一种焦炉电机车门禁控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种焦炉电机车门禁控制系统，所述控制系统包括地面栏杆、地面门禁、地面门禁控制柜、地面遥控装置、平台门禁、平台门禁控制柜、车下控制柜、车上控制柜、电机车控制柜、以及车上遥控控制装置，地面栏杆和地面门禁安装于地面，地面门禁控制柜用于向地面遥控装置发出开门请求信号，经车上遥控控制装置传递给电机车控制柜，电机车车载控制系统判断允许开门后遥控地面控制系统将地面门禁打开，平台栏杆、平台门禁、平台门禁控制柜安装于焦侧平台，平台门禁控制柜用于平台人员呼叫电机车，使其到平台门禁定位停车，车上控制柜、电机车控制柜、以及车上遥控控制装置安装在电机车上。

A door forbidden control system of coke oven motor

【技术实现步骤摘要】
一种焦炉电机车门禁控制系统
本专利技术涉及一种控制系统，具体涉及一种焦炉电机车门禁控制系统，属于焦炉控制

技术介绍
焦炉四大车(推焦车、加煤车、拦焦车和电机车)全自动化和无人化操作已是国内外焦化企业发展的趋势，由于四大车中电机车功能相对简单，往往最先实现自动化或无人化工作，但由于电机车运行速度快、工作环境恶劣、工作于危险度较高的焦侧平台下方，在生产人员需要从地面或焦侧平台上下车或非授权人员意外闯入电机车运行区间的情况下，由于电机车工作在全自动或无人化工作方式下而不能及时和妥善处理这些异常情况，未加安全防护措施的电机车均会对上述人员的安全带来威胁(见图1)。常见的不安全行为主要表现为：1.非工作人员不了解电机车工作特性，靠近处于自动状态或无人化状态工作的电机车，因车辆突然启动而造成伤害；2.工作人员不清楚车辆的工作状态，未在取消电机车无人化状态的情况下进行上下车，车辆突然启动而造成伤害；3.焦侧平台人员通过车上楼梯上下车过程中没有栏杆防护，坠入平台而造成伤害。通常的做法是在电机车运行区域加装栏杆和门，禁止非授权人员进入电机车工作区域，制定规章制度禁止工作人员从焦侧平台上下电机车，要求生产人员只有在特定时间才能从上下车。但不能从本质上消除上述的安全隐患，而且不便于检修人员方便安全的接近车辆。
技术实现思路
本专利技术正是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种焦炉电机车门禁控制系统，该技术方案消除了电机车全自动或无人化工作过程中遇到的安全隐患，为生产人员和处于无人化工作状态的焦炉电机车提供物理空间隔离，并提供一种控制和操作方法以解决生产人员上车和下车过程中遇到的安全问题。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种焦炉电机车门禁控制系统，焦炉电机车门禁控制系统，其特征在于，所述控制系统包括地面栏杆、地面门禁、地面门禁控制柜、地面遥控装置、平台门禁、平台门禁控制柜、车下控制柜、车上控制柜、电机车控制柜、以及车上遥控控制装置，地面栏杆和地面门禁安装于地面，避免未授权人员进入电机车运行区域，地面门禁控制柜用于向地面遥控装置发出开门请求信号，经车上遥控控制装置传递给电机车控制柜，电机车车载控制系统判断允许开门后遥控地面控制系统将地面门禁打开，平台栏杆、平台门禁、平台门禁控制柜安装于焦侧平台，避免未授权人员上下电机车，平台门禁控制柜用于平台人员呼叫电机车，使其到平台门禁定位停车，车上控制柜、电机车控制柜以及车上遥控控制装置安装在电机车上，车下控制柜8用于地面人员的上车请求和生产复位，在上车前发出上车请求，经车上遥控控制装置11传递给电机车控制柜10，电机车车载控制系统判断允许上车后停车让人员上车，车上控制柜9用于平台人员的开门请求和生产复位，在上下车前发出开门请求，经车上遥控控制装置11传递给电机车控制柜10，电机车车载控制系统判断允许开门后遥控地面控制系统将平台门禁6打开。一种焦炉电机车门禁控制系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：1)地面进出门判断流程；2)车下上车控制流程；3)叫车控制流程；4)地面下车控制流程；5)上平台控制流程。作为本专利技术的一种改进，所述步骤1)地面进出门判断流程，具体如下：地面栏杆1和地面门禁2用于电机车和地面人员的隔离，避免未授权人员进入到电机车运行区间，当授权人员想进入电机车运行区间进行巡检工作时，授权人员通过指纹或密码信息操作地面门禁控制柜3。通过地面遥控装置4，地面门禁控制柜3向车辆发出“进门请求”，车上遥控控制装置11判断人员授权信息和进入时间等信息是否符合要求来决定是否开门，在信息对比审核过程中，“进门请求”灯亮，一旦信息符合，门将打开，“进门允许”灯亮，通知人员进门，待人员进门后门自动锁闭；若人员想出门，则点击地面门禁控制柜3上的出门按钮，通过地面遥控装置4，地面门禁控制柜3向车辆发出“出门请求”，车上遥控控制装置11判断出门条件是否满足(巡检时间已到、中控同意开门等)来决定是否开门，在信息对比审核过程中，“出门请求”灯亮，一旦信息符合，门将打开，“出门允许”灯亮，通知人员出门，待人员出门后门自动锁闭。作为本专利技术的一种改进，所述步骤2)车下上车控制流程如下：处于地面的人员想到电机车上进行巡检或因车辆故障需要上车检修时，地面人员需要操作车下控制柜8的上车按钮请求上车，车上控制系统接收请求后，根据工艺要求完成走行和焦罐旋转等子流程工作后停车，同时电机车控制柜10(或HMI画面)中的“地面请求停车”灯亮，车载控制系统将车辆控制状态由全自动或无人化转为手动控制，并通过车辆状态信息判断车辆是否满足停机条件，在判断过程中车下控制柜8“上车请求”灯亮，若上车条件满足，则“上车允许”灯亮，地面人员上车，到车上后，若电机车为故障停机，则巡检人员按检修流程进行检修作业，若巡检人员只是进行巡检作业或故障处理完毕，为继续生产，巡检人员复位电机车控制柜(或HMI画面)中的“地面请求停车”按钮，电机车控制系统未收到其他“停车请求”后将恢复自动或无人化运行。作为本专利技术的一种改进，所述步骤3)叫车控制流程具体如下：平台栏杆5和平台门禁6用于电机车和焦侧平台人员的隔离，避免人员意外坠下平台或在上下车过程中被突然启动的电机车伤害，由于此区间为事故高发部位，因此上下车的条件判断尤其严格。在平台部位的人员想进入电机车时，授权人员通过指纹或密码信息操作平台门禁控制柜7，通过地面遥控装置4和车上遥控控制装置11，向电机车发出叫车请求，电机车收到叫车请求后，电机车控制柜10(或HMI画面)中的“平台叫车”灯亮，车载控制系统通过判断车辆状态信息是否符合要求来决定是否到达平台门禁部位，待电机车响应叫车请求到达平台门禁部位定位停车后，车辆由全自动或无人化状态改为手动状态，停止走行，平台门禁控制柜界面7上的“车辆到位”灯亮，这时平台上的人员到达门边，点击车上控制柜上的“开门”按钮，通过车上遥控控制装置11向地面遥控装置4发出“开门”请求，车上控制柜上的“开门请求”灯亮，地面控制系统将门打开并将门开限信号反馈给车上控制柜，“开门允许”灯亮，平台人员可以进入电机车，到达电机车后，巡检人员可以通过点击车上控制柜上的“生产恢复”按钮或电机车控制柜10(或HMI画面)中的“叫车复位”按钮将生产恢复。作为本专利技术的一种改进，所述步骤4)地面下车控制流程具体如下，车辆上的人员巡检或检修完毕，需要下车时，若想到达地面，则点击电机车控制柜10(或HMI画面)中的“地面下车”按钮，若停车条件满足(车辆子流程结束)，则车辆由全自动或无人化状态改为手动状态，电机车控制柜10(或HMI画面)中的“地面下车允许”灯亮，人员可以下车，然后点击车下控制柜，“生产恢复”按钮，若电机车控制系统未收到其他“停车请求”则将恢复自动或无人化运行。控制流程图见图11所示。作为本专利技术的一种改进，所述步骤5)上平台控制流程具体如下，若车上人员想到达焦侧平台，由于平台被栏杆阻挡，只能到指定的平台门禁位置停车上平台，因此车上人员点击电机车控制柜10(或HMI画面)中的“平台下车”按钮，车载控制系统通过判断车辆状态信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焦炉电机车门禁控制系统，其特征在于，所述控制系统包括地面栏杆、地面门禁、地面门禁控制柜、地面遥控装置、平台门禁、平台门禁控制柜、车下控制柜、车上控制柜、电机车控制柜、以及车上遥控控制装置，地面栏杆和地面门禁安装于地面，地面门禁控制柜用于向地面遥控装置发出开门请求信号，经车上遥控控制装置传递给电机车控制柜，电机车车载控制系统判断允许开门后遥控地面控制系统将地面门禁打开，平台栏杆、平台门禁、平台门禁控制柜安装于焦侧平台，平台门禁控制柜用于平台人员呼叫电机车，使其到平台门禁定位停车，车上控制柜、电机车控制柜、以及车上遥控控制装置安装在电机车上，车下控制柜用于地面人员的上车请求和生产复位，在上车前发出上车请求，经车上遥控控制装置传递给电机车控制柜，电机车车载控制系统判断允许上车后停车让人员上车，车上控制柜用于平台人员的开门请求和生产复位，在上下车前发出开门请求，经车上遥控控制装置传递给电机车控制柜，电机车车载控制系统判断允许开门后遥控地面控制系统将平台门禁6打开。/n

【技术特征摘要】
1.一种焦炉电机车门禁控制系统，其特征在于，所述控制系统包括地面栏杆、地面门禁、地面门禁控制柜、地面遥控装置、平台门禁、平台门禁控制柜、车下控制柜、车上控制柜、电机车控制柜、以及车上遥控控制装置，地面栏杆和地面门禁安装于地面，地面门禁控制柜用于向地面遥控装置发出开门请求信号，经车上遥控控制装置传递给电机车控制柜，电机车车载控制系统判断允许开门后遥控地面控制系统将地面门禁打开，平台栏杆、平台门禁、平台门禁控制柜安装于焦侧平台，平台门禁控制柜用于平台人员呼叫电机车，使其到平台门禁定位停车，车上控制柜、电机车控制柜、以及车上遥控控制装置安装在电机车上，车下控制柜用于地面人员的上车请求和生产复位，在上车前发出上车请求，经车上遥控控制装置传递给电机车控制柜，电机车车载控制系统判断允许上车后停车让人员上车，车上控制柜用于平台人员的开门请求和生产复位，在上下车前发出开门请求，经车上遥控控制装置传递给电机车控制柜，电机车车载控制系统判断允许开门后遥控地面控制系统将平台门禁6打开。


2.权利要求1所述的焦炉电机车门禁控制系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：1)地面进出门判断流程；2)车下上车控制流程；3)叫车控制流程；4)地面下车控制流程；5)上平台控制流程。


3.根据权利要求3所述的焦炉电机车门禁控制方法，其特征在于，所述步骤1)地面进出门判断流程，具体如下：地面栏杆1和地面门禁用于电机车和地面人员的隔离，避免未授权人员进入到电机车运行区间，当授权人员想进入电机车运行区间进行巡检工作时，授权人员通过指纹或密码信息操作地面门禁控制柜，通过地面遥控装置，地面门禁控制柜向车辆发出“进门请求”，车上遥控控制装置判断人员授权信息和进入时间等信息是否符合要求来决定是否开门，在信息对比审核过程中，“进门请求”灯亮，一旦信息符合，门将打开，“进门允许”灯亮，通知人员进门，待人员进门后门自动锁闭；若人员想出门，则点击地面门禁控制柜3上的出门按钮，通过地面遥控装置4，地面门禁控制柜3向车辆发出“出门请求”，车上遥控控制装置11判断出门条件是否满足来决定是否开门，在信息对比审核过程中，“出门请求”灯亮，一旦信息符合，门将打开，“出门允许”灯亮，通知人员出门，待人员出门后门自动锁闭。


4.根据权利要求3所述的焦炉电机车门禁控制方法，其特征在于，所述步骤2)车下上车控制流程如下：处于地面的人员想到电机车上进行巡检或因车辆故障需要上车检修时，地面人员需要操作车下控制柜的上车按钮请求上车，车上控制系统接收请求后，根据工艺要求完成走行和焦罐旋转等子流程工作后停车，同时电机车控制柜10(或HMI画面)中的“地面请求停车”灯亮，车载控制系统将车辆控制状态由全自动或无人化转为手动控制，并通过车辆状态信息判断车辆是否满足停机条件，在判断过程中车下控制柜8“上车请求”灯亮，若上车条件满足，则“上车允许”灯亮，地面人员上车，到车上后，若电机车为故障停机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁海泉，季益龙，
申请(专利权)人：上海梅山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32