基于开关设备多路反馈信号的控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于开关设备多路反馈信号的控制系统，包括：微动开关、与外部系统和该微动开关连接的信号处理装置以及与该信号处理装置连接的电机控制装置；该微动开关用于感应开关设备动触点位置以产生多路反馈信号；该信号处理装置接收外部系统的控制信号以及该多路反馈信号，并且，根据该多路反馈信号中最后接收到的一路反馈信号以及该控制信号产生该开关设备的电机控制指令；该电机控制装置根据该电机控制指令控制该开关设备的电机，电机控制开关设备主触点的闭合与断开。其中，根据该多路反馈信号中最后接收到的一路反馈信号以及该控制信号产生该开关设备的电机控制指令，以提高开关设备的所有反馈信号的完整有效性，提高系统稳定性。

【技术实现步骤摘要】
基于开关设备多路反馈信号的控制系统
本专利技术涉及轨道交通领域，尤其涉及一种基于开关设备多路反馈信号的控制系统。
技术介绍
开关设备动触点的位置是控制系统进行控制的重要依据。随着轨道交通技术的发展、车辆上的电力系统的复杂度日益提升，要求开关设备的动触点在设定位置具备多路反馈信号以满足多种用途，可以通过在设定位置使用一个辅助触点来控制其它触点间接产生多路反馈信号，也可以使用多个辅助触点直接产生多路反馈信号。其中，在由多个辅助触点直接产生多路反馈信号的应用里，当多路反馈信号的用途包括控制开关设备的动触点运动状态时，用于控制动触点运动状态的反馈信号早于其它用途的反馈信号发生变化，控制系统直接根据反馈信号更新动触点运动状态的控制命令，当新的控制命令为停止时，动触点被停止，联动结构停止，就有可能导致后续其它用途的辅助触点的状态不能发生变化，相应的反馈信号不能发生变化，多路反馈信号不完整，控制系统误报开关设备故障，影响系统稳定。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种基于开关设备多路反馈信号的控制系统，能够至少部分地解决现有技术中存在的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种基于开关设备多路反馈信号的控制系统，包括：微动开关、与外部系统和该微动开关连接的信号处理装置以及与该信号处理装置连接的电机控制装置；该微动开关用于感应开关设备动触点位置以产生多路反馈信号；该信号处理装置接收外部系统的控制信号以及该多路反馈信号，并且，根据该多路反馈信号中最后接收到的一路反馈信号以及该控制信号产生该开关设备的电机控制指令；该电机控制装置根据该电机控制指令控制该开关设备的电机，电机控制开关设备主触点的闭合与断开。信号处理装置还可与电机控制装置融合，微动开关直接作为电机控制回路的一部分。进一步地，该微动开关包括：可伸缩触发杆以及至少两个辅助开关；该可伸缩触发杆在伸长状态时位于该开关设备动触点联动结构移动路径上，在压缩过程中依次触发各辅助开关的控制端。进一步地，该辅助开关第一端连接该信号处理装置的电源端，第二端连接该信号处理装置的一反馈信号输入端，并且，该第二端还通过一负载回路连接该信号处理装置的电源公共端。进一步地，基于开关设备多路反馈信号的控制系统还包括：继电器；其中一个辅助开关的第一端连接该信号处理装置的电源端，第二端连接该信号处理装置的一反馈信号输入端，并且，该第二端还通过一负载回路连接该信号处理装置的电源公共端；另外一个辅助开关的第一端连接该信号处理装置的电源端，第二端通过一继电器的控制线圈连接该信号处理装置的电源公共端，该继电器的触点一端连接该信号处理装置的电源端，另一端连接该信号处理装置的一反馈信号输入端，并且，该继电器的触点的另一端还通过一负载回路连接述信号处理装置的电源公共端。进一步地，该微动开关包括：至少两个可伸缩触发杆以及与该可伸缩触发杆一一对应的至少两个辅助开关；该至少两个可伸缩触发杆在伸长状态时并排设置在该开关设备动触点联动结构移动路径上，该开关设备动触点联动结构移动过程中依次压缩各可伸缩触发杆，该可伸缩触发杆在压缩过程中触发对应的辅助开关的控制端。进一步地，该辅助开关第一端连接该信号处理装置的电源端，第二端连接该信号处理装置的一反馈信号输入端，并且，该第二端还通过一负载回路连接该信号处理装置的电源公共端。进一步地，该可伸缩触发杆包括：触发头、与该触发头连接的伸缩结构和触发杆；该触发头设置在该开关设备动触点联动结构移动路径上。进一步地，该微动开关至少为两个，至少一个微动开关设置在该开关设备断开状态下动触点联动结构位置，用于感测开关设备断开状态，至少一个微动开关设置在该开关设备闭合状态下动触点联动结构位置，用于感测开关设备闭合状态。本专利技术提供的基于开关设备多路反馈信号的控制系统，包括：微动开关、与外部系统和该微动开关连接的信号处理装置以及与该信号处理装置连接的电机控制装置；该微动开关用于感应开关设备动触点位置以产生多路反馈信号；该信号处理装置接收外部系统的控制信号以及该多路反馈信号，并且，根据该多路反馈信号中最后接收到的一路反馈信号以及该控制信号产生该开关设备的电机控制指令；该电机控制装置根据该电机控制指令控制该开关设备的电机，电机控制开关设备主触点的闭合与断开。其中，根据该多路反馈信号中最后接收到的一路反馈信号以及该控制信号产生该开关设备的控制指令，以提高开关设备的所有反馈信号的完整有效性，提高系统稳定性。为让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1为本专利技术实施例基于开关设备多路反馈信号的控制系统的结构框图；图2示出了本专利技术实施例基于开关设备多路反馈信号的控制系统的第一种具体结构；图3示出了本专利技术实施例基于开关设备多路反馈信号的控制系统的第二种具体结构；图4示出了本专利技术实施例基于开关设备多路反馈信号的控制系统的第三种具体结构；图5示出了本专利技术实施例基于开关设备多路反馈信号的控制系统的第四种具体结构；图6示出了本专利技术实施例中微动开关的可伸缩触发杆被压缩示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。以下在实施方式中详细叙述本专利技术的详细特征以及优点，其内容足以使任何本领域技术人员，了解本专利技术的
技术实现思路
并据以实施，且根据本说明书所揭露的内容、权利要求及图式，任何本领域技术人员可轻易地理解本专利技术相关的目的及优点。以下的实施例进一步详细说明本专利技术的观点，但非以任何观点限制本专利技术的范畴。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。目前，在由多个辅助触点直接产生多路反馈信号的应用里，当多路反馈信号的用途包括控制开关设备的动触点运动状态时，用于控制动触点运动状态的反馈信号早于其它用途的反馈信号发生变化，控制系统直接根据反馈信号更新动触点运动状态的控制命令，当新的控制命令为停止时，动触点被停止，联动结构停止，就有可能导致后续其它用途的辅助触点的状态不能发生变化，相应的反馈信号不能发生变化，多路反馈信号不完整，控制系统误报开关设备故障，影响系统稳定。为至少部分解决现有技术中存在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于开关设备多路反馈信号的控制系统，其特征在于，包括：微动开关、与外部系统和所述微动开关连接的信号处理装置以及与所述信号处理装置连接的电机控制装置；/n所述微动开关用于感应开关设备动触点位置以产生多路反馈信号；/n所述信号处理装置接收外部系统的控制信号以及所述多路反馈信号，并且，根据所述多路反馈信号中最后接收到的一路反馈信号以及所述控制信号产生所述开关设备的电机控制指令；/n所述电机控制装置根据所述电机控制指令控制所述开关设备的电机，电机控制开关设备主触点的闭合与断开。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于开关设备多路反馈信号的控制系统，其特征在于，包括：微动开关、与外部系统和所述微动开关连接的信号处理装置以及与所述信号处理装置连接的电机控制装置；
所述微动开关用于感应开关设备动触点位置以产生多路反馈信号；
所述信号处理装置接收外部系统的控制信号以及所述多路反馈信号，并且，根据所述多路反馈信号中最后接收到的一路反馈信号以及所述控制信号产生所述开关设备的电机控制指令；
所述电机控制装置根据所述电机控制指令控制所述开关设备的电机，电机控制开关设备主触点的闭合与断开。


2.根据权利要求1所述的基于开关设备多路反馈信号的控制系统，其特征在于，所述微动开关包括：可伸缩触发杆以及至少两个辅助开关；
所述可伸缩触发杆在伸长状态时位于所述开关设备动触点联动结构移动路径上，在压缩过程中依次触发各辅助开关的控制端。


3.根据权利要求2所述的基于开关设备多路反馈信号的控制系统，其特征在于，所述辅助开关第一端连接所述信号处理装置的电源端，第二端连接所述信号处理装置的一反馈信号输入端，并且，所述第二端还通过一负载回路连接所述信号处理装置的电源公共端。


4.根据权利要求2所述的基于开关设备多路反馈信号的控制系统，其特征在于，还包括：继电器；
其中一个辅助开关的第一端连接所述信号处理装置的电源端，第二端连接所述信号处理装置的一反馈信号输入端，并且，所述第二端还通过一负载回路连接所述信号处理装置的电源公共端；
另外一个辅助开关的第一端连接所述信号处理装置的电源端，第二端通过一继电器的控制线圈连接所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李水昌，刘伟志，宋术全，陈义衡，董鑫嫒，仇祺沛，高吉磊，崔冬冬，殷振环，黄楷，陈文，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院集团有限公司，北京纵横机电科技有限公司，中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11