倾斜式车辆制造技术

左脚放置部(81)具有供站立骑乘者的左脚放置的左脚放置面(811)并且相对于车体框架(21)的角度不变。右脚放置部(82)具有供站立骑乘者的右脚放置的右脚放置面(821)并且相对于车体框架(21)的角度不变。负载通过左脚放置面(811)传递到左连杆部(5L)。负载通过右脚放置面(821)传递到右连杆部(5R)。限制机构(9)构造为限制左脚放置部(81)和右脚放置部(82)相对于车体框架(21)的移位。

Tilting vehicle

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】倾斜式车辆
本专利技术涉及一种倾斜式车辆，该倾斜式车辆配备有可倾斜的车体框架和在车体框架的左右方向上并排配置的两个前轮。
技术介绍
专利文献1公开了这种类型的倾斜式车辆的示例。倾斜式车辆包括连杆机构。连杆机构构造为改变两个前轮相对于车体框架的位置，从而使车体框架向倾斜式车辆的左方或右方倾斜。倾斜式车辆包括负载传递机构。负载传递机构包括分别放置骑乘者的左脚和右脚的左脚放置面和右脚放置面。骑乘者通过左脚放置面将负载传递到连杆机构的左部，从而使倾斜式车辆向左倾斜，并且通过右脚放置面将负载传递到连杆机构的右部，从而使倾斜式车辆向右倾斜。现有技术文献[专利文献1]美国专利No.7530419
技术实现思路
本专利技术的目的是通过经由负载传递机构对连杆机构进行操作，来提高使车体框架倾斜的倾斜式车辆的乘坐舒适性。本说明书中使用的“车辆的乘坐舒适性”不仅包括行驶时轻快的可控制性和与车辆相融合的感觉，还包括上下车的容易性。实现上述目的的一个方面提供了一种倾斜式车辆，其包括：车体框架；左前轮和右前轮，其在车体框架的左右方向上并排配置；中间转向轴支撑部，其限定沿车体框架的上下方向延伸的中间转向轴；转向构件，其能够绕中间转向轴相对于车体框架转动；连杆机构包括左连杆部，其包括左转向轴支撑部，左转向轴支撑部限定左转向轴，左转向轴在中间转向轴支撑部的在车体框架的左右方向上的左方沿车体框架的上下方向延伸；和右连杆部，其包括右转向轴支撑部，右转向轴支撑部限定右转向轴，右转向轴在中间转向轴支撑部的在车体框架的左右方向上的右方沿车体框架的上下方向延伸，连杆机构构造为，当倾斜式车辆向左转向时，改变左前轮和右前轮相对于车体框架的位置以使车体框架向左倾斜，并且当倾斜式车辆向右转向时，使车体框架向倾斜式车辆的右方倾斜，左悬架部，其连接到左转向轴支撑部使得能够绕左转向轴转动，并且支撑左前轮，右悬架部，其连接到右转向轴支撑部使得能够绕右转向轴转动，并且支撑右前轮，转向力传递机构，其构造为使左悬架部和右悬架部分别沿与转向构件的转动方向相同的方向绕左转向轴和右转向轴转动；负载传递机构，其包括左脚放置部，其具有供站立骑乘者的左脚放置的左脚放置面并且相对于车体框架的角度不变；和右脚放置部，其具有供站立骑乘者的右脚放置的右脚放置面并且相对于车体框架的角度不变；负载传递机构，其构造为通过左脚放置面将负载传递到左连杆部和右连杆部中的一个，并且通过右脚放置面将负载传递到左连杆部和右连杆部中的另一个；以及限制机构，其构造为限制左脚放置部和右脚放置部相对于车体框架的移位。根据上述构造，可以通过经由骑乘者的左脚施加到左脚放置面的负载和经由骑乘者的右脚施加到右脚放置面的负载，来各自控制车体框架的倾斜。当车体框架向倾斜式车辆的左方倾斜时，左连杆部在车体框架的上下方向上移动到位于右连杆部上方的位置。此时，当骑乘者的左脚通过左脚放置面将负载施加到左连杆部时，力进行作用以使左连杆部在车体框架的上下方向上向下移位，从而可以限制车体框架向倾斜式车辆的左方倾斜。相反，当车体框架向倾斜式车辆的右方倾斜时，右连杆部在车体框架的上下方向上移动到位于左连杆部上方的位置。此时，当骑乘者的右脚通过右脚放置面将负载施加到右连杆部时，力进行作用以使右连杆部在车体框架的上下方向上向下移位，从而可以限制车体框架向倾斜式车辆的右方倾斜。由于可以直接经由站立骑乘者的脚将负载施加到连杆机构上，来控制车体框架的倾斜，因此当倾斜式车辆行驶时，可以为倾斜式车辆提供轻快的可操作性。由于左脚放置面相对于车体框架的角度和右脚放置面相对于车体框架的角度不变，因此，站立骑乘者的脚所放置的面追随倾斜的车体框架(换句话说，脚放置面相对于道路表面的各自角度随着车体框架的倾斜而改变)。结果，可以在倾斜式车辆行驶时提高骑乘者与倾斜式车辆的融合性。此外，可以通过使限制机构例如在车体框架的直立状态(每个脚放置面平行于道路表面的状态)下进行操作，来限制左脚放置部和右脚放置部相对于车体框架的移位。结果，可以限制倾斜式车辆与施加到左脚放置面和右脚放置面的负载的变化相关联地改变其姿势，从而骑乘者可以容易上下倾斜式车辆。同样在使车体框架倾斜的条件下(每个脚放置面相对于道路表面倾斜)，可以限制倾斜式车辆与施加到左脚放置面和右脚放置面的负载的变化相关联地改变其姿势，从而骑乘者可以容易上下倾斜式车辆。因此，可以提高倾斜式车辆的乘坐舒适性，在该倾斜式车辆中，通过经由负载传递机构对连杆机构进行操作来使车体框架倾斜。上述倾斜式车辆可以包括将左脚放置部和右脚放置部相连接的连接部。连接部可以绕沿前后方向延伸的轴转动。限制机构的一部分可以设置在连接部中。根据该构造，可以通过利用用于提高左脚放置部和右脚放置部抵抗施加于其上的负载的刚性的构造，来限制左脚放置部和右脚放置部的移位。施加到左脚放置部和右脚放置部的负载部分地被连接构件吸收。结果，与仅由左脚放置部和右脚放置部承担负载的情况相比，可以简化用于限制左脚放置部和右脚放置部的移位的构造。连接部可以设置在比连杆机构更靠近左脚放置面和右脚放置面的位置。在这种情况下，可以在更靠近施加负载的部分的位置，限制左脚放置部和右脚放置部的移位。与从更远的位置限制负载的情况相比，可以简化用于限制左脚放置部和右脚放置部的移位的构造。限制机构可以包括构造为通过施加摩擦力来限制连接部的转动运动的装置。在这种情况下，无论车体框架的倾斜角度如何，均可以在任何姿势下施加对左脚放置部和右脚放置部的移位的限制力。或者，限制机构可以包括构造为通过与连接部接合来限制连接部的转动运动的装置。在这种情况下，尽管可以被施加限制力的车体框架的倾斜角度受到限制，但是可以通过相对简单且小的机构来实现限制机构。以上倾斜式车辆可以构造为使得：左脚放置部设置在左连杆部中的、能够根据车体框架的倾斜运动而相对于车体框架移位并且不能根据转向力传递机构的移位而相对于车体框架移位的部分；并且右脚放置部设置在右连杆部中的、能够根据车体框架的倾斜运动而相对于车体框架移位并且不能根据转向力传递机构的移位而相对于车体框架移位的部分。通过该构造，当倾斜式车辆被转向以转动时，左脚放置部和右脚放置部不会沿转向构件转动的方向移位。换句话说，左脚放置部和右脚放置部的移动范围限于车体框架的上下方向和倾斜方向。因此，即使在设置有负载传递机构的情况下，也可以限制倾斜式车辆的尺寸增大。在以上倾斜式车辆构造为使得左脚放置部和右脚放置部根据车体框架的倾斜运动沿车体框架的上下方向移位的情况下，可以进一步限制倾斜式车辆的大型化，即使在设置负载传递机构的情况下。以上倾斜式车辆可以配置为使得：连杆机构包括上横向构件、下横向构件、左侧构件和右侧构件；上横向构件、下横向构件、左侧构件和右侧构件彼此连接，使得上横向构件和下横向构件保持彼此平行的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种倾斜式车辆，其包括：/n车体框架；/n左前轮和右前轮，其在所述车体框架的左右方向上并排配置；/n中间转向轴支撑部，其限定沿所述车体框架的上下方向延伸的中间转向轴；/n转向构件，其能够绕所述中间转向轴相对于所述车体框架转动；/n连杆机构包括/n左连杆部，其包括左转向轴支撑部，所述左转向轴支撑部限定左转向轴，所述左转向轴在所述中间转向轴支撑部的在所述车体框架的左右方向上的左方沿所述车体框架的上下方向延伸；和/n右连杆部，其包括右转向轴支撑部，所述右转向轴支撑部限定右转向轴，所述右转向轴在所述中间转向轴支撑部的在所述车体框架的左右方向上的右方沿所述车体框架的上下方向延伸，/n所述连杆机构构造为，当所述倾斜式车辆向左转向时，改变所述左前轮和所述右前轮相对于所述车体框架的位置以使所述车体框架向左倾斜，并且当所述倾斜式车辆向右转向时，使所述车体框架向所述倾斜式车辆的右方倾斜，/n左悬架部，其连接到所述左转向轴支撑部使得能够绕所述左转向轴转动，并且支撑所述左前轮，/n右悬架部，其连接到所述右转向轴支撑部使得能够绕所述右转向轴转动，并且支撑所述右前轮，/n转向力传递机构，其构造为使所述左悬架部和所述右悬架部分别沿与所述转向构件的转动方向相同的方向绕所述左转向轴和所述右转向轴转动；/n负载传递机构，其包括/n左脚放置部，其具有供站立骑乘者的左脚放置的左脚放置面并且相对于所述车体框架的角度不变；和/n右脚放置部，其具有供所述站立骑乘者的右脚放置的右脚放置面并且相对于所述车体框架的角度不变；/n负载传递机构，其构造为通过所述左脚放置面将负载传递到所述左连杆部和所述右连杆部中的一个，并且通过所述右脚放置面将负载传递到所述左连杆部和所述右连杆部中的另一个；以及/n限制机构，其构造为限制所述左脚放置部和所述右脚放置部相对于所述车体框架的移位。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170524 JP 2017-1024621.一种倾斜式车辆，其包括：
车体框架；
左前轮和右前轮，其在所述车体框架的左右方向上并排配置；
中间转向轴支撑部，其限定沿所述车体框架的上下方向延伸的中间转向轴；
转向构件，其能够绕所述中间转向轴相对于所述车体框架转动；
连杆机构包括
左连杆部，其包括左转向轴支撑部，所述左转向轴支撑部限定左转向轴，所述左转向轴在所述中间转向轴支撑部的在所述车体框架的左右方向上的左方沿所述车体框架的上下方向延伸；和
右连杆部，其包括右转向轴支撑部，所述右转向轴支撑部限定右转向轴，所述右转向轴在所述中间转向轴支撑部的在所述车体框架的左右方向上的右方沿所述车体框架的上下方向延伸，
所述连杆机构构造为，当所述倾斜式车辆向左转向时，改变所述左前轮和所述右前轮相对于所述车体框架的位置以使所述车体框架向左倾斜，并且当所述倾斜式车辆向右转向时，使所述车体框架向所述倾斜式车辆的右方倾斜，
左悬架部，其连接到所述左转向轴支撑部使得能够绕所述左转向轴转动，并且支撑所述左前轮，
右悬架部，其连接到所述右转向轴支撑部使得能够绕所述右转向轴转动，并且支撑所述右前轮，
转向力传递机构，其构造为使所述左悬架部和所述右悬架部分别沿与所述转向构件的转动方向相同的方向绕所述左转向轴和所述右转向轴转动；
负载传递机构，其包括
左脚放置部，其具有供站立骑乘者的左脚放置的左脚放置面并且相对于所述车体框架的角度不变；和
右脚放置部，其具有供所述站立骑乘者的右脚放置的右脚放置面并且相对于所述车体框架的角度不变；
负载传递机构，其构造为通过所述左脚放置面将负载传递到所述左连杆部和所述右连杆部中的一个，并且通过所述右脚放置面将负载传递到所述左连杆部和所述右连杆部中的另一个；以及
限制机构，其构造为限制所述左脚放置部和所述右脚放置部相对于所述车体框架的移位。


2.根据权利要求1所述的倾斜式车辆，其包括：
连接部，其将所述左脚放置部和所述右脚放置部相连接，所述连接部能够绕沿前后方向延伸的轴转动，
其中，所述限制机构的一部分设置在所述连接部中。


3.根据权利要求2所述的倾斜式车辆，
其中，所述连接部布置在比所述连杆机构更靠近所述左...

【专利技术属性】
技术研发人员：寺田圭佑，佐野贵透，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP