The utility model relates to the design technical field of the automatic change bottom line device of the shuttle machine, which can adjust the angle of the manipulator. The utility model includes a manipulator and a slide block; the manipulator is connected with the slide block through the angle adjusting fixing seat of the manipulator; the angle adjusting fixing seat of the manipulator is connected with the slide block through the pin shaft rotation; at least one adjusting long hole is arranged on the angle adjusting fixing seat of the manipulator, and each adjusting long hole is arranged on the same circumference with the pin shaft as the center; a locking screw is arranged in each adjusting long hole , each locking screw is connected with the slider screw, and the angle adjustment fixing seat of the manipulator and the slider are locked and fixed by the locking screw. The utility model has the advantages of simple and reasonable structure, convenient use and improved work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
可调整机械手角度的摆梭机自动更换底线装置
本技术涉及摆梭机自动更换底线装置的设计
技术介绍
目前,自动换底线装置是绣花机制造领域中应用于绣花机上实现自动更换绣花底线的新型产品,主要通过电控控制机械手夹持取出和送进底线,这项新技术有效的提高了绣花机的工作效率,安全稳定的取代了人工操作的不足,实现自动化。但在实际操作中仍存在不足,其中,受机架旋梭影响,梭壳装在旋梭里的角度不完全一致,由于机械手是固定连接在滑块上,无法调整其位置,在抓取底线送进时,会出现擦碰或底线不能完全放到位置的情况,从而影响了生产效率。
技术实现思路
本技术目的在于针对以上问题,提供一种使用方便、增加效率的可调整机械手角度的摆梭机自动更换底线装置。本技术包括机械手、滑块;所述机械手通过机械手角度调节固定座与滑块连接;所述机械手角度调节固定座通过销轴与滑块转动连接;在所述机械手角度调节固定座上设置至少一个调节长孔,每个所述的调节长孔布置于以销轴为圆心的同一圆周上;在每个调节长孔内穿置锁紧螺丝,每个所述的锁紧螺丝与滑块螺纹连接,所述机械手角度调节固定座与滑块之间通过锁紧螺丝锁紧固定。本技术在现有技术中的摆梭机自动更换底线装置上,增加了一个机械手角度调节固定座,使之以滑块为基座,带动机械手进行角度微调。使用时先松开锁紧螺丝,沿定位销转动机械手角度调节固定座,当机械手与梭壳接触面完全吻合后通过拧紧锁紧螺丝使机械手角度调节固定座与滑块之间锁紧固定。本技术结构简单合理、使用方便、提高了工作效率。本技术所述机械手角度 ...
【技术保护点】
1.可调整机械手角度的摆梭机自动更换底线装置,包括机械手、滑块;其特征在于:所述机械手通过机械手角度调节固定座与滑块连接;所述机械手角度调节固定座通过销轴与滑块转动连接;在所述机械手角度调节固定座上设置至少一个调节长孔,每个所述的调节长孔布置于以销轴为圆心的同一圆周上;在每个调节长孔内穿置锁紧螺丝,每个所述的锁紧螺丝与滑块螺纹连接,所述机械手角度调节固定座与滑块之间通过锁紧螺丝锁紧固定。/n
【技术特征摘要】
20180802 CN 20182123509401.可调整机械手角度的摆梭机自动更换底线装置,包括机械手、滑块;其特征在于:所述机械手通过机械手角度调节固定座与滑块连接;所述机械手角度调节固定座通过销轴与滑块转动连接;在所述机械手角度调节固定座上设置至少一个调节长孔,每个所述的调节长孔布置于以销轴为圆心的同一圆周上;在每个调节长孔内穿置锁紧螺丝,每个所述的锁紧螺丝与滑块螺纹连接,所述机械手角度调节固定座与滑块之间通过锁紧螺丝...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘海涛,陈超龙,
申请(专利权)人:扬州市海力信机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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