【技术实现步骤摘要】
切片收集过程中的非原位显微成像系统
本专利技术属于生物医学领域,更具体地,涉及一种切片收集过程中的非原位显微成像系统。
技术介绍
在生物医学领域,为了获取生物组织的三维数据,通常是将光学层析与机械切削相结合,通过光学层析的能力,对生物组织块表面成像。一般的显微成像系统为原位显微成像,例如先对生物组织上表面成像,而后通过机械切削方式将已成像的生物组织切除,接着再继续成像,这种显微成像系统包括现有的结构光照明显微成像系统、多光子显微成像系统等。然而在这种系统下的三维数据获取方式只适用于反射式或者荧光成像,对于部分只能通过透射式成像的特殊生物样本,如尼式染色样本、苏木精-伊红染色样本等则无法通过这种方式获取三维数据,只能将生物样本切削成薄片,再对薄片进行透射式成像,获取染色数据。此外,上述原位显微成像方式因为需要先成像再切片,成像与切片不能同时进行,影响成像速率。此外还有一种显微成像方式,首先是对生物样本的切片进行自动收集,如传送带式收集、机械手收集、胶带收集等,然后再手动移动样本切片进行显微成像。但是这些收集方式一方面使 ...
【技术保护点】
1.一种切片收集过程中的非原位显微成像系统,其特征在于,包括:/n机架;/n切削模块,设置于所述机架上,包括刀具,用以切削样本以形成切片;/n切片收集模块,设置于所述机架上,包括:/n放卷模块,用于放出胶带;/n压杆,置于所述刀具旁,用于对胶带进行支撑;/n收卷模块,用于回收粘有切片的胶带;/n误差调整模块,位于所述放卷模块及收卷模块之间,用于对胶带的位置及张力进行调整,以保证切片粘到胶带上后不错位和不变形;/n成像模块,位于所述压杆与收卷模块之间,用于对粘到胶带上的切片进行成像。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种切片收集过程中的非原位显微成像系统,其特征在于,包括:
机架;
切削模块,设置于所述机架上,包括刀具,用以切削样本以形成切片;
切片收集模块,设置于所述机架上,包括:
放卷模块,用于放出胶带;
压杆,置于所述刀具旁,用于对胶带进行支撑;
收卷模块,用于回收粘有切片的胶带;
误差调整模块,位于所述放卷模块及收卷模块之间,用于对胶带的位置及张力进行调整,以保证切片粘到胶带上后不错位和不变形;
成像模块,位于所述压杆与收卷模块之间,用于对粘到胶带上的切片进行成像。
2.根据权利要求1所述的切片收集过程中的非原位显微成像系统,其特征在于,所述误差调节模块包括偏移调节装置,所述偏移调节装置与所述压杆相连以在四个自由度上调整压杆的空间姿态,从而使得所述胶带与压杆相接触的切线到所述刀具的距离恒定。
3.根据权利要求2所述的切片收集过程中的非原位显微成像系统,其特征在于,所述误差调节模块还包括纠偏模块、张力控制模块,所述纠偏模块包括位置检测器及位置调整器,所述位置检测器用于检测胶带是否在胶带的预定运动轨迹上产生偏移,所述位置调整器用于对产生偏移的胶带进行位置纠正;所述张力控制模块包括张力检测器与张力调整器,所述张力检测器用于检测切片收集过程中胶带的张力,所述张力调整器用于根据张力检测结果调整胶带张力。
4.根据权利要求3所述的切片收集过程中的非原位显微成像系统,其特征在于,所述误差调节模块还包括角速度编码器,用于记录胶带的移动位移。
技术研发人员:袁菁,骆清铭,邓磊,陈键伟,龚辉,
申请(专利权)人:华中科技大学,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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