图像处理装置、安装装置、图像处理方法、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供图像处理装置、安装装置、图像处理方法、存储介质，其在显示器中容易地指定部件的搭载位置。一种图像处理装置(40)，其对在表面形成有电路图案的基板(60)进行拍摄，将部件相对于该基板的搭载位置在显示器(39)能够指定地进行显示，该图像处理装置(40)构成为具有：第1取得部(41)，其取得对基板表面进行拍摄而得到的基板图像；第2取得部(42)，其取得对部件底面进行拍摄而得到的部件图像；对照部(43)，其将部件图像的特征点与基板图像的电路图案进行对照；以及显示控制部(44)，其将基板图像上的对照部位作为搭载位置而强调显示。

Image processing device, installation device, image processing method and storage medium

【技术实现步骤摘要】
图像处理装置、安装装置、图像处理方法、存储介质
本专利技术涉及图像处理装置、安装装置、图像处理方法、存储介质。
技术介绍
在部件的表面安装中，基于生产程序的搭载坐标向基板上的规定的搭载位置搭载了部件(例如，参照专利文献1)。对于采用CAD系统的用户而言，基于基板设计用的CAD数据而将部件的搭载位置对生产程序进行数值输入。另一方面，对于没有采用CAD系统的少量多品种生产的用户而言，通过照相机对基板进行拍摄，并且将部件图像通过慢进操作相对于在显示器中显示出的基板图像进行移动而进行对位，在生产程序中示教出部件的搭载位置。专利文献1：日本特开2002－043795号公报但是，如上所述，对于不具有CAD系统的用户而言，必须相对于实际的基板将部件通过微动(JOG)操作1个1个地指定。在没有CAD数据的状态下进行示教会使用户的负担变大、还花费时间，如果在示教后在搭载位置产生偏差，则为了修复位置偏差也会花费时间。如上所述，对于使用实际的基板的实行找正而言，要求支持针对生产程序的搭载位置的示教作业。
技术实现思路
本专利技术就是鉴于该问题而提出的，其目的之一在于，提供在显示器中能够容易地指定部件的搭载位置的图像处理装置、安装装置、图像处理方法、程序。本专利技术的一个方式的图像处理装置，其对在表面形成有电路图案的基板进行拍摄，将部件相对于该基板的搭载位置在显示器能够指定地进行显示，该图像处理装置的特征在于，具有：第1取得部，其取得对基板表面进行拍摄而得到的基板图像；第2取得部，其取得对部件底面进行拍摄而得到的部件图像；对照部，其将部件图像的特征点与基板图像的电路图案进行对照；以及显示控制部，其将基板图像上的对照部位作为搭载位置而强调显示。本专利技术的一个方式的图像处理方法，其对在表面形成有电路图案的基板进行拍摄，将部件相对于该基板的搭载位置在显示器能够指定地进行显示，该图像处理方法的特征在于，具有下述步骤：取得对基板表面进行拍摄而得到的基板图像；取得对部件底面进行拍摄而得到的部件图像；将部件图像的特征点与基板图像的电路图案进行对照；以及将基板图像上的对照部位作为搭载位置而强调显示。根据这些结构，与部件底面的特征点和基板表面的电路图案的对照结果相应地，在反映于显示器的基板图像上对部件的搭载位置进行强调显示。对在基板图像上强调显示出的搭载位置进行指定，由此不使用CAD数据，就能够在生产程序中进行搭载位置的示教。由此，能够容易地指定部件的搭载位置，能够减轻用户的作业负担并且缩短作业时间。在本专利技术的一个方式的图像处理装置中，所述显示控制部在所述对照部的对照结果中从相关性高者起将上位的数个部位作为搭载位置的候选而强调显示。根据该结构，在基板图像上对多个搭载位置的候选进行显示，能够从多个搭载位置的候选中对期望的搭载位置进行选择。在本专利技术的一个方式的图像处理装置中，所述显示控制部使部件的底面识别用的模板图像进行正反反转，将该模板图像叠加于搭载位置而强调显示对照部位。根据该结构，能够沿用已有的模板图像而强调显示对照部位。在本专利技术的一个方式的图像处理装置中，基板是由同一电路图案的多个单位基板构成的多连片基板，该图像处理装置具有：检测部，其对相对于一个单位基板的电路图案的、其他单位基板的电路图案的偏移量进行检测；以及计算部，其根据一个单位基板的搭载位置和电路图案的偏移量而求出其他单位基板的搭载位置。根据该结构，通过对一个单位基板的搭载位置进行指定，从而能够自动地指定其他单位基板的搭载位置。在本专利技术的一个方式的图像处理装置中，所述检测部一边将多连片基板的2个基板图像在纵横方向进行移位、一边求出电路图案的相关性，基于具有相关性的部位对电路图案的偏移量进行检测。根据该结构，在多个单位基板的电路图案为相同朝向的情况下，能够对其他单位基板的电路图案相对于一个单位基板的偏移量进行检测。在本专利技术的一个方式的图像处理装置中，所述检测部一边将多连片基板的2个基板图像在旋转方向进行移位、一边求出电路图案的相关性，基于具有相关性的部位对电路图案的偏移角进行检测。根据该结构，在多个单位基板的电路图案为不同的朝向的情况下，能够对其他单位基板的电路图案相对于一个单位基板的偏移角进行检测。在本专利技术的一个方式的图像处理装置中，具有剪切部，该剪切部基于由测量部一边横穿多连片基板、一边测量出的高度数据，对基板图像进行剪切，所述检测部一边将剪切后的2个基板图像进行移位、一边求出电路图案的相关性。根据该结构，通过将不存在基板的空闲部分从基板图像去除，从而能够减小基板图像的图像尺寸而减少电路图案的偏移量或偏移角的检测处理时的处理量。本专利技术的一个方式的安装装置的特征在于，具有上述的图像处理装置；以及搭载头，其向由所述图像处理装置指定出的搭载位置搭载部件。根据该结构，能够在由图像处理装置指定出的搭载位置通过搭载头对部件进行搭载。另外，通过将初次的搭载位置反映于生产程序，从而能够将相对于第2片及其以后的基板的搭载处理进行高速化。本专利技术的一个方式的程序，其是图像处理装置的程序，该图像处理装置对在表面形成有电路图案的基板进行拍摄，将部件相对于该基板的搭载位置在显示器能够指定地进行显示，该程序的特征在于，使所述图像处理装置执行下述步骤：取得对基板表面进行拍摄而得到的基板图像；取得对部件底面进行拍摄而得到的部件图像；将部件图像的特征点与基板图像的电路图案进行对照；以及将基板图像上的对照部位作为搭载位置而强调显示。根据该结构，通过在图像处理装置安装程序，从而能够将在显示器中可容易地指定部件的搭载位置的功能追加至图像处理装置。专利技术的效果根据本专利技术，通过与部件底面的特征点和基板表面的电路图案的对照结果相应地在基板图像上对搭载位置进行强调显示，从而能够容易地指定部件的搭载位置。附图说明图1是本实施方式的安装装置的俯视示意图。图2是本实施方式的图像处理装置的框图。图3是本实施方式的图像处理方法的流程图。图4A、图4B是表示本实施方式的剪切处理的一个例子的图。图5A、图5B、图5C、图5D是表示本实施方式的偏移量的检测处理的一个例子的图。图6是表示本实施方式的对照处理的一个例子的图。图7A、图7B、图7C、图7D是表示本实施方式的强调显示处理的一个例子的图。标号的说明1：安装装置30：搭载头34：高度测量部(测量部)39：显示器40：图像处理装置41：第1取得部42：第2取得部43：对照部44：显示控制部45：剪切部46：检测部47：计算部50：基板图像51：部件图像60：基板61：多连片基板62：单位基板P：部件具体实施方式下面，参照附图，对具有本实施方式的图像处理装置的安装装置进行说明。图1是本实施方式的安装装置的俯视示意图。此外，本实施方式的安装装置只不过是一个例子，能够适当变更。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理装置，其对在表面形成有电路图案的基板进行拍摄，将部件相对于该基板的搭载位置在显示器能够指定地进行显示，/n该图像处理装置的特征在于，具有：/n第1取得部，其取得对基板表面进行拍摄而得到的基板图像；/n第2取得部，其取得对部件底面进行拍摄而得到的部件图像；/n对照部，其将部件图像的特征点与基板图像的电路图案进行对照；以及/n显示控制部，其将基板图像上的对照部位作为搭载位置而强调显示。/n

【技术特征摘要】
20180702 JP 2018-1258681.一种图像处理装置，其对在表面形成有电路图案的基板进行拍摄，将部件相对于该基板的搭载位置在显示器能够指定地进行显示，
该图像处理装置的特征在于，具有：
第1取得部，其取得对基板表面进行拍摄而得到的基板图像；
第2取得部，其取得对部件底面进行拍摄而得到的部件图像；
对照部，其将部件图像的特征点与基板图像的电路图案进行对照；以及
显示控制部，其将基板图像上的对照部位作为搭载位置而强调显示。


2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，
所述显示控制部在所述对照部的对照结果中从相关性高者起将上位的数个部位作为搭载位置的候选而强调显示。


3.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征在于，
所述显示控制部使部件的底面识别用的模板图像进行正反反转，将该模板图像叠加于搭载位置而强调显示对照部位。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像处理装置，其特征在于，
基板是由同一电路图案的多个单位基板构成的多连片基板，
该图像处理装置具有：
检测部，其对相对于一个单位基板的电路图案的、其他单位基板的电路图案的偏移量进行检测；以及
计算部，其根据一个单位基板的搭载位置和电路图案的偏移量而求出其他单位基板的搭载位置。


5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，
所述检测部一边将多连片基板的2个基板图像在纵横方向进行移位、一边求出电路图案的相关性，基于具有相关性的部位对电路图案的偏移量进行检测。


6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：古贺博之，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP