本发明专利技术涉及一种用于不规则金属工件的智能打磨机器人，包括支杆、底座、传送机构、夹持机构和打磨机构，该用于不规则金属工件的智能打磨机器人，通过传送机构实现工件的传送，通过夹持机构实现工件的夹持，通过打磨机构实现工件的打磨，与现有的夹持机构相比，该夹持机构采用柔性夹持，避免了刚性夹持划花工件表面，对工件实现保护，与现有的打磨机构相比，该打磨机构将工件表面分割为若干部分，使得各磨块均能贴紧工件，从而对不规则的工件实现了打磨，提高了实用性，与现有的打磨机器人相比，该装置通过一个输出端实现传送机构和打磨机构的运行，节省了能源，且该联动采用纯机械结构，提高了稳定性和使用寿命。提高了稳定性和使用寿命。提高了稳定性和使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种用于不规则金属工件的智能打磨机器人
[0001]本专利技术涉及一种用于不规则金属工件的智能打磨机器人。
技术介绍
[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。
[0003]打磨机器人是用于对工件表面进行磨光的装置，现有的打磨机器人对于工件的夹持一般采用刚性夹持，容易划花工件表面，甚至造成工件的弯折，对工件造成损坏，且现有的打磨机器人使用的磨块一般是固定不动，对于管状、板状等规则型金属工件具有较好打磨效果，而当工件表面凹凸不平时，磨块则无法充分的贴紧工件，造成打磨效果一般，因此市场上出现了针对不规则工件的打磨装置，而现有的打磨机器人在使用时，传送机构和打磨机构需要多个输出端，能源消耗较大。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于不规则金属工件的智能打磨机器人。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于不规则金属工件的智能打磨机器人，包括支杆、底座、传送机构、夹持机构和打磨机构，所述支杆有两个，两个支杆分别设置在底座的两端，所述传送机构设置在底座上，所述夹持机构设置在底座的一端，所述打磨机构设置在底座上，所述打磨机构位于夹持机构下方；
[0006]所述传送机构包括驱动组件和传送组件，所述驱动组件包括电机和驱动轴，所述电机水平设置在支杆上，所述驱动轴安装在电机上，所述传送组件包括连动单元和传送单元，所述传送单元有两个，两个传送单元分别设置在底座的两端，所述传送单元包括传送轮和转轴，所述转轴设置在底座上，所述转轴穿过底座，所述传送轮有两个，两个传送轮分别设置在转轴的两端，两个传送轮均与转轴键连接，位于底座同侧的两个转轮通过传送带传动连接，所述连动单元包括两个转轮，两个转轮分别套设在驱动轴和转轴上，两个转轮分别与驱动轴和转轴键连接，两个转轮通过皮带传动连接；
[0007]所述夹持机构包括压板、压杆和第一弹簧，所述压板设置在底座上方，所述压杆有两个，两个压杆分别设置在压板的两端，所述压杆穿过底座，所述压杆与底座滑动连接，所述第一弹簧套设在压杆上，所述第一弹簧位于压板和底座之间，所述第一弹簧的另一端与底座连接，所述第一弹簧的另一端与压板连接；
[0008]所述打磨机构包括限位组件、传动组件和打磨组件，所述限位组件包括限位杆、限位块、限位轴和第二弹簧，所述限位杆设置在底座上，所述限位杆上设有限位槽，所述限位块位于限位槽内，所述限位块与限位槽滑动连接，所述第二弹簧设置在限位槽内，所述第二弹簧的一端与限位槽连接，所述第二弹簧的另一端与限位块连接，所述限位轴设置在限位
块上，所述传动组件包括两个传动轮，两个传动轮分别套设在驱动轴和限位轴上，两个传动轮分别与驱动轴和限位轴键连接，两个传动轮通过皮带传动连接，所述底座上设有凹口，所述打磨组件位于凹口处，所述打磨组件有若干，各打磨组件均设置在限位轴上，相邻的两个打磨组件相互抵靠，所述打磨组件包括套环和打磨单元，所述套环套设在限位轴上，所述套环与限位轴键连接，所述打磨单元有四个，相邻的两个打磨单元形成的夹角为90
°
，所述打磨单元包括套管、推杆、第三弹簧和磨块，所述套管设置在套环上，所述推杆的一端位于套管内，所述推杆的另一端伸出套管外，所述推杆与套管滑动连接，所述第三弹簧设置在套管内，所述第三弹簧的另一端与套管连接，所诉第三弹簧的另一端与推杆连接，所述磨块设置在推杆位于套管外的一端，所述磨块的截面位于弧形，所述磨块的弧形截面的圆心位于限位轴的轴线上。
[0009]为了实现更好的传送效果，所述底座上方设有推动单元，所述推动单元包括气缸和推板，所述气缸水平设置在底座远离压板的一端，所述推板设置在气缸的气杆上，所述推板与底座滑动连接。
[0010]为了实现自动智能化运行，所述压板上设有距离传感器，所述距离传感器位于压板靠近气缸的一侧，所述底座上设有PLC，所述电机、气缸和距离传感器均与PLC电连接。
[0011]为了对限位块的移动进行更好的限位，所述限位块上设有定位块，所述限位槽内设有定位槽，所述定位块位于定位槽内，所述定位块与定位槽滑动连接。
[0012]为了对限位块的移动进行更好的限位，所述定位块有两个，两个定位块分别设置在限位块的两侧，所述定位槽有两个，两个定位块分别位于两个定位槽内。
[0013]为了对推杆的移动进行更好的限位，所述套管内设有卡块，所述推杆上设有卡槽，所述卡块位于卡槽内，所述卡块与卡槽滑动连接。
[0014]为了对推杆的移动进行更好的限位，所述卡块有两个，两个卡块分别设置在套管的两侧，所述卡槽有两个，两个卡块分别位于两个卡槽内。
[0015]为了对推杆的移动进行更好的限位，所述卡块的截面为燕尾型，所述卡槽为燕尾槽。
[0016]为了实现更好的打磨效果，所述第二弹簧处于压缩状态。
[0017]为了减小摩擦，所述压板上设有若干滚轮，各滚轮均匀设置。
[0018]本专利技术的有益效果是，该用于不规则金属工件的智能打磨机器人，通过传送机构实现工件的传送，通过夹持机构实现工件的夹持，通过打磨机构实现工件的打磨，与现有的夹持机构相比，该夹持机构采用柔性夹持，避免了刚性夹持划花工件表面，对工件实现保护，与现有的打磨机构相比，该打磨机构将工件表面分割为若干部分，使得各磨块均能贴紧工件，从而对不规则的工件实现了打磨，提高了实用性，与现有的打磨机器人相比，该装置通过一个输出端实现传送机构和打磨机构的运行，节省了能源，且该联动采用纯机械结构，提高了稳定性和使用寿命。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0020]图1是本专利技术的用于不规则金属工件的智能打磨机器人的结构示意图；
[0021]图2是本专利技术的用于不规则金属工件的智能打磨机器人的传送机构的结构示意
图；
[0022]图3是本专利技术的用于不规则金属工件的智能打磨机器人的夹持机构的结构示意图；
[0023]图4是本专利技术的用于不规则金属工件的智能打磨机器人的打磨组件的结构示意图；
[0024]图5是本专利技术的用于不规则金属工件的智能打磨机器人的限位块与限位杆的连接结构示意图；
[0025]图6是本专利技术的用于不规则金属工件的智能打磨机器人的推杆与套管的连接结构示意图；
[0026]图中：1.支杆，2.底座，3.电机，4.驱动轴，5.传送轮，6.转轴，7.转轮，8.压板，9.压杆，10.第一弹簧，11.限位杆，12.限位块，13.限位轴，14.第二弹簧，15.传动轮，16.套环，17.套管，18.推杆，19.第三弹簧，20.磨块，21.气缸，22.推板，23.距离传感器，24.定位块，25.卡块，26.滚轮。
具体实施方式
[0027]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于不规则金属工件的智能打磨机器人，其特征在于，包括支杆(1)、底座(2)、传送机构、夹持机构和打磨机构，所述支杆(1)有两个，两个支杆(1)分别设置在底座(2)的两端，所述传送机构设置在底座(2)上，所述夹持机构设置在底座(2)的一端，所述打磨机构设置在底座(2)上，所述打磨机构位于夹持机构下方；所述传送机构包括驱动组件和传送组件，所述驱动组件包括电机(3)和驱动轴(4)，所述电机(3)水平设置在支杆(1)上，所述驱动轴(4)安装在电机(3)上，所述传送组件包括连动单元和传送单元，所述传送单元有两个，两个传送单元分别设置在底座(2)的两端，所述传送单元包括传送轮(5)和转轴(6)，所述转轴(6)设置在底座(2)上，所述转轴(6)穿过底座(2)，所述传送轮(5)有两个，两个传送轮(5)分别设置在转轴(6)的两端，两个传送轮(5)均与转轴(6)键连接，位于底座(2)同侧的两个转轮(7)通过传送带传动连接，所述连动单元包括两个转轮(7)，两个转轮(7)分别套设在驱动轴(4)和转轴(6)上，两个转轮(7)分别与驱动轴(4)和转轴(6)键连接，两个转轮(7)通过皮带传动连接；所述夹持机构包括压板(8)、压杆(9)和第一弹簧(10)，所述压板(8)设置在底座(2)上方，所述压杆(9)有两个，两个压杆(9)分别设置在压板(8)的两端，所述压杆(9)穿过底座(2)，所述压杆(9)与底座(2)滑动连接，所述第一弹簧(10)套设在压杆(9)上，所述第一弹簧(10)位于压板(8)和底座(2)之间，所述第一弹簧(10)的另一端与底座(2)连接，所述第一弹簧(10)的另一端与压板(8)连接；所述打磨机构包括限位组件、传动组件和打磨组件，所述限位组件包括限位杆(11)、限位块(12)、限位轴(13)和第二弹簧(14)，所述限位杆(11)设置在底座(2)上，所述限位杆(11)上设有限位槽，所述限位块(12)位于限位槽内，所述限位块(12)与限位槽滑动连接，所述第二弹簧(14)设置在限位槽内，所述第二弹簧(14)的一端与限位槽连接，所述第二弹簧(14)的另一端与限位块(12)连接，所述限位轴(13)设置在限位块(12)上，所述传动组件包括两个传动轮(15)，两个传动轮(15)分别套设在驱动轴(4)和限位轴(13)上，两个传动轮(15)分别与驱动轴(4)和限位轴(13)键连接，两个传动轮(15)通过皮带传动连接，所述底座(2)上设有凹口，所述打磨组件位于凹口处，所述打磨组件有若干，各打磨组件均设置在限位轴(13)上，相邻的两个打磨组件相互抵靠，所述打磨组件包括套环(16)和打磨单元，所述套环(16)套设在限位轴(13)上，所述套环(16)与限位轴(13)键连接，所述打磨单元有四个，相邻的两个打...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓奎，
申请(专利权)人：张晓奎，
类型：发明
国别省市：
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