【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检查装置以及铸造系统
本专利技术涉及检查装置以及铸造系统。
技术介绍
以往，已知有一种对对象物的外观进行检查的检查装置。例如，专利文献1中记载有一种外观检查装置，其具备：照明部，其相对于对象物变更光的照射方向且照射光；拍摄控制部，其通过一边变更光的照射方向一边拍摄对象物而取得多个独立检查图像；以及检查部，其根据多个独立检查图像而生成合成检查图像，并基于合成检查图像和预先准备的基准图像来检查对象物的外观。在该外观检查装置中，多个光出射部配置于对象物的斜上方，通过将各光出射部点亮或者熄灭来变更光的照射方向。专利文献1:日本特开2015-68668号公报在专利文献1所记载的外观检查装置中，多个光出射部配置于相同的高度。因此，根据对象物的形状，存在对象物的表面的一部分未照射有光的情况。例如在对象物具有阶差的情况下，会在对象物的表面产生未被照射光的部分。另外，在对象物具有破裂、缺口、以及不必要的突起(毛刺)等缺陷的情况下，根据光的入射角，存在无法检测到缺陷的情况。
技术实现思路
在本
中，期望
【技术保护点】
1.一种检查装置，其检查对象物的外观，其中，具备：/n拍摄装置，其从第1方向拍摄所述对象物；/n照明部，其以从第1位置照射光的第1照射模式以及从与所述第1位置不同的第2位置照射光的第2照射模式，向所述对象物照射光；以及/n控制器，其通过使所述拍摄装置拍摄以所述第1照射模式被照射光的所述对象物而取得第1检查图像，通过使所述拍摄装置拍摄以所述第2照射模式被照射光的所述对象物而取得第2检查图像，并基于所述第1检查图像、所述第2检查图像以及预先设置的基准图像来检查所述对象物的外观，/n所述第1位置与所述第2位置在从所述第1方向观察时相互重叠。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170526 JP 2017-1046851.一种检查装置，其检查对象物的外观，其中，具备：
拍摄装置，其从第1方向拍摄所述对象物；
照明部，其以从第1位置照射光的第1照射模式以及从与所述第1位置不同的第2位置照射光的第2照射模式，向所述对象物照射光；以及
控制器，其通过使所述拍摄装置拍摄以所述第1照射模式被照射光的所述对象物而取得第1检查图像，通过使所述拍摄装置拍摄以所述第2照射模式被照射光的所述对象物而取得第2检查图像，并基于所述第1检查图像、所述第2检查图像以及预先设置的基准图像来检查所述对象物的外观，
所述第1位置与所述第2位置在从所述第1方向观察时相互重叠。
2.根据权利要求1所述的检查装置，其中，
所述照明部具备：第1照明装置，其设置于所述第1位置；以及第2照明装置，其设置于所述第2位置。
3.根据权利要求1所述的检查装置，其中，
所述照明部具备：第1照明装置；以及升降装置，其将所述第1照明装置沿着所述第1方向升降。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的检查装置，其中，
所述照明部以从第3位置照射光的第3照射模式以及从与所述第3位置不同的第4位置照射光的第4照射模式，向所述对象物进一步照射光，
所述控制器通过使所述拍摄装置拍摄以所述第3照射模式被照射光的所述对象物而取得第3检查图像，通过使所述拍摄装置拍摄以所述第4照射模式被照射光的所述对象物而取得第4检查图像，并进一步基于所述第3检查图像以及所述第4检查图像来检查所述对象物的外观，
所述第3位置与所述第4位置在从所述第1方向观察时相互重叠，
所述第1位置以及所述第3位置是与所述第1方向交叉的第1平面上的相互不同的位置，
所述第2位置以及所述第4位置是与所述第1方向交叉的第2平面上的相互不同的位置。
5.根据权利要求4所述的检查装置，其中，
所述照明部具备：第3照明装置，其设置于所述第3位置；以及第4照明装置，其设置于所述第4位置。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的检查装置，其中，
所述控制器对所述第1检查图像与针对所述第1照射模式预先设置的第1基准图像进行比较，从而制作表示在所述第1照射模式下检测到的所述对象物的缺陷的第1部分缺陷图像，
所述控制器对所述第2检查图像与针对所述第2照射模式预先设置的第2基准图像进行比较，从而制作表示在所述第2照射模式下检测到的所述对象物的缺陷的第2部分缺陷图像，
所述控制器基于所述第1部分...
【专利技术属性】
技术研发人员：太田和弘，关勉，市野善三，岩崎顺一，园原猛史，川上隆一，青木达也，
申请(专利权)人：新东工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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