一种与停车场交互的自动泊车控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种与停车场交互的自动泊车控制系统，包括车载控制系统MCU、超声波测距模块、反射式光电传感器模块、电机驱动模块、红外通讯收发模块、LCD显示模块、碰撞检测模块以及警报模块。使用本发明专利技术的自动泊车控制系统，只需车辆进入了封闭式停车场内，启动按钮，车辆就会自动与停车场交互获取空余车位信息，并且开往空余的停车位内完成停车，一气呵成，大大减少驾驶员所耗费的精力，提高停车效率。当车辆驶离停车场时，车辆再次与停车场通讯，获得停车时间以及自动计算出停车费用，方便车主与停车场管理人员双方知道所需缴费的信息，使得整个停车过程更加智能化、便捷化。

An automatic parking control system interacting with parking lot

【技术实现步骤摘要】
一种与停车场交互的自动泊车控制系统
本专利技术涉及汽车自动泊车控制
，尤其涉及一种与停车场交互的自动泊车控制系统。
技术介绍
自动驾驶汽车对社会、驾驶员和行人均有益处。自动驾驶汽车的交通事故发生率几乎可以下降至零，即使受其他汽车交通事故发生率的干扰，自动驾驶汽车也会使整体交通事故发生率稳步下降。对于许多驾驶员而言，在拥挤的停车场驻车是一种痛苦的经历，既要寻找合适的空车位又要实现小范围倒车停车。大城市中停车空间有限，因此将汽车驶入狭小的空间已成为一项必备技能，很少有不费一番周折就停好车的情况。现在，技术的发展为之提供了解决之道，这就是自动泊车控制系统所能做到的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种与停车场交互的自动泊车控制系统。本专利技术能够实现车辆自动获取空余车位信息，并且自动驶往空余车位进行泊车，当车辆离开停车场时自动计时计费并显示在车载系统上。本专利技术的目的能够通过以下技术方案实现：一种与停车场交互的自动泊车控制系统，包括车载控制系统MCU、超声波测距模块、反射式光电传感器模块、电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种与停车场交互的自动泊车控制系统，其特征在于，包括车载控制系统MCU、超声波测距模块、反射式光电传感器模块、电机驱动模块、红外通讯收发模块、LCD显示模块、碰撞检测模块以及警报模块；/n车载控制系统MCU设置于车体中央，通过信号线与超声波测距模块、反射式光电传感器模块、电机驱动模块、红外通讯收发模块、LCD显示模块、碰撞检测模块以及警报模块相连接，用于收发数据和对各模块进行控制；/n超声波测距模块设置于车头正前方，用于检测车头与前方障碍物的距离；/n反射式光电传感器模块设置于车头底部，用于检测地面引导线位置；/n电机驱动模块设置于车辆两驱动轮的内侧，用于控制车辆速度以及方向；/n红外通讯...

【技术特征摘要】
1.一种与停车场交互的自动泊车控制系统，其特征在于，包括车载控制系统MCU、超声波测距模块、反射式光电传感器模块、电机驱动模块、红外通讯收发模块、LCD显示模块、碰撞检测模块以及警报模块；
车载控制系统MCU设置于车体中央，通过信号线与超声波测距模块、反射式光电传感器模块、电机驱动模块、红外通讯收发模块、LCD显示模块、碰撞检测模块以及警报模块相连接，用于收发数据和对各模块进行控制；
超声波测距模块设置于车头正前方，用于检测车头与前方障碍物的距离；
反射式光电传感器模块设置于车头底部，用于检测地面引导线位置；
电机驱动模块设置于车辆两驱动轮的内侧，用于控制车辆速度以及方向；
红外通讯收发模块设置于车辆左侧面，用于与停车场门禁系统进行通讯，获取信息；
LCD显示模块设置于车辆驾驶人前方，用于显示每次停车所花费的时间和费用；
碰撞检测模块设置于车辆前后左右四个方向，用于检测车辆与其他物体的碰撞情况；
警报模块设置于车身，用于紧急情况下发出声光信息进行警报。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自动泊车控制系统的工作过程...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢小鹏，黄泽琼，吴泽林，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：广东;44