一种厚料平缝机的布料穿刺方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请公开了一种厚料平缝机的布料穿刺方法，包括：当厚料平缝机缝纫目标布料时，判断厚料平缝机的机针能否刺穿目标布料的目标位置；若否，则控制机针回到机针的最高位置，并控制机针对目标布料的目标位置进行穿刺；判断目标布料的目标位置是否被刺穿；若否，则重复执行控制机针回到机针的最高位置，并控制机针对目标布料的目标位置进行穿刺的步骤，以刺穿目标布料的目标位置。显然，相比于现有技术而言，在本申请所提供的厚料平缝机的布料穿刺方法中，因为可以对目标布料的目标位置进行多次穿刺，由此就可以显著提高厚料平缝机的吃厚能力。相应的，本申请所提供的一种厚料平缝机的布料穿刺装置、设备及介质，同样具有上述有益效果。

A method, device, equipment and medium of cloth puncture for thick material flat sewing machine

【技术实现步骤摘要】
一种厚料平缝机的布料穿刺方法、装置、设备及介质
本专利技术涉及缝纫机
，特别涉及一种厚料平缝机的布料穿刺方法、装置、设备及介质。
技术介绍
厚料平缝机因其具有倒顺缝隙针距误差小、制品线迹平整等优点，因此，在实际生活中得到了较为广泛的应用。但是，在现有技术当中，厚料缝纫机的吃厚能力通常较为有限，也即，在利用厚料平缝机缝制布料的过程中，经常会出现厚料平缝机缝纫布料拼接点或者是较厚布料时，出现厚料平缝机的机针刺不穿布料的现象。目前，针对这一技术问题，还没有较为有效的解决办法。所以，如何提高厚料平缝机的吃厚能力，是本领域技术人员亟待解决的亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种厚料平缝机的布料穿刺方法、装置、设备及介质，以提高厚料平缝机的吃厚能力。其具体方案如下：一种厚料平缝机的布料穿刺方法，包括：当厚料平缝机缝纫目标布料时，判断所述厚料平缝机的机针能否刺穿所述目标布料的目标位置；其中，所述目标位置为所述目标布料上的任意一点；若否，则控制所述机针回到所述机针的最高位置，并控制所述机针对所述目标布料的目标位置进行穿刺；判断所述目标布料的目标位置是否被刺穿；若否，则重复执行所述控制所述机针回到所述机针的最高位置，并控制所述机针对所述目标布料的目标位置进行穿刺的步骤，以刺穿所述目标布料的目标位置。优选的，所述目标布料的目标位置具体为所述目标布料的拼接点。优选的，所述判断所述厚料平缝机的机针能否刺穿所述目标布料的目标位置的过程，包括：判断所述机针能否从所述机针的上停针位置沿着顺时针方向运转预设角度，以判断所述机针能否刺穿所述目标布料的目标位置。优选的，所述判断所述厚料平缝机的机针能否刺穿所述目标布料的目标位置的过程，包括：判断所述厚料平缝机对所述目标布料的缝纫速度是否大于预设速度，以判断所述机针能否刺穿所述目标布料的目标位置。优选的，所述控制所述机针回到所述机针的最高位置的过程，包括：利用所述厚料平缝机的位置环驱动所述厚料平缝机的电机进行反转，以控制所述机针回到所述机针的最高位置。优选的，所述利用所述厚料平缝机的位置环驱动所述厚料平缝机的电机进行反转的过程，包括：获取所述机针在缝纫所述目标布料时被堵转的第一角度，并获取所述机针在所述机针的最高位置的第二角度；根据所述第一角度和所述第二角度的差值设定所述电机进行反转的目标速度，以利用所述位置环驱动所述电机以所述目标速度进行反转。优选的，还包括：累计所述机针对所述目标布料的目标位置进行穿刺的目标次数，并判断所述目标次数是否大于预设次数；若是，则停止控制所述机针对所述目标布料的目标位置进行刺穿，并提示预警信息。相应的，本专利技术还公开了一种厚料平缝机的布料穿刺装置，包括：穿刺判断模块，用于当厚料平缝机缝纫目标布料时，判断所述厚料平缝机的机针能否刺穿所述目标布料的目标位置；其中，所述目标位置为所述目标布料上的任意一点；穿刺执行模块，用于当所述穿刺模块的判定结果为否时，则控制所述机针回到所述机针的最高位置，并控制所述机针对所述目标布料的目标位置进行穿刺；位置判断模块，用于判断所述目标布料的目标位置是否被刺穿；布料穿刺模块，用于当所述位置判断模块的判定结果为否时，则重复执行所述控制所述机针回到所述机针的最高位置，并控制所述机针对所述目标布料的目标位置进行穿刺的步骤，以刺穿所述目标布料的目标位置。相应的，本专利技术还公开了一种厚料平缝机的布料穿刺设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如前述所公开的一种厚料平缝机的布料穿刺方法的步骤。相应的，本专利技术还公开一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述所公开的一种厚料平缝机的布料穿刺方法的步骤。可见，在本专利技术中，当厚料平缝机缝纫目标布料时，首先是判断厚料平缝机的机针能否刺穿目标布料的目标位置，如果厚料平缝机的机针不能将目标布料的目标位置刺穿，此时，则控制厚料平缝机的机针回到机针的最高位置，并控制机针对目标布料的目标位置进行再次穿刺，并判断目标布料的目标位置是否被刺穿，如果厚料平缝机还是不能将目标布料的目标位置刺穿，则重复执行控制机针回到机针的最高位置，并控制机针对目标布料的目标位置进行穿刺的步骤，也即，此步骤的目的是为了通过对目标布料的目标位置进行多次刺穿，并以此达到能够将目标布料的目标位置进行刺穿的目的。显然，相比于现有技术而言，在本专利技术所提供的厚料平缝机的布料穿刺方法中，因为可以对目标布料的目标位置进行多次穿刺，由此就可以显著提高厚料平缝机的吃厚能力。相应的，本专利技术所提供的一种厚料平缝机的布料穿刺装置、设备及介质，同样具有上述有益效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例所提供的一种厚料平缝机的布料穿刺方法的流程图；图2为本专利技术实施例所提供的厚料平缝机的机针缝纫目标布料的示意图；图3为本专利技术实施例所提供的一种厚料平缝机的布料穿刺装置的结构图；图4为本专利技术实施例所提供的一种厚料平缝机的布料穿刺设备的结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参见图1，图1为本专利技术实施例所提供的一种厚料平缝机的布料穿刺方法的流程图，该厚料平缝机的布料穿刺方法包括：步骤S11：当厚料平缝机缝纫目标布料时，判断厚料平缝机的机针能否刺穿目标布料的目标位置；若否，则执行步骤S12；其中，目标位置为目标布料上的任意一点；步骤S12：控制机针回到机针的最高位置，并控制机针对目标布料的目标位置进行穿刺；步骤S13：判断目标布料的目标位置是否被刺穿；若否，则执行步骤S14；步骤S14：重复执行控制机针回到机针的最高位置，并控制机针对目标布料的目标位置进行穿刺的步骤，以刺穿目标布料的目标位置。在本实施例中，是提供了一种用于提高厚料平缝机的吃厚能力的厚料平缝机的布料穿刺方法。具体的，当厚料平缝机缝纫目标布料的过程中，首先是判断厚料平缝机的机针能否刺穿目标布料的目标位置，其中，目标位置为目标布料上的任意一点。如果厚料平缝机的机针不能刺穿目标布料的目标位置，则控制厚料平缝机的机针回到机针的最高位置，此步骤的目的是为了使厚料平缝机的机针能够拥有再次对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种厚料平缝机的布料穿刺方法，其特征在于，包括：/n当厚料平缝机缝纫目标布料时，判断所述厚料平缝机的机针能否刺穿所述目标布料的目标位置；其中，所述目标位置为所述目标布料上的任意一点；/n若否，则控制所述机针回到所述机针的最高位置，并控制所述机针对所述目标布料的目标位置进行穿刺；/n判断所述目标布料的目标位置是否被刺穿；/n若否，则重复执行所述控制所述机针回到所述机针的最高位置，并控制所述机针对所述目标布料的目标位置进行穿刺的步骤，以刺穿所述目标布料的目标位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种厚料平缝机的布料穿刺方法，其特征在于，包括：
当厚料平缝机缝纫目标布料时，判断所述厚料平缝机的机针能否刺穿所述目标布料的目标位置；其中，所述目标位置为所述目标布料上的任意一点；
若否，则控制所述机针回到所述机针的最高位置，并控制所述机针对所述目标布料的目标位置进行穿刺；
判断所述目标布料的目标位置是否被刺穿；
若否，则重复执行所述控制所述机针回到所述机针的最高位置，并控制所述机针对所述目标布料的目标位置进行穿刺的步骤，以刺穿所述目标布料的目标位置。


2.根据权利要求1所述的布料穿刺方法，其特征在于，所述目标布料的目标位置具体为所述目标布料的拼接点。


3.根据权利要求1所述的布料穿刺方法，其特征在于，所述判断所述厚料平缝机的机针能否刺穿所述目标布料的目标位置的过程，包括：
判断所述机针能否从所述机针的上停针位置沿着顺时针方向运转预设角度，以判断所述机针能否刺穿所述目标布料的目标位置。


4.根据权利要求1所述的布料穿刺方法，其特征在于，所述判断所述厚料平缝机的机针能否刺穿所述目标布料的目标位置的过程，包括：
判断所述厚料平缝机对所述目标布料的缝纫速度是否大于预设速度，以判断所述机针能否刺穿所述目标布料的目标位置。


5.根据权利要求1所述的布料穿刺方法，其特征在于，所述控制所述机针回到所述机针的最高位置的过程，包括：
利用所述厚料平缝机的位置环驱动所述厚料平缝机的电机进行反转，以控制所述机针回到所述机针的最高位置。


6.根据权利要求5所述的布料穿刺方法，其特征在于，所述利用所述厚料平缝机的位置环驱动所述厚料平缝机的电机进行反转的过程，包括：
获取所述机针...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟达，徐宗霖，
申请(专利权)人：浙江众邦机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33