【技术实现步骤摘要】
一种车辆调度方法及其装置
本申请涉及交通控制
，特别是涉及一种车辆调度方法及其装置。
技术介绍
随着城市人口的剧增，给城市的交通带来了巨大的压力，选择公交车出行，可以在一定程度上缓解城市的交通压力，同时也能够达到节能减排、绿色环保的目的。但是，在乘坐公交车时，往往会出现公交车无法及时到站导致乘客滞留，或者公交车的运客量不均衡等问题，造成上述问题的主要原因在于，公交车公司采用的公交车调度方式采集的人流量的数据不够准确，调度公交车的方式不够合理，因此，亟需一种新的公交车车辆调度策略。
技术实现思路
本申请提供一种车辆调度方法及其装置，以解决上述问题。本申请第一方面提供了一种车辆调度方法，具体如下：一种车辆调度方法，包括：确定调度时间间隔内各公交站点上需要乘坐公交车的乘客人数；将所述各公交站点中需要乘坐公交车的乘客人数大于预设阈值的公交站点，确定为需要调度公交车的目标站点；确定各公交车上每个乘客预约的下车站点；确定各公交车的当前位置；根据各公交车上每个乘客预约的下车...
【技术保护点】
1.一种车辆调度方法，其特征在于，包括：/n确定调度时间间隔内各公交站点上需要乘坐公交车的乘客人数；/n将所述各公交站点中需要乘坐公交车的乘客人数大于预设阈值的公交站点，确定为需要调度公交车的目标站点；/n确定各公交车上每个乘客预约的下车站点；/n确定各公交车的当前位置；/n根据各公交车上每个乘客预约的下车站点是否为各公交车的当前位置至所述目标站点之间的任一站点，从各公交车中确定可调度公交车；/n向所述可调度公交车发送调度指令，以将所述可调度公交车调度至所述目标站点。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆调度方法，其特征在于，包括：
确定调度时间间隔内各公交站点上需要乘坐公交车的乘客人数；
将所述各公交站点中需要乘坐公交车的乘客人数大于预设阈值的公交站点，确定为需要调度公交车的目标站点；
确定各公交车上每个乘客预约的下车站点；
确定各公交车的当前位置；
根据各公交车上每个乘客预约的下车站点是否为各公交车的当前位置至所述目标站点之间的任一站点，从各公交车中确定可调度公交车；
向所述可调度公交车发送调度指令，以将所述可调度公交车调度至所述目标站点。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定调度时间间隔内各公交站点上需要乘坐公交车的乘客人数，包括：
通过布设在各公交站点的候车通道口的摄像头，采集图像；
对所述图像进行人脸识别，得到所述各公交站点的乘客人数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定调度时间间隔内各公交站点上需要乘坐公交车的乘客人数，包括：
根据各公交站点是否为各乘客预约的上车站点，确定乘客人数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定调度时间间隔内各公交站点上需要乘坐公交车的乘客人数，包括：
通过布设在各公交站点的候车通道口的摄像头，采集图像；
对图像进行人脸识别，得到所述各公交站点的实际乘客人数；
根据各公交站点是否为各乘客预约的上车站点，确定预计乘客人数；
将所述实际乘客人数与所述预计乘客人数求和，并去除所述预计乘客人数中计入所述实际乘客人数中的乘客数量，获得乘客人数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，可调度公交车的数量是多个；在从各公交车中确定可调度公交车之后，还包括：
根据各可调度公交车的参数信息，确定各可调度公交车的调度级别；其中，一个可调度公交车的参数信息包括以下至少一者：乘客预约的上车站点是否为该可调度公交车的当前位置至所述目标站点之间的任一站点，该可调度公交车上的当前乘客数量，以及，该可调度公交车与所述目标站点的距离；
从各可调度公交车中确定调度级别高于预设级别的待调度公交车；
向所述可调度公交车发送调度指令，以将所述可调度公交车调度至所述目标站点，包括：
向所述待调度公交车发送调度指令，以将所述待公交车调度至所述目标站点。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向所述可调度公交车发送调度指令，以将所述可调度公交车调度至所述目标站点，包括：
获得所述可调度公交车途经的各公交站点；
将所述可调度公交车上每个乘客预约的下车站点与所述可调度公交车途经的各公交站点比较，将所述可调度公交车途经的各公交站点中符合预设条件的公交站点确定为甩站站点，其中，符合所述预设条件的公交站点满足：该公交站点不是所述可调度公交车上任一乘客预约的下车站点；
向所述可调度公交车发送甩站指令，以使所述可调度公交车在所述甩站站点不停车。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设阈值的计算公式如下：
Pn＝Pp+Pa+Pm
其中，Pn表示预设阈值，所述预设阈值用于判定公交站点是否成为目标站点；Pp表示通过人脸识别获得的乘客人数；Pa表示通过移动终端预约上车站点的乘客人数；Pm表示公交站点的冗余度。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当Bn站点成为目标站点后，从各公交车中确定可调度公交车，包括：
确定符合第一预设条件的公交车，其中，符合第一预设条件的公交车满足：已经从Bn-2站点出发且空位数大于P-Pn的公交车；其中，P表示Bn站点的乘客人数，Pn表示预设阈值；
判断所述符合第一预设条件的公交上是否有乘客在Bn-1站点下车；
如果所述符合第一预设条件的公交车上没有乘客在Bn-1站点下车，则将所述符合第一预设条件的公交车作为可调度公交车；
如果所述符合第一预设条件的公交车上有乘客在Bn-1站点下车，则确定符合第二预设条件的公交车，其中，符合第二预设条件的公交车满足：正在Bn-2站点停靠且公交车关闭车辆门后的空位数大于P-Pn的公交车；
判断所述符合第二预设条件的公交上是否有乘客在Bn-1站点下车；
如果所述符合第二预设条件的公交车上没有乘客在Bn-1站点下车，则将所述符合第二预设条件的公交车作为可调度公交车；
如果所述符合第二预设条件的公交车上有乘客在Bn-1站点下车，则将所述符合第二预设条件的公交车不作为可调度公交车。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：
取i为大于等于2的正整数；
确定符合第三预设条件的公交车，其中，符合第三预设条件的公交车满足：已经从Bn-(i+1)站点出发且空位数大于P-Pn的公交车；其中，P表示Bn站点的乘客人数，Pn表示预设阈值；
判断所述符合第三预设条件的公交上是否有乘客在Bn-i站点至Bn-1站点的任一站点下车；
如果所述符合第三预设条件的公交车上没有乘客在Bn-i站点至Bn-1站点的任一站点下车，则将所述符合第三预设条件的公交车作为可调度公交车；
如果所述符合第三预设条件的公交车上有乘客在Bn-i站点至Bn-1站点的任一站点下车，则确定符合第四预设条件的公交车，其中，符合第二预设条件的公交车满足：正在Bn-(i+1)站点停靠且公交车关闭车辆门后的空位数大于P-Pn的公交车；
判断所述符合第四预设条件的公交上是否有乘客在Bn-i站点至Bn-1站点的任一站点下车；
如果所述符合第四预设条件的公交车上没有乘客在Bn-i站点至Bn-1站点的任一站点下车，则将所述符合第四预设条件的公交车作为可调度公交车；
如果所述符合第四预设条件的公交车上有乘客在Bn-i站点至Bn-1站点的任一站点下车，则i取i+1，重复执行上述步骤，直至从各公交车中确定可调度公交车。
10.一种车辆调度装置，其特征在于，包括：
乘客人数确定模块，用于确定调度时间间隔内各公交站点上需要乘坐公交车的乘客人数；
目标站点确定模块，用于将所述各公交站点中需要乘坐公交车的乘客人数大于预设阈值的公交站点，确定为需要调度公交车的目标站点；
下车站点确定模块，用于确定各公交车上每个...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐云，杨君云，
申请(专利权)人：杭州博信智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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