移动板(5)的上方连接；
所述更换机构包括转动组件、限位组件和若干支撑组件，所述支撑杆(2)的下方设有空腔，所述转动组件与空腔的内壁连接，所述支撑组件周向均匀分布在转动组件的外周，所述转动组件与支撑组件连接，所述限位组件设置在空腔的内壁上；
所述支撑组件包括脚垫(16)和两个连杆(15)，所述脚垫(16)的两端分别与两个连杆(15)的一端固定连接，所述连杆(15)的另一端与转动组件连接，所述连杆(15)上设有凹口。


2.如权利要求1所述的便于放置的可靠性高的行走辅助设备，其特征在于，所述连接单元包括定滑轮(8)和固定绳(7)，所述定滑轮(8)固定在支撑板(1)的下方，所述固定绳(7)的一端与移动板(5)的上方固定连接，所述固定绳(7)的另一端与稳固...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓奎，
申请(专利权)人：张晓奎，
类型：发明
国别省市：内蒙;15