爬架顶升系统、造楼机及爬架顶升控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种爬架顶升系统、造楼机及爬架顶升控制方法。爬架顶升系统中，爬架部分包括导轨和多个梯档；顶升部分适于沿建筑物水平间隔开地布置多个机位，顶升部分在每个机位均包括上下两个顶升装置，每个顶升装置均包括：附墙支座和撑杆，附墙支座适于固定连接在建筑物上，撑杆的底端可转动地连接在附墙支座上，撑杆为伸缩杆，撑杆的顶部可结合在梯档上以在伸长时可向上撑起爬架部分；同一机位的两个撑杆交替地撑起梯档以顶升爬架部分。本发明专利技术的爬架顶升系统，可加快爬升速度，加快施工节奏，减少冲击、损伤，提高施工安全性。而且对附墙支座的水平定位精度要求也能降低，可实现单机位的轻量化。

Climbing frame jacking system, building machine and climbing frame jacking control method

【技术实现步骤摘要】
爬架顶升系统、造楼机及爬架顶升控制方法
本专利技术涉及建筑施工设备领域，尤其涉及爬架顶升系统、造楼机及爬架顶升控制方法。
技术介绍
市场上现有爬架顶升装置多为电葫芦或液压拉升，不同立柱机位之间无严格的同步爬升要求，且每次爬升因机械机构设计，都存在明显的回落现象。回落过程中的冲击力难以控制，对建筑结构混凝土有负面影响，增加了架体及顶端机器人的安全风险。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种爬架顶升系统，在顶升行程中可防止整体回落，且顶升速度快。本专利技术还旨在提出一种具有上述爬架顶升系统的造楼机。本专利技术还旨在提出基于上述爬架顶升系统的爬架顶升控制方法。根据本专利技术实施例的爬架顶升系统，包括：爬架部分，所述爬架部分适于设在建筑物外围，所述爬架部分包括导轨和连接在所述导轨上的梯档，所述梯档沿高度方向间隔开设置有多个；顶升部分，所述顶升部分适于沿建筑物水平间隔开地布置多个机位，所述顶升部分在每个机位均包括上下两个顶升装置，每个所述顶升装置均包括：附墙本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种爬架顶升系统，其特征在于，包括：/n爬架部分，所述爬架部分适于设在建筑物外围，所述爬架部分包括导轨和连接在所述导轨上的梯档，所述梯档沿高度方向间隔开设置有多个；/n顶升部分，所述顶升部分适于沿建筑物水平间隔开地布置多个机位，所述顶升部分在每个机位均包括上下两个顶升装置，每个所述顶升装置均包括：附墙支座和撑杆，所述附墙支座适于固定连接在所述建筑物上，所述撑杆的底端可转动地连接在所述附墙支座上，所述撑杆为伸缩杆，所述撑杆的顶部可结合在所述梯档上以在伸长时可向上撑起所述爬架部分；同一机位的两个所述撑杆交替地撑起所述梯档以顶升所述爬架部分。/n

【技术特征摘要】
1.一种爬架顶升系统，其特征在于，包括：
爬架部分，所述爬架部分适于设在建筑物外围，所述爬架部分包括导轨和连接在所述导轨上的梯档，所述梯档沿高度方向间隔开设置有多个；
顶升部分，所述顶升部分适于沿建筑物水平间隔开地布置多个机位，所述顶升部分在每个机位均包括上下两个顶升装置，每个所述顶升装置均包括：附墙支座和撑杆，所述附墙支座适于固定连接在所述建筑物上，所述撑杆的底端可转动地连接在所述附墙支座上，所述撑杆为伸缩杆，所述撑杆的顶部可结合在所述梯档上以在伸长时可向上撑起所述爬架部分；同一机位的两个所述撑杆交替地撑起所述梯档以顶升所述爬架部分。


2.根据权利要求1所述的爬架顶升系统，其特征在于，所述撑杆为液压缸。


3.根据权利要求2所述的爬架顶升系统，其特征在于，同机位的上下两个所述液压缸由同一液压泵驱动伸缩。


4.根据权利要求1所述的爬架顶升系统，其特征在于，每个所述顶升装置还包括设在所述附墙支座上的防坠钩。


5.根据权利要求1所述的爬架顶升系统，其特征在于，多个机位的上方所述顶升装置高度一致，多个机位的下方所述顶升装置高度一致，所述爬架部分上对应每个所述机位设有导轨，多个所述导轨相互平行。


6.根据权利要求1所述的爬架顶升系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王欢，杨威，詹大强，田士川，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44