作业机及安装方法技术

一种作业机，具备：带式供料器，延伸设置有对具有多个引脚的引脚元件进行编带而成的元件编带，在供给位置处供给从所延伸设置的元件编带拆下的状态下的引脚元件；安装头，向基板安装由带式供料器供给的引脚元件；拍摄装置；及控制装置，控制装置具有：拍摄部，通过拍摄装置来拍摄能够用于识别多个引脚各自的极性的识别物，上述识别物标记于延伸设置于带式供料器中的状态下的元件编带；及判断部，基于通过拍摄部的拍摄而得到的拍摄数据，来判断延伸设置于带式供料器上的状态下的元件编带中的多个引脚各自的极性的配置即实际极性配置与预先设定的多个引脚各自的极性配置即设定极性配置是否一致。

Operation machine and installation method

The utility model relates to a working machine, which is provided with a belt feeder, an extended device is provided with an element belt which is composed of a pin element with multiple pins, and a pin element in the state of being removed from the element belt of the extended device is supplied at the supply position; an installation head is provided with a pin element supplied by the belt feeder to the base plate; a photographing device; and a control device, the control device is provided with: The photographing unit, by means of a photographing device, takes an identification object which can be used to identify the polarity of each pin of a plurality of pins. The identification object is marked on the component taping in the state extending to the belt feeder; and the judgment unit, based on the photographing data obtained by the photographing unit, judges the multiple pins of the component taping in the state extending to the belt feeder The configuration of self polarity refers to whether the actual polarity configuration is consistent with the preset polarity configuration of multiple pins.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机及安装方法
本专利技术涉及将具有多个引脚的引脚元件向基板安装的作业机及安装方法。
技术介绍
引脚元件的多个引脚如下述的专利文献所记载的那样具有极性。现有技术文献专利文献1：日本特开平5-198990号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题以将引脚元件以极性正确的状态向基板安装为课题。用于解决课题的手段为了解决上述课题，本说明书公开了一种作业机，其具备：带式供料器，延伸设置有对具有多个引脚的引脚元件进行编带而成的元件编带，并在供给位置供给从所延伸设置的元件编带拆下的状态下的引脚元件；安装头，向基板安装由上述带式供料器供给的引脚元件；拍摄装置；及控制装置，上述控制装置具有：拍摄部，通过上述拍摄装置来拍摄能够用于识别上述多个引脚各自的极性的识别物，上述识别物标记于延伸设置于上述带式供料器中的状态下的元件编带；及判断部，基于通过上述拍摄部的拍摄而得到的拍摄数据，来判断延伸设置于上述带式供料器中的状态下的元件编带中的多个引脚各自的极性的配置即实际极性配置与预先设定的多个引脚各自的极性的配置即设定极性配置是否一致。为了解决上述课题，本说明书公开了一种安装方法，在作业机中向基板安装引脚元件，上述作业机具备：带式供料器，延伸设置有对具有多个引脚的引脚元件进行编带而成的元件编带，并在供给位置供给从所延伸设置的元件编带拆下的状态下的引脚元件；安装头，向基板安装由上述带式供料器供给的引脚元件；及拍摄装置，上述安装方法包含如下的工序：拍摄工序，通过上述拍摄装置来拍摄能够用于识别上述多个引脚各自的极性的识别物，上述识别物标记于延伸设置于上述带式供料器中的状态下的元件编带；判断工序，基于通过上述拍摄工序的拍摄而得到的拍摄数据，来判断延伸设置于上述带式供料器中的状态下的元件编带中的多个引脚各自的极性的配置即实际极性配置与预先设定的多个引脚各自的极性的配置即设定极性配置是否一致；及安装工序，在上述判断工序中判断为上述实际极性配置与上述设定极性配置一致的情况下，通过上述安装头将引脚元件以预先设定的安装角度即设定安装角度安装于基板，在上述判断工序中判断为上述实际极性配置与上述设定极性配置不一致的情况下，通过上述安装头将引脚元件以相对于上述设定安装角度增减了上述实际极性配置与上述设定极性配置之间的差量的安装角度安装于基板。专利技术效果根据本公开，能够基于拍摄数据来判断延伸设置于带式供料器上的状态下的元件编带中的多个引脚的极性配置的正误，能够将引脚元件以极性正确的状态向基板安装。附图说明图1是表示元件装配装置的立体图。图2是表示元件安装装置的立体图。图3是表示控制装置的框图。图4是表示轴向元件的元件编带的俯视图。图5是表示径向元件的元件编带的立体图。图6是表示安装于电路基材的状态下的轴向元件的概略图。图7是表示安装于电路基材的状态下的径向元件的概略图。图8是表示从箱拉出的状态下的轴向元件的概略图。图9是表示从箱拉出的状态下的轴向元件的概略图。具体实施方式以下，作为用于实施本专利技术的形态，参照附图对本专利技术的实施例详细地进行说明。(A)元件装配装置的结构图1表示元件装配装置10。元件装配装置10是用于执行元件对于电路基材12的装配作业的装置。元件装配装置10具备：装置主体20、基材输送保持装置22、元件安装装置24、标记相机26、零件相机28、散装元件供给装置30、元件供给装置32及控制装置(参照图3)34。另外，作为电路基材12，可列举出电路基板、三维构造的基材等，作为电路基板，可列举出印刷配线板、印刷电路板等。装置主体20由框架部40和架于该框架部40上的横梁部42构成。基材输送保持装置22配置于框架部40的前后方向上的中央，具有输送装置50和夹紧装置52。输送装置50是输送电路基材12的装置，夹紧装置52是保持电路基材12的装置。由此，基材输送保持装置22对电路基材12进行输送，并且在预定位置固定地保持电路基材12。另外，在以下的说明中，将电路基材12的输送方向称为X方向，将与该方向成直角的水平方向称为Y方向，将铅垂方向称为Z方向。也就是说，元件装配装置10的宽度方向是X方向，前后方向是Y方向。元件装配装置24配置于横梁部42，具有两台作业头60、62和作业头移动装置64。在各作业头60、62的下端面，以可拆装的方式设有元件保持夹具(参照图2)66。元件保持夹具66具有一对保持爪(省略图示)，通过这一对保持爪保持元件。另外，作业头移动装置64具有X方向移动装置68、Y方向移动装置70及Z方向移动装置72。并且，通过X方向移动装置68和Y方向移动装置70，使两台作业头60、62一体地移动到框架部40上的任意位置。另外，如图2所示，各作业头60、62以可拆装的方式安装于滑动件74、76，Z方向移动装置72使滑动件74、76单独地沿着上下方向移动。也就是说，通过Z方向移动装置72使作业头60、62单独地沿着上下方向移动。标记相机26以朝向下方的状态安装于滑动件74，并与作业头60一起沿着X方向、Y方向移动。由此，标记相机26拍摄框架部40上的任意位置。另外，伴随着滑动件74的Z方向上的移动，标记相机26沿着上下方向移动。由此，对标记相机26进行焦点调整。另外，如图1所示，零件相机28以朝向上方的状态配置于框架部40上的基材输送保持装置22与元件供给装置32之间。由此，零件相机28拍摄由作业头60、62的元件保持夹具66保持的元件。散装元件供给装置30配置于框架部40的前后方向上的一侧的端部。散装元件供给装置32是将零乱地散布的状态的多个元件整齐排列并以整齐排列后的状态供给元件的装置。也就是说，是使任意姿势的多个元件整齐排列成预定姿势而供给预定姿势的元件的装置。元件供给装置32配置于框架部40的前后方向上的另一侧的端部。元件供给装置30具有托盘式元件供给装置78和供料器式元件供给装置80。托盘式元件供给装置78是供给载置于托盘上的状态的元件的装置。供料器式元件供给装置80是通过带式供料器86、88供给元件的装置。带式供料器86以可拆装的方式安装于固定地设置在框架部40的另一侧的端部的带式供料器保持台90。带式供料器86是从元件编带(参照图4)100拆下轴向元件并以使拆下的轴向元件的引脚线弯曲的状态供给的装置。如图4所示，元件编带100由多个轴向元件102和两个载带104构成。轴向元件102包含大体圆柱状的主体部106和两个引脚107、108。两个引脚107、108呈大体直线状，与主体部106的轴心同轴地固定于主体部106的两端面。并且，轴向元件102在由两个载带104夹持的状态下在两个引脚107、108的前端部、即与主体部106相反一侧的端部被编入两个载带104。另外，在各轴向元件102的主体部106的上表面侧标记有识别标记110。识别标记110是用于识别两个引脚107、108的极性的标记，通过识别标记110中的箭头所朝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业机，其特征在于，具备：/n带式供料器，延伸设置有对具有多个引脚的引脚元件进行编带而成的元件编带，并在供给位置供给从所延伸设置的元件编带拆下的状态下的引脚元件；/n安装头，向基板安装由所述带式供料器供给的引脚元件；/n拍摄装置；及/n控制装置，/n所述控制装置具有：/n拍摄部，通过所述拍摄装置来拍摄能够用于识别所述多个引脚各自的极性的识别物，所述识别物标记于延伸设置于所述带式供料器中的状态下的元件编带；及/n判断部，基于通过所述拍摄部的拍摄而得到的拍摄数据，来判断延伸设置于所述带式供料器中的状态下的元件编带中的多个引脚各自的极性的配置即实际极性配置与预先设定的多个引脚各自的极性的配置即设定极性配置是否一致。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业机，其特征在于，具备：
带式供料器，延伸设置有对具有多个引脚的引脚元件进行编带而成的元件编带，并在供给位置供给从所延伸设置的元件编带拆下的状态下的引脚元件；
安装头，向基板安装由所述带式供料器供给的引脚元件；
拍摄装置；及
控制装置，
所述控制装置具有：
拍摄部，通过所述拍摄装置来拍摄能够用于识别所述多个引脚各自的极性的识别物，所述识别物标记于延伸设置于所述带式供料器中的状态下的元件编带；及
判断部，基于通过所述拍摄部的拍摄而得到的拍摄数据，来判断延伸设置于所述带式供料器中的状态下的元件编带中的多个引脚各自的极性的配置即实际极性配置与预先设定的多个引脚各自的极性的配置即设定极性配置是否一致。


2.根据权利要求1所述的作业机，其中，
所述控制装置具有安装部，在由所述判断部判断为所述实际极性配置与所述设定极性配置一致的情况下，所述安装部通过所述安装头将引脚元件以预先设定的安装角度即设定安装角度安装于基板，在由所述判断部判断为所述实际极性配置与所述设定极性配置不一致的情况下，所述安装部通过所述安装头将引脚元件以相对于所述设定安装角度增减了所述实际极性配置与所述设定极性配置之间的差量的安装角度安装于基板。


3.根据权利要求1或2所述的作业机，其中，
所述作业机具备检测装置，所述检测装置对延伸设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩城范明，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP