本发明专利技术提供了一种缝纫机自动换梭装置，包括用于夹持梭芯套的夹持机构、设有多个绕满底线的梭芯及梭芯套的储备部和用于实现所述夹持机构在旋梭与所述储备部之间往复移动的搬送机构，还包括用于改变所述夹持机构朝向的换向机构，所述换向机构驱动所述夹持机构绕竖直方向旋转。本发明专利技术的有益之处在于：使用换向机构，夹持机构只需水平移动和转动，就可以实现抓取和更换梭芯套，这样的移动过程更加平稳，梭芯不会因夹持机构的摆动幅度过大而掉出，可靠性更高。
【技术实现步骤摘要】
一种缝纫机自动换梭装置
本专利技术涉及缝纫机
，尤其涉及一种缝纫机自动换梭装置。
技术介绍
随着缝纫机的智能化发展，自动换梭装置逐渐兴起。目前缝纫机上使用的自动更换梭芯套装置存在一些问题，如：换梭过程不稳定，锁芯容易掉出来；更换梭盘不方便，需要人钻到台板下方进行操作等。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术的目的是提供一种更方便可靠的缝纫机自动换梭装置。本专利技术提供了一种缝纫机自动换梭装置，包括用于夹持梭芯套的夹持机构、设有多个绕满底线的梭芯及梭芯套的储备部和用于实现所述夹持机构在旋梭与所述储备部之间往复移动的搬送机构，还包括用于改变所述夹持机构朝向的换向机构，所述换向机构驱动所述夹持机构绕竖直方向旋转。优选地，所述换向机构为设置在所述夹持机构底部的齿轮和设置在所述夹持机构的移动行程中的齿条，或者为与所述夹持机构相连接的旋转驱动装置。优选地，所述旋转驱动装置为旋转电机或摆动气缸。优选地，所述储备部包括一个多棱柱和一个用于驱动所述多棱柱旋转的旋转驱动装置，所述多棱柱的每个侧面上各设有一个安装位，多个所述安装位均位于同一高度。优选地，所述储备部还包括定心杆和套设在所述旋转驱动装置的输出轴上的定心盘，所述定心盘沿周向设有多个呈圆弧形的限位槽，所述定心杆由固定安装的驱动装置驱动，与所述限位槽相配合。优选地，所述自动换梭装置设置在缝纫机的台板下方。优选地，所述台板中开有位于所述储备部正上方的开口。优选地，所述储备部上还设有升降机构。<br>优选地，所述升降机构包括设置在所述搬送机构端部的升降导轨、设置在所述储备部上的升降滑块以及固定安装在所述储备部下方的直线驱动装置，所述直线驱动装置的输出轴与所述储备部相连接，所述升降导轨和升降滑块之间滑动连接。优选地，所述升降机构包括设置在所述搬送机构底部的多个直线驱动装置。本专利技术的有益之处在于：使用换向机构，夹持机构只需水平移动和转动，就可以实现抓取和更换梭芯套，这样的移动过程更加平稳，梭芯不会因夹持机构的摆动幅度过大而掉出，可靠性更高；装有梭芯及梭芯套的储备部设置在机器台面前方，更靠近操作人员，方便更换。附图说明图1是本专利技术缝纫机自动换梭装置的结构示意图；图2是图1中A处的放大图；图3是储备部的结构示意图；图4是装有实施例一自动换梭装置的缝纫机的立体图；图5是实施例一的结构示意图；图6是装有实施例二自动换梭装置的缝纫机的立体图；图7是实施例二的结构示意图。元件标号说明：1夹持机构11固定抓掌12活动抓指13驱动装置131输出轴2换向机构21齿轮22齿条23连接杆3储备部31安装位32旋转驱动装置33定心杆34定心盘341限位槽35连接板36升降滑块4搬送机构41滑块42直线导轨43同步轮44同步带45升降导轨5旋梭6台板61开口7机架71支架72支架8升降机构81直线驱动装置811输出轴82安装座具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本专利技术，而并非对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。同时，将储备部3所在一侧定义为前方向，旋梭5所在一侧定义为后方向，即储备部3位于旋梭5的前方。如图1和图2所示，本专利技术提供了一种缝纫机自动换梭装置，包括用于夹持梭芯套(未示出)的夹持机构1、设有多个绕满底线的梭芯及梭芯套的储备部3和用于实现夹持机构1在旋梭5与储备部3之间往复移动的搬送机构4，还包括用于改变夹持机构1朝向的换向机构2，由于旋梭5与储备部3分别位于搬送机构4的两端，换向机构2可以驱动夹持机构1绕竖直方向旋转，使得夹持机构1所夹持的梭芯套从朝向旋梭5变为朝向储备部3，或相反地使得夹持机构1所夹持的梭芯套从朝向储备部3变为朝向旋梭5。换向机构2可以是与夹持机构1相连接的旋转驱动装置，如旋转电机或摆动气缸，通过将旋转驱动装置设置在夹持机构1的底部或通过齿轮或同步带与夹持机构1传动连接，使得夹持机构1绕竖直方向旋转。也可以如本专利技术的一个具体实施例中的换向机构2，包括设置在夹持机构1底部的齿轮21和设置在夹持机构1的移动行程中的齿条22，齿条22平行于夹持机构1的移动方向，并与齿轮21相配合。当夹持机构1在搬送机构4的带动下路过齿条22，在此期间齿轮21和齿条22啮合传动，安全、平稳、可靠地带动夹持机构1绕竖直方向转动180度。因此在夹持机构1的工作过程中，夹持机构1只需在水平面上进行旋转，不会进行大幅度摆动，梭芯不容易从梭芯套中掉出。在具体实施中，搬送机构4为直线位移装置，如采用丝杠或者同步带。本专利技术采用了两个同步轮43，两个同步轮43之间用同步带44传动连接，夹持机构1与同步带44相连接，随同步带44同步移动。为了保证直线运动的精准性，搬送机构4还包括设置在同步带44上方的直线导轨42，夹持机构1底部设有滑块41，滑块41沿直线导轨42滑动，并与同步带44固定连接。夹持机构1包括固定抓掌11和活动抓指12，活动抓指12与驱动装置13相连接，驱动装置13可采用直线电机等，带动活动抓指12相对于固定抓掌11做开合运动，完成夹持动作。如图3所示，储备部3包括一个多棱柱和一个用于驱动多棱柱绕轴旋转的旋转驱动装置32，多棱柱的每个侧面上各设有一个用于挂设梭芯套的安装位31，多个安装位31均位于同一高度，便于夹持机构1的定位夹放。当然，本领域技术人员也可以根据需要使用圆柱体替代多棱柱。为了提高夹持机构1抓取梭芯套时的抓取成功率，需要将多棱柱的位置进行固定，因此储备部3还包括定心杆33、驱动定心杆33运动的驱动装置和套设在旋转驱动装置32的输出轴上的定心盘34，定心盘34沿周向设有多个呈圆弧形的限位槽341，定心杆33的端部形状与限位槽341相配本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种缝纫机自动换梭装置，包括用于夹持梭芯套的夹持机构(1)、设有多个绕满底线的梭芯及梭芯套的储备部(3)和用于实现所述夹持机构(1)在旋梭(5)与所述储备部(3)之间往复移动的搬送机构(4)，其特征在于，还包括用于改变所述夹持机构(1)朝向的换向机构(2)，所述换向机构(2)驱动所述夹持机构(1)绕竖直方向旋转。/n
【技术特征摘要】
1.一种缝纫机自动换梭装置，包括用于夹持梭芯套的夹持机构(1)、设有多个绕满底线的梭芯及梭芯套的储备部(3)和用于实现所述夹持机构(1)在旋梭(5)与所述储备部(3)之间往复移动的搬送机构(4)，其特征在于，还包括用于改变所述夹持机构(1)朝向的换向机构(2)，所述换向机构(2)驱动所述夹持机构(1)绕竖直方向旋转。
2.根据权利要求1所述的自动换梭装置，其特征在于，所述换向机构(2)为设置在所述夹持机构(1)底部的齿轮(21)和设置在所述夹持机构(1)的移动行程中的齿条(22)，或者为与所述夹持机构(1)相连接的旋转驱动装置。
3.根据权利要求2所述的自动换梭装置，其特征在于，所述旋转驱动装置为旋转电机或摆动气缸。
4.根据权利要求1所述的自动换梭装置，其特征在于，所述储备部(3)包括一个多棱柱和一个用于驱动所述多棱柱旋转的旋转驱动装置(32)，所述多棱柱的每个侧面上各设有一个安装位(31)，多个所述安装位(31)均位于同一高度。
5.根据权利要求4所述的自动换梭装置，其特征在于，所述储备部(3)还包括定心杆(33)和套设在所述旋转驱动装置(...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪武，陈建，
申请(专利权)人：拓卡奔马机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。