多功能割草机及割草方法技术

本发明专利技术公开了一种多功能割草机及割草方法，所述割草机包括机架、驱动组件、行走轮、割刀组件、清扫装置和贮存箱，所述行走轮、割刀组件、清扫装置和贮存箱设置在机架底部，且割刀组件、清扫装置和贮存箱从前到后依次设置，所述驱动组件设置在机架上，该驱动组件分别与割刀组件、清扫装置连接。本发明专利技术的割草机集割草、清扫和贮存功能于一体，杂草或落叶经过割刀组件切碎之后，可直接被清扫装置清扫进贮存箱，由于在割草的同时对碎草屑进行了清扫，所以不会受到杂草或落叶的影响，仍可以有效地进行割草工作，而且有效地解决了碎草屑的贮存问题。

Multifunctional mower and mowing method

【技术实现步骤摘要】
多功能割草机及割草方法
本专利技术涉及一种割草机及割草方法，尤其是一种多功能割草机及割草方法，属于农业器械

技术介绍
割草机是一种常用除草设备，现有的割草机存在一定的缺陷。在落叶缤纷的秋季，草坪上往往会被厚厚的落叶所覆盖，现有的割草机无法在这些杂物的影响下有效地进行割草工作。此外，现有的除草机不具备割草收集功能，在割草之后还需要对碎草屑进行打扫整理，增加了人力成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服上述现有技术的不足之处，提供了一种多功能割草机，该割草机集割草、清扫和贮存功能于一体，杂草或落叶经过割刀组件切碎之后，可直接被清扫装置清扫进贮存箱，由于在割草的同时对碎草屑进行了清扫，所以不会受到杂草或落叶的影响，仍可以有效地进行割草工作，而且有效地解决了碎草屑的贮存问题。本专利技术的另一目的在于提供一种基于上述割草机的割草方法。本专利技术的目的可以通过采取如下技术方案达到：一种多功能割草机，包括机架、驱动组件、行走轮、割刀组件、清扫装置和贮存箱，所述行走轮、割刀组件、清扫装置和贮存箱设置在机架底部，且割刀组件、清扫装置和贮存箱从前到后依次设置，所述驱动组件设置在机架上，该驱动组件分别与割刀组件、清扫装置连接。进一步的，所述机架包括底盘支架、两个手柄、两个手柄杆和两个控制开关，所述两个手柄杆分别与底盘支架的两侧连接，所述两个手柄杆之间通过第一支撑件连接，所述底盘支架的两侧通过第二支撑件连接，所述两个控制开关、两个手柄与两个手柄杆均为一一对应，每个手柄与对应的手柄杆连接，每个控制开关设置在对应的手柄杆上，并与驱动组件连接。进一步的，所述割刀组件包括第一传动件、割刀盘和多个割刀，所述多个割刀均匀设置在割刀盘的圆周上，所述第一传动件通过第一连接件与驱动组件连接。进一步的，所述第一传动件包括内花键、外花键和卡位块，所述内花键与外花键相配合，并由卡位块限定，所述卡位块上方设有弹簧槽，所述弹簧槽用于安置弹簧，该弹簧限制割刀盘和割刀在有限高度内上下伸缩。进一步的，所述割刀盘底部线条收拢为一圆弧点，形成纺锤状，每个割刀的形状为非等腰直角三角形。进一步的，所述割刀组件为三个，三个割刀组件呈等腰三角形分布，且两个割刀组件位于前方，一个割刀组件位于后方。进一步的，所述清扫装置包括毛刷和第二传动件，所述毛刷设置在第二传动件上，所述第二传动件与贮存箱的前部上端固定连接，并与驱动组件连接。进一步的，所述贮存箱包括箱体、挡草块、挡草板和第三支撑件，所述箱体的前部设有进草口，箱体的后部向下收拢，且箱体可拆卸地设置在第三支撑件上，所述第三支撑件的后部呈向上圆弧，且弧度与箱体的后部弧度相同，第三支撑件通过第二连接件与机架连接，所述挡草块设置在箱体的前部下端，并通过第三连接件与机架连接，挡草块的弧度对应的圆弧半径小于毛刷的刷毛长度，且挡草块与毛刷之间的距离小于毛刷的刷毛长度，所述挡草板设置在箱体的前部上端。进一步的，还包括两块挡板，所述两块挡板设置在机架两侧，以形成一通道，所述通道后端收缩形成出草口，所述出草口与贮存箱连接，所述清扫装置设置在通道靠近出草口的位置上。本专利技术的另一目的可以通过采取如下技术方案达到：一种基于上述割草机的割草方法，所述方法包括：所述割草机在行进过程中，割刀组件的割刀旋转切割，将杂草或落叶切成碎草屑；所述割草组件的割刀在旋转过程中形成风旋，使碎草屑被推送至清扫装置的毛刷处；所述清扫装置的毛刷旋转，贴合地面与贮存箱的挡草块一起将碎草屑弹进贮存箱的箱体内。本专利技术相对于现有技术具有如下的有益效果：1、本专利技术的割草机在行进过程中，割刀组件旋转切割，将杂草或落叶切成碎草屑，割草组件的旋转过程中形成风旋，使碎草屑被推送至清扫装置，由清扫装置将碎草屑清扫进贮存箱，由于在割草的同时对碎草屑进行了清扫，所以不会受到杂草或落叶的影响，仍可以有效地进行割草工作，而且有效地解决了碎草屑的贮存问题。2、本专利技术的割刀组件中，割刀盘底部线条收拢为一圆弧点，形成纺锤状，可以减小与地面的摩擦，并且每个割刀的形状为非等腰直角三角形，其厚度能够更容易切碎杂草或落叶。3、本专利技术的割刀组件中，传动件采用花键连接，具体为内花键与外花键相配合，并由卡位块限定，可使割刀盘和割刀上下伸缩实现高度自动变化，使得割刀组件的切割高度一致。4、本专利技术的割刀组件为三个，三个割刀组件呈等腰三角形分布，且两个割刀组件位于前方，一个割刀组件位于后方，构成两前一后的割刀组件设置方式，这种方式使得切割更加彻底。5、本专利技术的贮存箱中，箱体的前部下端设有挡草块，挡草块与毛刷之间的距离小于毛刷的刷毛长度，毛刷旋转后，贴合地面与挡草块一起将碎草屑弹进箱体，箱体的前部上端设有挡草板，可以挡住清扫装置的毛刷粘附碎草屑，以及限制碎草屑弹出高度。6、本专利技术还可以设置挡板，两块挡板设置在机架的两侧，以形成一通道，该通道可以防止碎草屑飞溅。附图说明图1为本专利技术实施例的多功能割草机的立体结构示意图。图2为本专利技术实施例的多功能割草机的右视结构示意图。图3为本专利技术实施例的多功能割草机的后视结构示意图。图4为本专利技术实施例的多功能割草机的俯视结构示意图。图5为本专利技术实施例的多功能割草机的仰视结构示意图。图6为本专利技术实施例的驱动组件的结构原理框图。图7为本专利技术实施例的第一割刀组件的立体结构示意图。图8为本专利技术实施例的第一割刀组件的正视结构示意图。图9为本专利技术实施例的第一割刀组件的俯视结构示意图。图10为本专利技术实施例的第一割刀组件的仰视结构示意图。图11为本专利技术实施例的第一割刀组件中第一传动件的分解示意图。图12为本专利技术实施例的清扫装置与贮存箱组合的立体结构示意图。图13为本专利技术实施例的清扫装置与贮存箱组合的正视结构示意图。图14为本专利技术实施例的清扫装置与贮存箱组合的右视结构示意图。图15为本专利技术实施例的清扫装置与贮存箱组合的俯视结构示意图。其中，1-机架，101-底盘支架，102-第一手柄，103-第二手柄，104-第一手柄杆，105-第二手柄杆，106-第一控制开关，107-第二控制开关，108-第一支撑件，109-第二支撑件，2-行走轮，3-清扫装置，301-毛刷，302-第二传动件，4-贮存箱，401-箱体，402-挡草块，403-挡草板，404-第三支撑件，405-第二连接件，406-第三连接件，5-电池包，6-第一电机，7-第二电机，8-第三电机，9-壳体，10-第一割刀组件，11-第二割刀组件，12-第三割刀组件，1201-第一传动件，12011-内花键，12012-外花键，12013-卡位块，12014-弹簧槽，1202-割刀盘，1203-割刀，1204-第一连接件，13-第一挡板，14-第二挡板。具体实施方式下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。实施例：<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能割草机，其特征在于，包括机架、驱动组件、行走轮、割刀组件、清扫装置和贮存箱，所述行走轮、割刀组件、清扫装置和贮存箱设置在机架底部，且割刀组件、清扫装置和贮存箱从前到后依次设置，所述驱动组件设置在机架上，该驱动组件分别与割刀组件、清扫装置连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能割草机，其特征在于，包括机架、驱动组件、行走轮、割刀组件、清扫装置和贮存箱，所述行走轮、割刀组件、清扫装置和贮存箱设置在机架底部，且割刀组件、清扫装置和贮存箱从前到后依次设置，所述驱动组件设置在机架上，该驱动组件分别与割刀组件、清扫装置连接。


2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述机架包括底盘支架、两个手柄、两个手柄杆和两个控制开关，所述两个手柄杆分别与底盘支架的两侧连接，所述两个手柄杆之间通过第一支撑件连接，所述底盘支架的两侧通过第二支撑件连接，所述两个控制开关、两个手柄与两个手柄杆均为一一对应，每个手柄与对应的手柄杆连接，每个控制开关设置在对应的手柄杆上，并与驱动组件连接。


3.根据权利要求1-2任一项所述的割草机，其特征在于，所述割刀组件包括第一传动件、割刀盘和多个割刀，所述多个割刀均匀设置在割刀盘的圆周上，所述第一传动件通过第一连接件与驱动组件连接。


4.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述第一传动件包括内花键、外花键和卡位块，所述内花键与外花键相配合，并由卡位块限定，所述卡位块上方设有弹簧槽，所述弹簧槽用于安置弹簧，该弹簧限制割刀盘和割刀在有限高度内上下伸缩。


5.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述割刀盘底部线条收拢为一圆弧点，形成纺锤状，每个割刀的形状为非等腰直角三角形。


6.根据权利要求1-2任一项所述的割草机，其特征在于，所述割刀组件为...

【专利技术属性】
技术研发人员：李君，郭景达，陆华忠，袁谋青，程颖，牟剑，李振伟，谢逢博，王瀚庆，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44