【技术实现步骤摘要】
一种过约束六自由度并联机构锻造机
本专利技术涉及一种过约束六自由度并联机构锻造机，属于锻造机
技术介绍
传统锻压机通常由2个或4个压柱装置带动压板相对机座板实现一维压下运动，对位于机座板与压板之间工件进行锻造加工。随着工业锻造产品形状复杂化，压力加工制造业提出与之相适应的三维锻造工艺：即要求压板相对机座板作多自由度锻造运动，实现对复杂锻件的多方位锻造。近年来，在并联锻压机方面，授权专利技术专利CN1745932B公开了滑块式双压力机并联组合锻压机，利用两台小型压力机的运动和输出力作为运动和力输入，得到大吨位锻压力和锻压运动，实现了大型锻件制造。授权专利技术专利CN1745935B公开了悬梁式双压力机并联组合锻压机，利用两台小型压力机活动横梁的运动和输出力作为运动和力输入，通过双滑块输入的两自由度平面并联锻压机构型进行运动和力合成，得到大吨位锻压力和锻压运动，形成悬梁式双压力机并联组合锻压机。授权专利技术专利CN1745933公开了滑块式四压力机并联组合锻压机，利用四台小型压力机活动横梁的运动和输出力作为运动和力输入...
【技术保护点】
1.一种过约束六自由度并联机构锻造机，其特征在于：包括机座、动台组和3个结构相同的双驱动平面分支；所述机座包括下底盘（1）和3个圆周均布且一体固定在下底盘（1）的下端面的Π形支架（2），所述Π形支架（2）包括水平板以及一体设置在水平板两端的立板；所述动台组包括上顶盘（3）和3个连接块（4），连接块（4）与上顶盘（3）转动副联接；/n3个双驱动平面分支在机座与动台之间圆周均布，双驱动平面分支包括2个直线液压驱动缸、上横轴（5）和下横轴（6）；直线液压驱动缸包括活塞杆（7）和液压缸（8）；下横轴（6）两端与Π形支架（2）的立板转动副联接；下横轴（6）中部设有2个正交于轴线的突出...
【技术特征摘要】
1.一种过约束六自由度并联机构锻造机，其特征在于：包括机座、动台组和3个结构相同的双驱动平面分支；所述机座包括下底盘（1）和3个圆周均布且一体固定在下底盘（1）的下端面的Π形支架（2），所述Π形支架（2）包括水平板以及一体设置在水平板两端的立板；所述动台组包括上顶盘（3）和3个连接块（4），连接块（4）与上顶盘（3）转动副联接；
3个双驱动平面分支在机座与动台之间圆周均布，双驱动平面分支包括2个直线液压驱动缸、上横轴（5）和下横轴（6）；直线液压驱动缸包括活塞杆（7）和液压缸（8）；下横轴（6）两端与Π形支架（2）的立板转动副联接；下横轴（6）中部设有2个正交于轴线的突出轴（10）和2个垂直于突出轴（10）的长圆通孔，下横轴（6）的2个突出轴（10）分别与2个液压缸（8）上端的通孔转动副联接，活塞杆（7）向上分别穿过下横轴（6）的长圆通孔和Π形支架（2）；所述上横轴（5）两端与2个活塞杆（7）上端转动副联接。
2.根据权利要求1所述的一种过约束六自由度并联机构锻造机，其特征在于：所述连接块（4）设有相互正交的垂直通孔和水平通孔，上顶盘（3）设有3个圆周均布的垂直通孔，连接块（4）的垂直通孔与上顶盘（3）的垂直通孔用销轴转动副联接。
3.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：路懿，路扬，郭连超，叶妮佳，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北;13
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