【技术实现步骤摘要】
一种自动射击控制系统及方法
本专利技术涉及自动化控制领域，特别是一种自动射击控制系统及方法。
技术介绍
在自动化控制领域中，枪械的自动化控制存在诸多不足，由于控制流程繁琐，对于实现最终击发的自动化控制的方法尚需完善，例如在完成最终击发的过程中，需要先进行开关栓、开关保险、开关高低零位锁、开关方位零位锁，最终进行击发动作，而现有枪械的自动化控制对反馈当前执行状态存在改进和完善的地方，且枪械击发过程中各执行过程并不相互独立，对实现击发的每个步骤的控制乃至批量化枪械自动射击控制仍有不足之处，人们也很难根据控制程序了解当前执行那种步骤，以及该步骤的执行情况。而枪械自动化控制多是应用在可减少操作者危险的情况中，当前枪械控制仍需要手动进行开关栓、开关保险、开关高低零位锁、开关方位零位锁和击发动作；操作者在操作开关栓、开关保险、开关高低零位锁、开关方位零位锁进行击发操作时会暴露在射击目标火力范围中，从而可能产生自身伤亡，因此对的枪械合格性检验以及实际操作是十分不利的。
技术实现思路
为实现保障操作者生命安全的目...
【技术保护点】
1.一种自动射击控制系统，其特征在于，包括枪控板和伺服板，所述枪控板和伺服板互相连接并进行信息交互；所述枪控板包括远程指令单元以及分别与远程指令单元通信连接的开栓控制模块、开关保险控制模块、开关零位锁控制模块和击发控制模块；所述远程指令单元接收外部远程控制指令并解析控制命令，然后根据控制命令类型分别发送至开栓控制模块、开关保险控制模块、开关零位锁控制模块、击发控制模块进行命令执行，各模块执行命令后返回一个执行状态信息到枪控板远程指令单元。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动射击控制系统，其特征在于，包括枪控板和伺服板，所述枪控板和伺服板互相连接并进行信息交互；所述枪控板包括远程指令单元以及分别与远程指令单元通信连接的开栓控制模块、开关保险控制模块、开关零位锁控制模块和击发控制模块；所述远程指令单元接收外部远程控制指令并解析控制命令，然后根据控制命令类型分别发送至开栓控制模块、开关保险控制模块、开关零位锁控制模块、击发控制模块进行命令执行，各模块执行命令后返回一个执行状态信息到枪控板远程指令单元。
2.根据权利要求1所述的一种自动射击控制系统，其特征在于，还包括上位机，所述上位机周期性向枪控板和伺服板发送远程控制指令，并接收枪控板与伺服板采集的当前状态信息，所述伺服板通过外部串口采集高低、方位码盘数据信息并时刻与枪控板板保持信息同步。
3.根据权利要求1所述的一种自动射击控制系统，其特征在于，所述枪控板远程指令单元通过CAN总线远程接收控制命令，并通过分析通信协议指定的帧ID与通信协议指定的数据位来实现对射击控制指令识别。
4.根据权利要求1所述的一种自动射击控制系统，其特征在于，所述开栓控制模块、开关保险控制模块、开关零位锁控制模块根据远程控制指令控制电路输出第一预设正/负电压以及第二预设电压，所述预设电压的变化生成控制电流，所述控制电流驱动各模块进行预设动作执行。
5.根据权利要求1所述的一种自动射击控制系统，其特征在于，所述击发控制模块包括禁射区控制模块、点射控制模块和连射控制模块；当枪控板远程指令单元解析获得击发命令时，判断其位置是否在禁射区，如果在禁射区则返回不执行击发命令；如果不在禁射区则判断是点射还是连射命令；点射控制模块控制电路在第一预设时间内输出第一预设正电压，连射控制模块控制电路在第二预设时间内输出第一预设正电压，所述点射控制模块和连射控制模块输出的第一预设正电压通过控制电磁铁吸合达到控制击发的目的。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种自动射击控制系统的自动射击控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
S1：远程指令单元接收远程控制指令并解析；
S2：远程指令单元将不同类型控制指令发送至不同执行模块进行命令执行；
S3：返回执行模块命令执行的状态信息至远程指令单元。
7.根据权利要求6所述的一种自动射击控制方法，其特征在于，所述步骤S2中控制指令的类型为开栓控制命令时，由开栓控制模块执行如...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖红波，李萍，陈枫，曾能，赵静，张俊，江豪杰，
申请(专利权)人：四川红光汽车机电有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。